plc的电梯补偿链拉伸控制系统设计【字数：11133】
随着时代的发展,电梯的使用也变得越加频繁。高速电梯的出现,也引起了专家们对乘坐电梯安全隐患的高度重视。工程师们通过添加电梯补偿链的方式，补偿钢丝绳的重量，从而使电梯平稳有效的运行。由于补偿链的链节直接在生产或使用时，会偶尔发生质量问题，从而导致很严重的安全隐患。因此，对补偿链进行定期的拉伸检测则显得尤为必要。起初，人们都是借助肉眼，通过手动的方式来对补偿链进行拉伸检测的。这种方式不但工作量很大，而且效率低下。本设计以PLC西门子S7-200Smart为控制器实现了电梯补偿链的自动拉伸控制系统。通过双斜楔夹紧机构和单向止回机构进行夹紧固定，并利用油缸顶推链条，当压力传感器测量顶推压力达到2Mpa时结束拉伸，牵引电机将已经检测完的链节递送到下一阶段。与此同时，光电传感器进行不断地计数。随后，运用组态王6.55模拟了一个人机交互界面，并进行手动模式以及自动模式下的系统拉伸检测调试。
目录
1.绪论 1
1.1课题研究背景 1
1.2国内外发展状况 1
1.3论文的主要研究意义和内容 2
2.电梯平衡补偿链拉伸系统的总控制方案 4
2.1总体机械构造 4
2.1.1双斜楔夹紧机构 5
2.1.2单向止回机构 6
2.2系统的设计原理和控制要求 6
2.3系统的总框图和设计思路 7
3补偿链拉伸控制系统的硬件设计 9
3.1主要硬件介绍选型 9
3.1.1 PLC选型 9
3.1.2油泵电动 9
3.1.3牵引电动机 10
3.1.4电磁换向阀 10
3.1.5光电传感器 11
3.1.6接近传感器 12
3.1.7拉力传感器 13
3.1.8 限位开关 14
3.2电气原理图 15
4.补偿链拉伸控制系统的软件设计 19
4.1系统总的流程图 19
4.2系统相关的重要程序 20
5.系统组态的设计 26
5.1组态王的意义和介绍 26
5.2组态监控界面的设计 27
5.3实时 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
数据库 27
5.4动画与模拟量的连接 28
6.系统的调试和分析 30
6.1 硬件功能调试 30
6.2 软件功能调试 30
总结与展望 33
参考文献 34
致谢 35
附录 36
1.绪论
1.1课题研究背景
伴随着全球人口的不断增长以及市场经济的迅猛发展，用地紧张成为了各国当前的一大难题。为了缓解用地压力，人类的建筑呈现逐年增高的趋势。因而，电梯的发明无外乎减轻了人们爬楼难，上楼吃力的压力。随着生活节奏的不断加快，人们对电梯的要求也越来越高，随之应运而生的便是高速电梯。速度的加快，紧随其后的是其危险系数相应的提高。每年在乘坐电梯方面发生人员伤亡的事件屡见不鲜。因此，电梯安全已经引起了很多专家和学者们的高度重视。经过一系列的尝试和努力，专家们研发出了电梯补偿链控制系统来保障电梯的高速动作。很久以前，人们都是通过手动的方式以及配合人眼进行拉伸检测的。这种通过人为主观上判断和操作的方法，不但工作效率低下，而且很容易出现不同程度的误差，其存在的安全隐患不容忽视。
21世纪的今天，各行各业都逐步开始使用自动化，其在工作中的高效性和准确性已经受到了大家普遍的认可和欢迎。因此，人们在电梯平衡补偿链自动控制系统中，也添加了相应的自动化技术。在随后一系列研究与测试的结果中表明，电梯的安全系数和平稳系数也得到了显著的提高。随着德国所倡导的工业4.0的不断发展，人们学会了通过PLC来对电梯平衡补偿链进行拉伸检测。众所周知，PLC的编程不但简单不繁琐，还极容易上手，而且功能丰富，类型繁多，方便维修，是自动化领域使用的首要选择。
1.2国内外发展状况
历史上的1854年，美国纽约水晶宫展览会上，随着格雷夫斯当众砍断缆绳，升降机依旧纹丝不动的停留在了半空中，世界第一台“低配版”升降机在美国诞生。没过多久，美国奥的斯公司便制造出了世界第一台电梯。消息传开后，各个国家都开始派专家、学者赴美学习并且引进先进的电梯技术。1951年，第一台由我国工程技术人员亲自设计制造的电梯便安装在了BJTAM的城楼中。为了提高并改善人们乘坐电梯的安全系数与舒适程度，人们在电梯中添加了平衡补偿链。在其发展的最初阶段，人们主要借助直流电动机来提供动力。随后利用液压系统中电磁阀对油路通断的控制，实现链环的拉伸。牵引电机则在整个工艺流程中起到将链节逐步递送的作用。现如今，人们通过力传感器，光电传感器等各类传感器以及各类控制器就可以实现上述一系列操作。其准确程度以及可靠程度远远优于之前的人工，而且电梯的安全性可以进一步得到保障。
经过很多年的革新，这项技术已愈见成熟。编程易学，操作简单的下位机PLC以及单片机等上位机的使用，配合各类传感器和控制器，让电梯补偿系统更加的完善。
在中国，电梯发展已经拥有了很多年的历史。新中国成立以前，全国也就只有上海，天津，北京三地设有奥的斯电梯生产厂。直至后来的改革开放，电梯市场才迎来了欣欣向荣的景象。与此同时，从1996年举办的第一届中国电梯展开始，迄今为止一共举办了12届中国电梯展，参展的不同国家的代表团纷纷感叹中国电梯业发展的速度之快。尽管如此，美国，德国，日本，瑞士等发达国家的电梯水平依旧高于我国，所拥有的市场份额也相应占大头。
因此需要不断提升自己的创新能力，发扬难能可贵的创造精神，提高自身在电梯方面的国际影响力和竞争力。希望能像“苹果”那样，创造出一套属于自己的电梯控制系统。当然，这种补偿拉伸检测的方法是电梯行业能够继续前行发展所不可或缺的。
整个电梯系统正不断向着高度智能化的趋势迈进。正是由于市场上的宏观需求，PLC的应用层面逐渐变得愈加丰富，如今也已成为工业控制的首选。
1.3论文的主要研究意义和内容
电梯补偿链对于电梯的安全运行有着至关紧要的作用，有数据统计，其在日常电梯中的使用量已达到每台数百米。当电梯在正常运行的过程中，补偿链用来平衡曳引式电梯钢丝绳的重量，从而达到维持电梯平稳运行的效果。最初，补偿链的质量检验通过肉眼进行，出现漏检、误检、错检的几率较高，给电梯的安全运行带来隐患。采用自动系统对补偿链进行拉伸检测能够大大提高效率、提高链节次品的检出率，而且随着机器视觉技术的出现，采用自动化设备进行补偿链缺陷检测也成为了可能。
目录
1.绪论 1
1.1课题研究背景 1
1.2国内外发展状况 1
1.3论文的主要研究意义和内容 2
2.电梯平衡补偿链拉伸系统的总控制方案 4
2.1总体机械构造 4
2.1.1双斜楔夹紧机构 5
2.1.2单向止回机构 6
2.2系统的设计原理和控制要求 6
2.3系统的总框图和设计思路 7
3补偿链拉伸控制系统的硬件设计 9
3.1主要硬件介绍选型 9
3.1.1 PLC选型 9
3.1.2油泵电动 9
3.1.3牵引电动机 10
3.1.4电磁换向阀 10
3.1.5光电传感器 11
3.1.6接近传感器 12
3.1.7拉力传感器 13
3.1.8 限位开关 14
3.2电气原理图 15
4.补偿链拉伸控制系统的软件设计 19
4.1系统总的流程图 19
4.2系统相关的重要程序 20
5.系统组态的设计 26
5.1组态王的意义和介绍 26
5.2组态监控界面的设计 27
5.3实时 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
数据库 27
5.4动画与模拟量的连接 28
6.系统的调试和分析 30
6.1 硬件功能调试 30
6.2 软件功能调试 30
总结与展望 33
参考文献 34
致谢 35
附录 36
1.绪论
1.1课题研究背景
伴随着全球人口的不断增长以及市场经济的迅猛发展，用地紧张成为了各国当前的一大难题。为了缓解用地压力，人类的建筑呈现逐年增高的趋势。因而，电梯的发明无外乎减轻了人们爬楼难，上楼吃力的压力。随着生活节奏的不断加快，人们对电梯的要求也越来越高，随之应运而生的便是高速电梯。速度的加快，紧随其后的是其危险系数相应的提高。每年在乘坐电梯方面发生人员伤亡的事件屡见不鲜。因此，电梯安全已经引起了很多专家和学者们的高度重视。经过一系列的尝试和努力，专家们研发出了电梯补偿链控制系统来保障电梯的高速动作。很久以前，人们都是通过手动的方式以及配合人眼进行拉伸检测的。这种通过人为主观上判断和操作的方法，不但工作效率低下，而且很容易出现不同程度的误差，其存在的安全隐患不容忽视。
21世纪的今天，各行各业都逐步开始使用自动化，其在工作中的高效性和准确性已经受到了大家普遍的认可和欢迎。因此，人们在电梯平衡补偿链自动控制系统中，也添加了相应的自动化技术。在随后一系列研究与测试的结果中表明，电梯的安全系数和平稳系数也得到了显著的提高。随着德国所倡导的工业4.0的不断发展，人们学会了通过PLC来对电梯平衡补偿链进行拉伸检测。众所周知，PLC的编程不但简单不繁琐，还极容易上手，而且功能丰富，类型繁多，方便维修，是自动化领域使用的首要选择。
1.2国内外发展状况
历史上的1854年，美国纽约水晶宫展览会上，随着格雷夫斯当众砍断缆绳，升降机依旧纹丝不动的停留在了半空中，世界第一台“低配版”升降机在美国诞生。没过多久，美国奥的斯公司便制造出了世界第一台电梯。消息传开后，各个国家都开始派专家、学者赴美学习并且引进先进的电梯技术。1951年，第一台由我国工程技术人员亲自设计制造的电梯便安装在了BJTAM的城楼中。为了提高并改善人们乘坐电梯的安全系数与舒适程度，人们在电梯中添加了平衡补偿链。在其发展的最初阶段，人们主要借助直流电动机来提供动力。随后利用液压系统中电磁阀对油路通断的控制，实现链环的拉伸。牵引电机则在整个工艺流程中起到将链节逐步递送的作用。现如今，人们通过力传感器，光电传感器等各类传感器以及各类控制器就可以实现上述一系列操作。其准确程度以及可靠程度远远优于之前的人工，而且电梯的安全性可以进一步得到保障。
经过很多年的革新，这项技术已愈见成熟。编程易学，操作简单的下位机PLC以及单片机等上位机的使用，配合各类传感器和控制器，让电梯补偿系统更加的完善。
在中国，电梯发展已经拥有了很多年的历史。新中国成立以前，全国也就只有上海，天津，北京三地设有奥的斯电梯生产厂。直至后来的改革开放，电梯市场才迎来了欣欣向荣的景象。与此同时，从1996年举办的第一届中国电梯展开始，迄今为止一共举办了12届中国电梯展，参展的不同国家的代表团纷纷感叹中国电梯业发展的速度之快。尽管如此，美国，德国，日本，瑞士等发达国家的电梯水平依旧高于我国，所拥有的市场份额也相应占大头。
因此需要不断提升自己的创新能力，发扬难能可贵的创造精神，提高自身在电梯方面的国际影响力和竞争力。希望能像“苹果”那样，创造出一套属于自己的电梯控制系统。当然，这种补偿拉伸检测的方法是电梯行业能够继续前行发展所不可或缺的。
整个电梯系统正不断向着高度智能化的趋势迈进。正是由于市场上的宏观需求，PLC的应用层面逐渐变得愈加丰富，如今也已成为工业控制的首选。
1.3论文的主要研究意义和内容
电梯补偿链对于电梯的安全运行有着至关紧要的作用，有数据统计，其在日常电梯中的使用量已达到每台数百米。当电梯在正常运行的过程中，补偿链用来平衡曳引式电梯钢丝绳的重量，从而达到维持电梯平稳运行的效果。最初，补偿链的质量检验通过肉眼进行，出现漏检、误检、错检的几率较高，给电梯的安全运行带来隐患。采用自动系统对补偿链进行拉伸检测能够大大提高效率、提高链节次品的检出率，而且随着机器视觉技术的出现，采用自动化设备进行补偿链缺陷检测也成为了可能。
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