wincc立体仓库存取监控与管理系统plc控制(附件)
随着社会的飞速发展，自动化立体仓库由于它的优点可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作方便简单。设计整个控制系统以西门子S7-300作为核心控制元件，如当在上位机监控界面输入一个存物信号，然后光电检测开关对16个仓库进行检测，跳出手动存物还是自动选位存放，若输入一个仓库号，对应的仓库中有物则操作不执行，若是没有物品，机械手一系列动作后将物品放在托盘上，托盘将物品存入对应仓库号后回原位，自动存入就检测无物的仓库存入按照1、2、3、4...的顺序存，取货操作先托盘运，后机械手抓，操作基本一致。将托盘和仓库用坐标标好，然后机械手的上下左右都采用了限位开关对其运动的限制。关键词 立体仓库，西门子S7 - 300，可编程逻辑控制器，机械手
目 录
1 绪论 1
1.1 选题的的背景及意义 1
1.2 立体仓库的概述 1
1.3 国内外研究状况、发展现状 2
1.4 立体仓库的结构工艺与控制要求 3
2 整体方案 4
2.1 系统结构 4
2.2 整体方案设计 5
2.3 WINCC简介 6
2.4 PLC介绍及优点 6
2.5 S7300 ..................................................................................................................... .....7
3 硬件配置及选型 7
3.1 电路设计..........................................................................................................................7
3.2 CPU及其他模块选择 9
3.3 硬件配置 9
3.4 I/O表 9
3.5 变频器与编码器 11
4 控制程序设计 12
4.1程序的启停 12
4.2存物取物动作 12
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
4.3执行存物动作.................................................................................................................12
4.4执行取物动作 17
5系统调试............................................................................................................................21
5.1调试步骤.........................................................................................................................21
5.2存物部分程序调试.........................................................................................................21
5.3取物部分程序调试.........................................................................................................24
结论.......................................................................................................................................26
致谢..........................................................................................................................................................27
参考文献...............................................................................................................................28
附录.......................................................................................................................................29 1 绪论
1.1 选题的背景及意义
自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，而物流的发展也与自动化立体仓库有着密不可分的联系。立体仓库的发明与展开研究是第二次世界大战之后由于生产和技术发展产生的结果，如今它是现代工业社会发展的高新技术产物，同时它的优点是占地面积小、储存量大、周转快，是集信息、存储、管理于一体的高新技术密集型机电一体化产物。?
因为计算机技术随着社会的进步而飞速发展，人们逐渐的开始重视对物资等东西的管理存放，并且对协调和一体化的要求有了很大的提高。计算机与计算机之间、数据采集点之间、机械设施的控制器之间以及它们与主计算机之间的通讯能够及时的进行信息汇总，仓库计算机能够及时地记载订货和到货时间，显示库存量，规划人员能够很方便的进行决策，节省了人力，管理人员随时掌握货源及需要货物，按照需求对货物进行配置。?
目 录
1 绪论 1
1.1 选题的的背景及意义 1
1.2 立体仓库的概述 1
1.3 国内外研究状况、发展现状 2
1.4 立体仓库的结构工艺与控制要求 3
2 整体方案 4
2.1 系统结构 4
2.2 整体方案设计 5
2.3 WINCC简介 6
2.4 PLC介绍及优点 6
2.5 S7300 ..................................................................................................................... .....7
3 硬件配置及选型 7
3.1 电路设计..........................................................................................................................7
3.2 CPU及其他模块选择 9
3.3 硬件配置 9
3.4 I/O表 9
3.5 变频器与编码器 11
4 控制程序设计 12
4.1程序的启停 12
4.2存物取物动作 12
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4.3执行存物动作.................................................................................................................12
4.4执行取物动作 17
5系统调试............................................................................................................................21
5.1调试步骤.........................................................................................................................21
5.2存物部分程序调试.........................................................................................................21
5.3取物部分程序调试.........................................................................................................24
结论.......................................................................................................................................26
致谢..........................................................................................................................................................27
参考文献...............................................................................................................................28
附录.......................................................................................................................................29 1 绪论
1.1 选题的背景及意义
自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，而物流的发展也与自动化立体仓库有着密不可分的联系。立体仓库的发明与展开研究是第二次世界大战之后由于生产和技术发展产生的结果，如今它是现代工业社会发展的高新技术产物，同时它的优点是占地面积小、储存量大、周转快，是集信息、存储、管理于一体的高新技术密集型机电一体化产物。?
因为计算机技术随着社会的进步而飞速发展，人们逐渐的开始重视对物资等东西的管理存放，并且对协调和一体化的要求有了很大的提高。计算机与计算机之间、数据采集点之间、机械设施的控制器之间以及它们与主计算机之间的通讯能够及时的进行信息汇总，仓库计算机能够及时地记载订货和到货时间，显示库存量，规划人员能够很方便的进行决策，节省了人力，管理人员随时掌握货源及需要货物，按照需求对货物进行配置。?
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