电镀铜后水洗烘干机结构分析与编程
摘 要电镀铜后水洗烘干机是PCB板清洗的一种类型。用于PCB板的清洗,PCB经过加工后需清理表面的污垢。；高级语言编写的程序，简单直观，方便地实现各段工作的连续和互锁；可以做到一键式操作，简单且便利；人机界面上对工艺过程实时监控和动态显示，可以大量节约成本和时间。本机器设有自动报警装置，每当卡板等会自动报警且自动停止，做到更高的做作效率。本文分析了电镀铜后水洗烘干机的机构，设计了HMI界面，采用三菱PLC对PCB加工过程进行控制，实现它对于PCB板的表面的清洁，便于使用和节约成本，也利于更好的研究。
目 录
引 言 1
一、电镀铜后水洗烘干机的简述 2
二、电镀铜后水洗烘干机的结构及组成 2
（一）电镀铜后水洗烘干机入料和出料段 2
（二）电镀铜后水洗烘干机的酸洗处理段 2
（三）电镀铜后水洗烘干机复合水洗段 4
（四）电镀铜后水洗烘干机吹干烘干 4
三、技术参数 5
（一）电镀铜后水洗烘干机的技术参数 5
（二）电镀铜后水洗烘干机成品参数 5
（三）电镀后水洗烘干机消耗资料 6
四、HMI的设计 6
五、PLC程序 9
（一）PLC的工作原理 9
（二）PLC的选型 9
（三）程序的编写 9
总 结 15
参考文献 16
致 谢 17
引 言
电镀铜后水洗烘机干机是PCB板清洗的一种类型。用于PCB板的清洗,PCB板经过加工后需清理表面的污垢。经历电镀铜后水洗烘机的酸洗、水洗、风刀吹干以及吹干机烘干，可解决便面的杂质。
电镀铜后水洗烘干机有五段：入料输送、酸洗处理、复合水洗、吹干烘干和出料输送。电镀铜后水洗烘干机总长4175mm ，每段均用连接销连接，占地面积小修理方便、工作高效、实用性高。入料输送和出料输送均采用光电传感器检测和控制PCB板进行下一阶段的清洗。酸洗处理和复合水洗因酸洗采用低浓度硫酸，所以内部所有金属材质均使用Ti材质的，Ti熔点高、硬度大、可塑性强、密度小、耐腐蚀等，在室温时钛不与氯稀硫酸、稀盐酸和硝酸作用。上端均采用
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钢化玻璃利于随时的观察机器内PCB板的位置。同时每段内部均有在籍sensor在人机面板上也可轻松观察到板子在机器内部现处位置。传动轴利用动齿轮传动。在出料段的下槽装有电机，通过PLC控制电机工作，从而带动输送滚轮起到传送效果。
一、电镀铜后水洗烘干机的简述
电镀铜后水洗烘干机是为了满足PCB板制程中清洗的一项重要的工作。本机器方便、节约成本、效率高、实用。分为上料区、酸洗区、水洗区、烘干区、出料区。每个区域都是一个单独的个体，由PLC控制。现如今社会PCB板已经很成熟，许多工厂每天大量的PCB板被制造出来。故本产品可以快速的实现PCB板的表面清洗工作，大量的节约时间、减少工作成本。
二、电镀铜后水洗烘干机的结构及组成
电镀铜后水洗烘干机是一种高效率的清洗设备，共可分为5个部分。
（一）电镀铜后水洗烘干机入料和出料段
电镀铜水洗后入料和出料段
第一部是入料部分当PCB板放入后，多个滚轮由出料段下的电机以链传动进行驱动以此来带动PCB板进入第二部分酸洗处理段，入料部分在电控箱的控制面板上按下启动按钮后，电机开始工作，从而带动PCB板进入下个阶段。如图21、图22所示
图21 电镀铜后水洗烘干机入料段 图22 电镀铜后水洗烘机出料段
入料段主要是把PCB板放到输送滚轮上，先启动电控箱在经过手动操作点下人机面板上的输送按钮使得出料下端的电机得到信，通过电机带动输送滚轮两边的传动轴从而带动中间的输送滚轮使得PCB板进入下一阶段酸洗段。当板件到达最后的出料段会先经过静电消除棒减少在清洗过程中板件表面夹带的静电值。此外入料段和出料段的上部盖板均采用PVC材质。PVC材质具有高弹性、耐寒强度高、耐磨等优点。因为本机器水洗烘干机只是整个PCB板加工的一个清洗阶段所以不能做到循环走板。当板件走到出料段后需人为去下。到达厂外安装使用时，会在水洗前后加上蚀刻、显影等段。所以整体链接时，可以做到循环使用。
（二）电镀铜后水洗烘干机的酸洗处理段
该段是为了清理电镀铜以后表面出现的杂质以及污垢，本段使用到硫酸的浓度为35%，故本段的所有金属材质必须采用Ti金属。如图23、24
加热人机面板显示如图25所示。
图23 电镀铜后水洗烘干酸洗操作侧 图24 电镀铜后水洗烘干酸洗内部输送
图25 加热人机面板显示
本段主要是把上一阶段传送进入的板件进行酸洗，当PCB板运动入料末端的传感器下方时，传感器接收到信号从而使本段的泵浦开始工作。本段采用世界化工的泵浦，型号为YD401 马力0.75kw。当泵浦启动时酸洗段的上、下两只喷管进行工作。从对上一阶段进入的PCB板清洗上下表面进行酸洗处理。酸洗采用的是浓度为3%5%的稀硫酸，采用稀硫酸第一经济、第二稀硫酸是不会腐蚀PCB板的表面。稀硫酸是不会与PCB板表面的铜产生反应的，而会与铜的氧化物反应。因为机器前一部分有着蚀刻阶段，故蚀刻处理时用的微蚀液中除了硫酸还有着氧化剂，而本段酸洗处理正是为了把前段遗留在板件表面的铜氧层蚀掉。氧化层被酸洗处理掉后会使PCB板更加的好看。因为第低浓度硫酸有着吸水性，所以直接使用效果并不能打到预期的目标。所以在低浓度硫酸放置的水槽里有着三只Ti材质的加热器，开始工作前会先加热低浓度硫酸。加热温度设定的温度为35±2°，温度太高会使得硫酸蒸发。经过师傅测试加热到达40度时就会开始蒸发，故加热器设值为35度，当加热器工作到35度时PLC程序会得到信号。因为效率的关系我们对加热的时间也有着严格的要求，开始加热到35度客户要求时间为15min，而我们自己设定时间10min。进过试车测试加热到35度只需8min。
（三）电镀铜后水洗烘干机复合水洗段
本段复合水洗分为水洗1、水洗2。由两个不同的泵浦带动可做到独立工作，如图26、27、28所示。
图26 电镀铜后水洗烘干机复合 图27 电镀铜后水洗烘干机复合水洗
水洗操作侧 进出水管路图
图28 电镀铜后水洗烘干机复合水洗泵浦
本阶段为水洗段，分为水洗1、2两个部分，主要为了清洗上一工作站酸洗处理段表面的残留药水的清洗。板件从上一段的酸洗处理完成后表面的药水进过
本阶段的清洗可以做到99%的清洁。
（四）电镀铜后水洗烘干机吹干烘干
本段烘干机分为冷风吹干和热风烘干机，如图 29、210所示。
图29 热风烘干 图210 冷风吹
本段主要为了使上一阶段水洗段洗完的PCB板进行表面的吹干，先经过冷风吹在进行热风枪在输送滚轮上下端均有风刀的放置，已达到板件上下面同时进行吹干处理。冷风吹和热风吹的风管使用无尘等级步风管；热风刀使用快拆式的，
目 录
引 言 1
一、电镀铜后水洗烘干机的简述 2
二、电镀铜后水洗烘干机的结构及组成 2
（一）电镀铜后水洗烘干机入料和出料段 2
（二）电镀铜后水洗烘干机的酸洗处理段 2
（三）电镀铜后水洗烘干机复合水洗段 4
（四）电镀铜后水洗烘干机吹干烘干 4
三、技术参数 5
（一）电镀铜后水洗烘干机的技术参数 5
（二）电镀铜后水洗烘干机成品参数 5
（三）电镀后水洗烘干机消耗资料 6
四、HMI的设计 6
五、PLC程序 9
（一）PLC的工作原理 9
（二）PLC的选型 9
（三）程序的编写 9
总 结 15
参考文献 16
致 谢 17
引 言
电镀铜后水洗烘机干机是PCB板清洗的一种类型。用于PCB板的清洗,PCB板经过加工后需清理表面的污垢。经历电镀铜后水洗烘机的酸洗、水洗、风刀吹干以及吹干机烘干，可解决便面的杂质。
电镀铜后水洗烘干机有五段：入料输送、酸洗处理、复合水洗、吹干烘干和出料输送。电镀铜后水洗烘干机总长4175mm ，每段均用连接销连接，占地面积小修理方便、工作高效、实用性高。入料输送和出料输送均采用光电传感器检测和控制PCB板进行下一阶段的清洗。酸洗处理和复合水洗因酸洗采用低浓度硫酸，所以内部所有金属材质均使用Ti材质的，Ti熔点高、硬度大、可塑性强、密度小、耐腐蚀等，在室温时钛不与氯稀硫酸、稀盐酸和硝酸作用。上端均采用
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
钢化玻璃利于随时的观察机器内PCB板的位置。同时每段内部均有在籍sensor在人机面板上也可轻松观察到板子在机器内部现处位置。传动轴利用动齿轮传动。在出料段的下槽装有电机，通过PLC控制电机工作，从而带动输送滚轮起到传送效果。
一、电镀铜后水洗烘干机的简述
电镀铜后水洗烘干机是为了满足PCB板制程中清洗的一项重要的工作。本机器方便、节约成本、效率高、实用。分为上料区、酸洗区、水洗区、烘干区、出料区。每个区域都是一个单独的个体，由PLC控制。现如今社会PCB板已经很成熟，许多工厂每天大量的PCB板被制造出来。故本产品可以快速的实现PCB板的表面清洗工作，大量的节约时间、减少工作成本。
二、电镀铜后水洗烘干机的结构及组成
电镀铜后水洗烘干机是一种高效率的清洗设备，共可分为5个部分。
（一）电镀铜后水洗烘干机入料和出料段
电镀铜水洗后入料和出料段
第一部是入料部分当PCB板放入后，多个滚轮由出料段下的电机以链传动进行驱动以此来带动PCB板进入第二部分酸洗处理段，入料部分在电控箱的控制面板上按下启动按钮后，电机开始工作，从而带动PCB板进入下个阶段。如图21、图22所示
图21 电镀铜后水洗烘干机入料段 图22 电镀铜后水洗烘机出料段
入料段主要是把PCB板放到输送滚轮上，先启动电控箱在经过手动操作点下人机面板上的输送按钮使得出料下端的电机得到信，通过电机带动输送滚轮两边的传动轴从而带动中间的输送滚轮使得PCB板进入下一阶段酸洗段。当板件到达最后的出料段会先经过静电消除棒减少在清洗过程中板件表面夹带的静电值。此外入料段和出料段的上部盖板均采用PVC材质。PVC材质具有高弹性、耐寒强度高、耐磨等优点。因为本机器水洗烘干机只是整个PCB板加工的一个清洗阶段所以不能做到循环走板。当板件走到出料段后需人为去下。到达厂外安装使用时，会在水洗前后加上蚀刻、显影等段。所以整体链接时，可以做到循环使用。
（二）电镀铜后水洗烘干机的酸洗处理段
该段是为了清理电镀铜以后表面出现的杂质以及污垢，本段使用到硫酸的浓度为35%，故本段的所有金属材质必须采用Ti金属。如图23、24
加热人机面板显示如图25所示。
图23 电镀铜后水洗烘干酸洗操作侧 图24 电镀铜后水洗烘干酸洗内部输送
图25 加热人机面板显示
本段主要是把上一阶段传送进入的板件进行酸洗，当PCB板运动入料末端的传感器下方时，传感器接收到信号从而使本段的泵浦开始工作。本段采用世界化工的泵浦，型号为YD401 马力0.75kw。当泵浦启动时酸洗段的上、下两只喷管进行工作。从对上一阶段进入的PCB板清洗上下表面进行酸洗处理。酸洗采用的是浓度为3%5%的稀硫酸，采用稀硫酸第一经济、第二稀硫酸是不会腐蚀PCB板的表面。稀硫酸是不会与PCB板表面的铜产生反应的，而会与铜的氧化物反应。因为机器前一部分有着蚀刻阶段，故蚀刻处理时用的微蚀液中除了硫酸还有着氧化剂，而本段酸洗处理正是为了把前段遗留在板件表面的铜氧层蚀掉。氧化层被酸洗处理掉后会使PCB板更加的好看。因为第低浓度硫酸有着吸水性，所以直接使用效果并不能打到预期的目标。所以在低浓度硫酸放置的水槽里有着三只Ti材质的加热器，开始工作前会先加热低浓度硫酸。加热温度设定的温度为35±2°，温度太高会使得硫酸蒸发。经过师傅测试加热到达40度时就会开始蒸发，故加热器设值为35度，当加热器工作到35度时PLC程序会得到信号。因为效率的关系我们对加热的时间也有着严格的要求，开始加热到35度客户要求时间为15min，而我们自己设定时间10min。进过试车测试加热到35度只需8min。
（三）电镀铜后水洗烘干机复合水洗段
本段复合水洗分为水洗1、水洗2。由两个不同的泵浦带动可做到独立工作，如图26、27、28所示。
图26 电镀铜后水洗烘干机复合 图27 电镀铜后水洗烘干机复合水洗
水洗操作侧 进出水管路图
图28 电镀铜后水洗烘干机复合水洗泵浦
本阶段为水洗段，分为水洗1、2两个部分，主要为了清洗上一工作站酸洗处理段表面的残留药水的清洗。板件从上一段的酸洗处理完成后表面的药水进过
本阶段的清洗可以做到99%的清洁。
（四）电镀铜后水洗烘干机吹干烘干
本段烘干机分为冷风吹干和热风烘干机，如图 29、210所示。
图29 热风烘干 图210 冷风吹
本段主要为了使上一阶段水洗段洗完的PCB板进行表面的吹干，先经过冷风吹在进行热风枪在输送滚轮上下端均有风刀的放置，已达到板件上下面同时进行吹干处理。冷风吹和热风吹的风管使用无尘等级步风管；热风刀使用快拆式的，
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