翻转扣合机的安装与操作
【】手机的组装生产繁琐和精密程度十分高，因此选用机械来帮助生产可以减少人力，降低生产成本，提高产能。但是机器也是会出故障和损坏的，因此我们要学会安装与调试，出现问题能及时维修处理并且时常保养维修。本文介绍了翻转扣合机的结构、组成、工作原理和工作流程，以及安装与操作方法，并对此过程中出现的问题做出解决方案。
目录
引言 1
一、环境感应节能灯硬件设计 2
（一）系统结构 2
一、翻转扣合机原理与结构 2
（一）翻转扣合机的基本原理 2
（二）翻转扣合机的结构 2
二、翻转扣合机系统 3
（一）气缸 3
（二）传感器 4
（三） 电机 5
（四） 拨码器 5
三、 翻转扣合机安装操作 5
（一）安装操作前半段工序 5
（二）安装操作后半段工序 6
（三）翻转扣合机控制程序 7
四、 翻转扣合机常见的问题和解决方案 13
（一）气缸不运转 13
（二）吸、放料位偏差 13
（三）夹爪动作偏差 13
（四）顶升气缸偏差 13
（五）吸头吸不住 13
五、 翻转扣合机的安全及规范操作 13
（一）操作要求 13
（二）防触电 14
（三）治具故障 14
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引 言
第一代手机（1G）是指模拟的移动电话，也就是在20世纪八九十年代香港美国等影视作品中出现的大哥大。最先研制出大哥大的是美国摩托罗拉公司的 Cooper博士。至此以后，手机走上了高速发展的道路，手机也变得更小、更轻、更智能。从第一代手机出现到如今短短百多年，手机已经更新到第三代，也就是我们常说的3G（3rd Generation）手机，即第三代移动通信技术。
手机越来越小，越来越轻，这也就意味着手机的组装更精密，更繁琐。因此，我们需要借助机械来帮助我们，从而让组装过程变得简便，快速。手机生产组装 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
流程一般分为七部分：ID（Industry Design）工业设计、MD(Mechanical Design)结构设计、HW(Hardware) 硬件设计、SW（Software）软件设计、PM（Project Management）项目管理、Sourcing（资源开发部）、QA（Quality Assurance）质量监督。手机组装分为三条线：CG（屏幕）生产线、HSG（后盖）生产线、组装线。
本文所研究的翻转扣合机是在组装线所运用的一种治具，是将CG和HSG对齐放置，为之后两者扣合做准备。
翻转扣合机原理与结构
翻转扣合机的基本原理
首先，将CG和HSG放置到注定的架子上，CG竖直放置，HSG水平放置，使得两者呈90°。然后将架子放到翻转扣合机中间的限制区域，固定好。启动治具，机器的吸头吸住CG，带动CG翻转到与HSG平行的位置停止，让架子固定两者的位置，流入下一个站位进行扣合。
翻转扣合机的结构
在翻转扣合机上方，有两个定位气缸，位于吸头左右两侧，用于打开、合上夹住CG的架子。在吸头上方还有两个定位柱，在吸头上升翻转时定位并起保护作用，防止吸头翻转过度，造成划伤。在吸头前方，左右都有一个夹爪，当吸头吸住CG并翻转到位时夹住CG固定住。吸头所连接的横杆左侧，有着两个光学感应器，一个是在吸头到达吸料位（CG所在的竖直位置）时，给出信号，使得电机暂停运转；一个是在吸头到达放料位（CG到达与HSG平行位置）时，给出信号，使得电机暂停运转。吸头所连接的横杆右侧是一个伺服电机，带动着吸头的翻转。如图11所示。
在翻转扣合机前方，有一个红色按钮，这是复位按钮，按下时会使得机器回到初始位置并报警，蜂鸣器响。在复位按钮右侧，有一个气压控制器，可以控制负压的设定大小并且在没有负压的情况下给出信号，使得机器运转。如图12所示。
图11翻转扣合机 图12 翻转扣合机正面
在翻转扣合机左右两侧，都有一个绿色按钮，这是双启动按钮，只有在两个按钮同事按下的情况下才会给出信号，使得机器运转。在翻转扣合机左侧，还有一个红色灯，这是蜂鸣器，在遇到故障和复位情况下会闪烁报警。还有一个气压阀，控制着正压的大小。还有一个接地线，防止机器漏电。如图13所示。
在翻转扣合机后方，有一个红色开关，这是电源开关，在复位之后，需关闭电源5秒之后再次开启，否则将一直警报并无法正常运转。有个万向接头，一个接负压，一个接正压，这是整个机器运转的动力源。在两个万向接头中间，有一个电源接口。如图14所示。
图13翻转扣合机左侧 图14 翻转扣合机后方
在翻转扣合机内部，有着五个气缸，控制着翻转机表面的几个工件运动，分别为左右定位气缸、前推气缸、推出气缸、顶升气缸。左右定位气缸控制着夹爪的夹住和张开动作，前推气缸是推出架子，推出气缸、顶升气缸共同动作，使得架子夹住CG固定到与HSG平行的位置。底下是PLC电路板、驱动器和电磁阀，通过所写入的程序来控制整个机器的运转。如图15和16所示。
图 15 翻转扣合机内部 图16 翻转扣合机内部
翻转扣合机系统
气缸
气缸通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。当从气缸的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸的有杆腔排气，气缸腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。通过控制气缸的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。如图21所示。
图21 气缸原理图
传感器
磁性传感器。当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
目录
引言 1
一、环境感应节能灯硬件设计 2
（一）系统结构 2
一、翻转扣合机原理与结构 2
（一）翻转扣合机的基本原理 2
（二）翻转扣合机的结构 2
二、翻转扣合机系统 3
（一）气缸 3
（二）传感器 4
（三） 电机 5
（四） 拨码器 5
三、 翻转扣合机安装操作 5
（一）安装操作前半段工序 5
（二）安装操作后半段工序 6
（三）翻转扣合机控制程序 7
四、 翻转扣合机常见的问题和解决方案 13
（一）气缸不运转 13
（二）吸、放料位偏差 13
（三）夹爪动作偏差 13
（四）顶升气缸偏差 13
（五）吸头吸不住 13
五、 翻转扣合机的安全及规范操作 13
（一）操作要求 13
（二）防触电 14
（三）治具故障 14
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引 言
第一代手机（1G）是指模拟的移动电话，也就是在20世纪八九十年代香港美国等影视作品中出现的大哥大。最先研制出大哥大的是美国摩托罗拉公司的 Cooper博士。至此以后，手机走上了高速发展的道路，手机也变得更小、更轻、更智能。从第一代手机出现到如今短短百多年，手机已经更新到第三代，也就是我们常说的3G（3rd Generation）手机，即第三代移动通信技术。
手机越来越小，越来越轻，这也就意味着手机的组装更精密，更繁琐。因此，我们需要借助机械来帮助我们，从而让组装过程变得简便，快速。手机生产组装 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
流程一般分为七部分：ID（Industry Design）工业设计、MD(Mechanical Design)结构设计、HW(Hardware) 硬件设计、SW（Software）软件设计、PM（Project Management）项目管理、Sourcing（资源开发部）、QA（Quality Assurance）质量监督。手机组装分为三条线：CG（屏幕）生产线、HSG（后盖）生产线、组装线。
本文所研究的翻转扣合机是在组装线所运用的一种治具，是将CG和HSG对齐放置，为之后两者扣合做准备。
翻转扣合机原理与结构
翻转扣合机的基本原理
首先，将CG和HSG放置到注定的架子上，CG竖直放置，HSG水平放置，使得两者呈90°。然后将架子放到翻转扣合机中间的限制区域，固定好。启动治具，机器的吸头吸住CG，带动CG翻转到与HSG平行的位置停止，让架子固定两者的位置，流入下一个站位进行扣合。
翻转扣合机的结构
在翻转扣合机上方，有两个定位气缸，位于吸头左右两侧，用于打开、合上夹住CG的架子。在吸头上方还有两个定位柱，在吸头上升翻转时定位并起保护作用，防止吸头翻转过度，造成划伤。在吸头前方，左右都有一个夹爪，当吸头吸住CG并翻转到位时夹住CG固定住。吸头所连接的横杆左侧，有着两个光学感应器，一个是在吸头到达吸料位（CG所在的竖直位置）时，给出信号，使得电机暂停运转；一个是在吸头到达放料位（CG到达与HSG平行位置）时，给出信号，使得电机暂停运转。吸头所连接的横杆右侧是一个伺服电机，带动着吸头的翻转。如图11所示。
在翻转扣合机前方，有一个红色按钮，这是复位按钮，按下时会使得机器回到初始位置并报警，蜂鸣器响。在复位按钮右侧，有一个气压控制器，可以控制负压的设定大小并且在没有负压的情况下给出信号，使得机器运转。如图12所示。
图11翻转扣合机 图12 翻转扣合机正面
在翻转扣合机左右两侧，都有一个绿色按钮，这是双启动按钮，只有在两个按钮同事按下的情况下才会给出信号，使得机器运转。在翻转扣合机左侧，还有一个红色灯，这是蜂鸣器，在遇到故障和复位情况下会闪烁报警。还有一个气压阀，控制着正压的大小。还有一个接地线，防止机器漏电。如图13所示。
在翻转扣合机后方，有一个红色开关，这是电源开关，在复位之后，需关闭电源5秒之后再次开启，否则将一直警报并无法正常运转。有个万向接头，一个接负压，一个接正压，这是整个机器运转的动力源。在两个万向接头中间，有一个电源接口。如图14所示。
图13翻转扣合机左侧 图14 翻转扣合机后方
在翻转扣合机内部，有着五个气缸，控制着翻转机表面的几个工件运动，分别为左右定位气缸、前推气缸、推出气缸、顶升气缸。左右定位气缸控制着夹爪的夹住和张开动作，前推气缸是推出架子，推出气缸、顶升气缸共同动作，使得架子夹住CG固定到与HSG平行的位置。底下是PLC电路板、驱动器和电磁阀，通过所写入的程序来控制整个机器的运转。如图15和16所示。
图 15 翻转扣合机内部 图16 翻转扣合机内部
翻转扣合机系统
气缸
气缸通过压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。当从气缸的无杆腔输入压缩空气时，并从气缸的有杆腔排气，气缸腔内的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。通过控制气缸的有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。如图21所示。
图21 气缸原理图
传感器
磁性传感器。当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。
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