激光刻印机设备的安装与调试
本文阐述了激光刻印机设备对汽车马达转子上的二维码进行激光刻印。激光刻印机设备主要是用基恩士PLC控制、激光刻印机、CCD、伺服电机、光电传感器等电器原气件来带动激光刻印机运转，从而来对汽车马达转子进行二维码激光刻印，同时实现激光刻印的目的。该课题重点是阐述对激光刻印机设备的装配与调试，详细说明激光刻印机设备上的电器与机械原件结构的组装以及塑料输送线体、气缸、电磁阀、磁簧等其他辅助原件配合PLC控制的电路，硬件与软件的结合从而实现最初设定的功能，实现激光刻印机对汽车马达转子进行二维码激光刻印。
目 录
引言 1
一、汽车马达转子二维码的激光刻印的生产流程 2
（一）激光刻印机设备的主要工位 2
（二）激光刻印机设备动作的流程 3
二、激光刻印机设备的电器元器件说明 4
（一）电柜介绍 4
（二）重要元器件的说明 6
三、激光刻印机设备的机械安装简述 8
（一）底框架的安装与底框架的水平调节 8
（二）气缸的安装 9
（三）电磁阀的安装（图34） 10
（四）气动三联件的安装 11
（五）CCD的安装（图36） 12
四、激光刻印机设备的调试 16
（一）通电调试 16
（二）写入程序，手动调试 16
（三）自动调试 17
五、遇到的问题及解决方法 17
总结 19
致谢 20
参考文献 21
引言
本文阐述了激光刻印机设备的装配工序与调试细节，主要说明了激光刻印机在运转时对汽车马达转子的二维码进行激光刻印。本课题通过对激光刻印机设备的装配与调试，从而实现电器硬件与PLC软件的充分结合与功能实现，同时详细说明了激光刻印机设备的电器与机械原件结构以及伺服电机、气缸、电磁阀、CCD等其他辅助原件配合PLC控制的电路，实现激光刻印机对汽车马达转子进行二维码激光刻印。
本文说明激光刻印机设备用到的主要元器件有：激光刻印机机、伺服电机、基恩士PLC，松下伺服电机，电机驱动气器，光电传感器及其他辅助元器件，机器运转过程中要将汽车马达 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
转子放入工位，从而配合气动夹爪来实现。
在激光刻印机的运作过程中，机械方面涉及到气缸运作、单双控电磁阀气路控制还有一个CCD拍照检测记录，还有机构的位置固定，气缸的安装注意事项。
内部程序方面该设备设计用到了以基恩士的PLC为控制核心，光电传感器、伺服电机等控制器来控制实现设备运作。
一、汽车马达转子二维码的激光刻印的生产流程
激光刻印机设备的运作是对于汽车马达转子进行二维码激光刻印。设备运作是通过电和气来控制简单的机械机构来实现完成一系类连贯的动作，从而实现客户想要完成对汽车马达转子的二维码进行激光刻印。
该设计过程中的核心结构包括激光刻印机的产品汽车马达转子见图11和图12所示，在设备运作时产品汽车马达转子的搭载托盘搭载着需要激光刻印的汽车马达转子进行六个工位的加工。最后实现汽车马达转子上的二维码刻印。
图11 要激光刻印机的产品（汽车马达转子） 图12 搭载马达的托盘（汽车马达转子）
（一）激光刻印机设备的主要工位
激光刻印机设备主要要有六个工位：投料位、投料搬送位、激光刻印机位、CCD工作位、出料搬送位、出料小车位。
1.投料位：投料位是激光刻印机设备运作的最初位置，要汽车马达转子由塑料输送线体运转运到投料位置等候投料夹爪的夹投，当汽车马达转子运动到投料位置时塑料输送线体上会有一个阻挡气缸挡住汽车马达转子的运动，从而使汽车马达转子停留在该位置等待夹投。
2.投料搬送位：该工位是夹投夹爪夹持汽车马达转子后所要到达的位置，而且这个位置是在同步轮上，而同步轮被平均分为八个位置，待机位是其中一个。夹投夹爪夹住汽车马达转子后由一个搬运气缸运作把汽车马达转子搬运到待机位，然后同步轮转动带动装汽车马达转子的托盘到达激光刻印位。
3.激光刻印位是CCD找激光刻印位置的前一个位置，这个位置上是为了给汽车马达转子找一个准确的中心位置，防止激光刻印机进行激光刻印时位置有偏差，导致激光刻印的汽车马达转子不合格。
4.CCD工作位：该工位是汽车马达转子被激光刻印机刻印好拍照的工位，在这个工位上，汽车马达转子会得到X/Y/Z三个方向的激光刻印运作。不合格的产品会被检测到NG口排出。
5.出料搬送位：当汽车马达转子被CCD拍照检测合格后会由一个被旋转气缸带动的夹爪夹持旋转到刚才的夹投位，然后由同步轮旋转到出料搬送位，等候出料夹爪缸的抓投。
6.排出位：出料夹爪缸夹持汽车马达转子后放到升降机上的托盘运送到出料口的出料小车上。
（二）激光刻印机设备动作的流程
图13激光刻印机设备运作流程图
当激光刻印机运作时，首先，汽车马达转子由塑料搬送线体（如图13所示）运输到投入位前，由投入位前的阻挡气缸挡住准确到达投入位。当汽车马达转子到达投入位后会由夹爪缸动作伸出的夹爪将汽车马达转子夹住。
然后，会有一个投料夹爪来夹住汽车马达转子，当夹投完成后，下顶缸会收回，阻挡缸也收回，汽车马达转子流到汽车马达转子的出料口。而投料夹爪会夹着马达再由搬运气缸1运作将其搬运到投料搬运位上方，再由上下气缸1伸出将马达准确放在投料待机位，动作完成后上下气缸会缩回，搬运气缸回复原点。
接着，同步轮旋转运作将投料位的汽车马达转子运送到激光刻印位。
然后，激光刻印机搬送缸运作夹爪下降，夹住汽车马达转子后上升，再由同步轮旋转带动激光刻印机搬送夹爪旋转60度到达激光刻印位置，进行多方向二维码激光刻印，此时激光刻印机搬送夹爪刚好到达同步轮再次转动的另一个抓投位进行抓投下一个汽车马达转子。
进行好二维码激光刻印的汽车马达转子会被同步轮旋转到CCD拍照测量的工作位上，从而检测激光刻印好的汽车马达转子上的二维码是否OK或者是NG，若为OK则视为合格，从而同步轮继续转动到排出搬送位。若为NG的话则被视为产品不合格，则被夹爪夹出。
目 录
引言 1
一、汽车马达转子二维码的激光刻印的生产流程 2
（一）激光刻印机设备的主要工位 2
（二）激光刻印机设备动作的流程 3
二、激光刻印机设备的电器元器件说明 4
（一）电柜介绍 4
（二）重要元器件的说明 6
三、激光刻印机设备的机械安装简述 8
（一）底框架的安装与底框架的水平调节 8
（二）气缸的安装 9
（三）电磁阀的安装（图34） 10
（四）气动三联件的安装 11
（五）CCD的安装（图36） 12
四、激光刻印机设备的调试 16
（一）通电调试 16
（二）写入程序，手动调试 16
（三）自动调试 17
五、遇到的问题及解决方法 17
总结 19
致谢 20
参考文献 21
引言
本文阐述了激光刻印机设备的装配工序与调试细节，主要说明了激光刻印机在运转时对汽车马达转子的二维码进行激光刻印。本课题通过对激光刻印机设备的装配与调试，从而实现电器硬件与PLC软件的充分结合与功能实现，同时详细说明了激光刻印机设备的电器与机械原件结构以及伺服电机、气缸、电磁阀、CCD等其他辅助原件配合PLC控制的电路，实现激光刻印机对汽车马达转子进行二维码激光刻印。
本文说明激光刻印机设备用到的主要元器件有：激光刻印机机、伺服电机、基恩士PLC，松下伺服电机，电机驱动气器，光电传感器及其他辅助元器件，机器运转过程中要将汽车马达 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
转子放入工位，从而配合气动夹爪来实现。
在激光刻印机的运作过程中，机械方面涉及到气缸运作、单双控电磁阀气路控制还有一个CCD拍照检测记录，还有机构的位置固定，气缸的安装注意事项。
内部程序方面该设备设计用到了以基恩士的PLC为控制核心，光电传感器、伺服电机等控制器来控制实现设备运作。
一、汽车马达转子二维码的激光刻印的生产流程
激光刻印机设备的运作是对于汽车马达转子进行二维码激光刻印。设备运作是通过电和气来控制简单的机械机构来实现完成一系类连贯的动作，从而实现客户想要完成对汽车马达转子的二维码进行激光刻印。
该设计过程中的核心结构包括激光刻印机的产品汽车马达转子见图11和图12所示，在设备运作时产品汽车马达转子的搭载托盘搭载着需要激光刻印的汽车马达转子进行六个工位的加工。最后实现汽车马达转子上的二维码刻印。
图11 要激光刻印机的产品（汽车马达转子） 图12 搭载马达的托盘（汽车马达转子）
（一）激光刻印机设备的主要工位
激光刻印机设备主要要有六个工位：投料位、投料搬送位、激光刻印机位、CCD工作位、出料搬送位、出料小车位。
1.投料位：投料位是激光刻印机设备运作的最初位置，要汽车马达转子由塑料输送线体运转运到投料位置等候投料夹爪的夹投，当汽车马达转子运动到投料位置时塑料输送线体上会有一个阻挡气缸挡住汽车马达转子的运动，从而使汽车马达转子停留在该位置等待夹投。
2.投料搬送位：该工位是夹投夹爪夹持汽车马达转子后所要到达的位置，而且这个位置是在同步轮上，而同步轮被平均分为八个位置，待机位是其中一个。夹投夹爪夹住汽车马达转子后由一个搬运气缸运作把汽车马达转子搬运到待机位，然后同步轮转动带动装汽车马达转子的托盘到达激光刻印位。
3.激光刻印位是CCD找激光刻印位置的前一个位置，这个位置上是为了给汽车马达转子找一个准确的中心位置，防止激光刻印机进行激光刻印时位置有偏差，导致激光刻印的汽车马达转子不合格。
4.CCD工作位：该工位是汽车马达转子被激光刻印机刻印好拍照的工位，在这个工位上，汽车马达转子会得到X/Y/Z三个方向的激光刻印运作。不合格的产品会被检测到NG口排出。
5.出料搬送位：当汽车马达转子被CCD拍照检测合格后会由一个被旋转气缸带动的夹爪夹持旋转到刚才的夹投位，然后由同步轮旋转到出料搬送位，等候出料夹爪缸的抓投。
6.排出位：出料夹爪缸夹持汽车马达转子后放到升降机上的托盘运送到出料口的出料小车上。
（二）激光刻印机设备动作的流程
图13激光刻印机设备运作流程图
当激光刻印机运作时，首先，汽车马达转子由塑料搬送线体（如图13所示）运输到投入位前，由投入位前的阻挡气缸挡住准确到达投入位。当汽车马达转子到达投入位后会由夹爪缸动作伸出的夹爪将汽车马达转子夹住。
然后，会有一个投料夹爪来夹住汽车马达转子，当夹投完成后，下顶缸会收回，阻挡缸也收回，汽车马达转子流到汽车马达转子的出料口。而投料夹爪会夹着马达再由搬运气缸1运作将其搬运到投料搬运位上方，再由上下气缸1伸出将马达准确放在投料待机位，动作完成后上下气缸会缩回，搬运气缸回复原点。
接着，同步轮旋转运作将投料位的汽车马达转子运送到激光刻印位。
然后，激光刻印机搬送缸运作夹爪下降，夹住汽车马达转子后上升，再由同步轮旋转带动激光刻印机搬送夹爪旋转60度到达激光刻印位置，进行多方向二维码激光刻印，此时激光刻印机搬送夹爪刚好到达同步轮再次转动的另一个抓投位进行抓投下一个汽车马达转子。
进行好二维码激光刻印的汽车马达转子会被同步轮旋转到CCD拍照测量的工作位上，从而检测激光刻印好的汽车马达转子上的二维码是否OK或者是NG，若为OK则视为合格，从而同步轮继续转动到排出搬送位。若为NG的话则被视为产品不合格，则被夹爪夹出。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/2173.html
