某加工中心上下料机械手的设计
在自动化技术的广泛传播过程中，机械手的发展水平获得了很大的提高，并且关系到人类生活的方方面面。 在机械加工工程中，机械手的应用更加广泛，是替代人类生产活动，帮助减缓劳动压力的重大技术支持，机械手根据输入的控制来模仿人的操作，帮助工人完成搬运等动作，是现代制造中很常见的应用。这次毕业设计的任务是机械手的驱动系统和控制系统，以及一些辅助元件的应用。关键词 机械手，控制系统，PLC
目录
绪论.............................................................1
2.设计思路........................................................5
2.1组成........................................................5
2.2运行路线...................................................6
2.3参数选择...................................................6
2.4构思........................................................6
3.各构件的说明书................................................6
3.1手部说明..................................................6
3.2腕部说明...................................................7
3.3臀部说明...................................................7
3.3.1手臂伸缩...............................................8
3.3.2手臂回转.................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
...........................9
3.4机身说明...................................................9
3.4.1机身升降机.............................................9
4.驱动系统........................................................10
4.1思路说明..................................................10
4.2原理图....................................................10
4.3元件的选择................................................12
4.3.1液压缸................................................12
4.3.2液压泵................................................12
4.3.3电动机................................................13
4.3.4滤油器................................................13
4.3.5油箱..................................................13
5.液压元件的安装与调试........................................13
5.1液压泵的安装.............................................13
5.2液压油箱的安装...........................................13
5.3液压阀类的安装...........................................14
5.4液压辅助元件的安装......................................14
5.5液压执行元件的安装......................................14
5.6安装与准备................................................14
5.7管道的处理................................................15
5.8液压系统的调试...........................................16
5.8.1调试前的准备...........................................16
5.8.2调试步骤...............................................16
6.液压设备的维护与保养........................................16
6.1污染物的来源..............................................17
6.2控制污染的措施............................................17
6.3液压系统的常见故障......................................18
6.3.1简易故障检查法........................................18
6.3.2液压原理图法..........................................19
目录
绪论.............................................................1
2.设计思路........................................................5
2.1组成........................................................5
2.2运行路线...................................................6
2.3参数选择...................................................6
2.4构思........................................................6
3.各构件的说明书................................................6
3.1手部说明..................................................6
3.2腕部说明...................................................7
3.3臀部说明...................................................7
3.3.1手臂伸缩...............................................8
3.3.2手臂回转.................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
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3.4机身说明...................................................9
3.4.1机身升降机.............................................9
4.驱动系统........................................................10
4.1思路说明..................................................10
4.2原理图....................................................10
4.3元件的选择................................................12
4.3.1液压缸................................................12
4.3.2液压泵................................................12
4.3.3电动机................................................13
4.3.4滤油器................................................13
4.3.5油箱..................................................13
5.液压元件的安装与调试........................................13
5.1液压泵的安装.............................................13
5.2液压油箱的安装...........................................13
5.3液压阀类的安装...........................................14
5.4液压辅助元件的安装......................................14
5.5液压执行元件的安装......................................14
5.6安装与准备................................................14
5.7管道的处理................................................15
5.8液压系统的调试...........................................16
5.8.1调试前的准备...........................................16
5.8.2调试步骤...............................................16
6.液压设备的维护与保养........................................16
6.1污染物的来源..............................................17
6.2控制污染的措施............................................17
6.3液压系统的常见故障......................................18
6.3.1简易故障检查法........................................18
6.3.2液压原理图法..........................................19
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