四轮定位理论及调整技术分析
目录
引 言 1
一、绪论 2
（一）课题背景 2
（二）客车四轮定位 2
（三）本文主要内容 2
二、客车四轮定位原理分析 2
（一）客车四轮定位 2
（二） 客车四轮定位的基本参数 3
（三）后轮定位参数 7
（四）客车四轮定位参数间的关系 7
三、客车四轮定位测试方法 8
（一）客车四轮定位测试系统 8
（二） 四轮定位仪 8
四、客车四轮定位系统的使用 9
（一）做客车四轮定位的注意事项 9
（二） 做客车四轮定位的具体步骤 10
五、客车四轮定位常见故障及案例分析 10
（一）客车四轮定位常见故障诊断与分析 10
（二）海格客车四轮定位案例分析 13
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引 言
在汽车工业集聚发展的当今社会，客车成为人们出行的主要交通工具之一,因此，客车的操纵稳定性和行驶安全性越来越被人们看重了。本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位调整方法，结合实践阐述四轮定位仪在客车检测中的运用方面应用。客车出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于底盘的磨损、道路不平的颠簸、底盘零件磨损、零件的更换件、交通事故等原因而产生变化。如果定位角度产生了变化，就可能导致轮胎异常磨损、车辆跑偏、油耗增加、零件磨损加快、安全性下降、方向盘发沉等故障。因此，定期进行四轮定位参数检测，使其处于正常范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
。
本论文共六个章节。分别介绍了客车四轮定位的原理及其内容；可车四轮定位测试系统的认识；客车四轮定位系统的使用；客车四轮定位调整技术；客车四轮定位常见故障诊断与案例分析等内容。综合阐述了客车四轮定位系统及调整技术。
第一章 一、绪论
（一）课题背景
如今社会，客车已融入人们的生活，客车也是人们出行最方便、最快捷的交通工具之一。随着人们生活水平的不断提高，除了满足基本生活需求外，人们也逐步追求更高层次的生活水准，也就是外出旅游。而大巴车是人们旅游首先交通工具。人们在追求高质量旅游的同时，更注重安全出行。因此客车的操纵稳定性和行驶安全性越来越被人们所重视。
而客车有合理的四轮定位参数是客车操纵稳定性和行驶安全性的前提。如果客车没有一个合理的四轮定位参数，那么就无法保证他的安全行驶。它将导致轮胎异常磨损、车辆跑偏、油耗增加、零件磨损加快、安全性下降、方向盘发沉等故障。而导致四轮定位原始角度变化的因素有很多，比如车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于底盘的磨损、道路不平的颠簸、底盘零件磨损、零件的更换件、交通事故等原因而产生变化。
因此，定期做四轮定位，对这些参数进行测量校准是保证安全出行的关键，更是不可省缺的重要步骤。所以，我们有必要对四轮定位这项技术进行研究、论讨，不断追求更完美、更先进的技术，保证我们的车辆安全出行。
（二）客车四轮定位
为了使客车稳定行驶，转向轻便，必须用客车悬挂来保证车身及车轮与地面之间应形成一定的相互位置关系，为了确保三者之间一定的相互位置关系，我们需要做四轮定位。而这些定位角度不是一成不变的，它也会受外界的因素而产生变化。因此我们需要定期的做四轮定位。
（三）本文主要内容
本论文共六个章节。分别介绍了客车四轮定位的原理及其内容；可车四轮定位测试系统的认识；客车四轮定位系统的使用；客车四轮定位调整技术；客车四轮定位常见故障诊断与案例分析等内容。综合阐述了客车四轮定位系统及调整技术。最后对本文进行总结。
二、客车四轮定位原理分析
（一）客车四轮定位
所谓客车四轮定位，也就是汽车车轮安装需要一定的安装参数，例如主销内倾，前轮外倾等。四轮定位包括前轮定位和后轮定位。四轮定位能使客车保持稳定的直线行驶同时可以使转向变得轻便；减少行驶过程中对轮胎的磨损，对转向机也起到保护作用。
客车在使用过程中，很有可能出现方向跑偏，方向盘不正，打方向沉重、发抖，以及车轮异常磨损严重等现象。此时，就应该考虑去做四轮定位了。因为四轮定位角度参数值的改变，就会出现以上现象。
同样的，我们定期做四轮定位，可以排除以上问题，大大增加了我们出行的安全性，不仅可以使方向盘在直行时正直、转向后自动回位，还可以降低我们的车子的油耗。
四个轮子的各个定位参数对客车来讲非常重要，正确的四轮定位角度可确保车辆有良好的的直进性和操控性，可以改善车辆的转向性并确保转向系统的回复性，也可以避免轴承受力不当而受损，从而失去精度。同时可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎异常磨耗或者吃胎，确保车辆转弯时的稳定性。
做四轮定位是保证客车正常上路的关键一步。如果客车没有一个合理的定位角参数就上路行驶的话，会出现很多状况。轻则方向跑遍、转向不回正、轮胎异常磨损或吃胎等症状；重则会由这些小症状引发一场交通事故，危及生命。所以，我们要定期的去做四轮定位，时常检测各定位角度的正确与否，在保证这些定位角参数正确的前提下，再安全上路行驶。这样，不仅保护了自己和乘客的安全，也减少不必要交通事故的发生性。
综合以上分析，定期做四轮定位有如下好处：
1.使车辆可以保持稳定的直线行驶性和方向操纵性。
2.减少轮胎不必要的异常磨损和吃胎，延长轮胎的使用寿命。
3.可以使车辆降低油耗。
4.可以对转向机和悬架起到一定的保护作用，减少对它们的磨损。
5.第五点也是最关键的一点，可以保证驾驶的安全性，保障我们安全出行。
（二） 客车四轮定位的基本参数
主销后倾角 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
如图2-1所示，主销轴线和地面垂直线在客车纵向平面内的夹角γ叫主销后倾角。
图2-1 主销后倾角
当转向轮受到外力作用时，汽车的行驶方向会偏离，此时路面会对汽车作用一个侧向反作用力Y，反作用力Y对车轮形成绕主销轴线作用力矩YL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，车轮将回复到原来中间位置，从而保证汽车能够稳定地直线行驶，所以这种力矩称为回正的稳定力矩。但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩。而稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂又取决于后倾角γ的大小，因此，为了不使转向沉重，主销后倾角γ不宜过大，目前，γ角一般设在0°～3°。
客车四轮定位系统有两种组成方式，分别是地沟式和举升器式。
引 言 1
一、绪论 2
（一）课题背景 2
（二）客车四轮定位 2
（三）本文主要内容 2
二、客车四轮定位原理分析 2
（一）客车四轮定位 2
（二） 客车四轮定位的基本参数 3
（三）后轮定位参数 7
（四）客车四轮定位参数间的关系 7
三、客车四轮定位测试方法 8
（一）客车四轮定位测试系统 8
（二） 四轮定位仪 8
四、客车四轮定位系统的使用 9
（一）做客车四轮定位的注意事项 9
（二） 做客车四轮定位的具体步骤 10
五、客车四轮定位常见故障及案例分析 10
（一）客车四轮定位常见故障诊断与分析 10
（二）海格客车四轮定位案例分析 13
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引 言
在汽车工业集聚发展的当今社会，客车成为人们出行的主要交通工具之一,因此，客车的操纵稳定性和行驶安全性越来越被人们看重了。本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位调整方法，结合实践阐述四轮定位仪在客车检测中的运用方面应用。客车出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于底盘的磨损、道路不平的颠簸、底盘零件磨损、零件的更换件、交通事故等原因而产生变化。如果定位角度产生了变化，就可能导致轮胎异常磨损、车辆跑偏、油耗增加、零件磨损加快、安全性下降、方向盘发沉等故障。因此，定期进行四轮定位参数检测，使其处于正常范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
。
本论文共六个章节。分别介绍了客车四轮定位的原理及其内容；可车四轮定位测试系统的认识；客车四轮定位系统的使用；客车四轮定位调整技术；客车四轮定位常见故障诊断与案例分析等内容。综合阐述了客车四轮定位系统及调整技术。
第一章 一、绪论
（一）课题背景
如今社会，客车已融入人们的生活，客车也是人们出行最方便、最快捷的交通工具之一。随着人们生活水平的不断提高，除了满足基本生活需求外，人们也逐步追求更高层次的生活水准，也就是外出旅游。而大巴车是人们旅游首先交通工具。人们在追求高质量旅游的同时，更注重安全出行。因此客车的操纵稳定性和行驶安全性越来越被人们所重视。
而客车有合理的四轮定位参数是客车操纵稳定性和行驶安全性的前提。如果客车没有一个合理的四轮定位参数，那么就无法保证他的安全行驶。它将导致轮胎异常磨损、车辆跑偏、油耗增加、零件磨损加快、安全性下降、方向盘发沉等故障。而导致四轮定位原始角度变化的因素有很多，比如车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于底盘的磨损、道路不平的颠簸、底盘零件磨损、零件的更换件、交通事故等原因而产生变化。
因此，定期做四轮定位，对这些参数进行测量校准是保证安全出行的关键，更是不可省缺的重要步骤。所以，我们有必要对四轮定位这项技术进行研究、论讨，不断追求更完美、更先进的技术，保证我们的车辆安全出行。
（二）客车四轮定位
为了使客车稳定行驶，转向轻便，必须用客车悬挂来保证车身及车轮与地面之间应形成一定的相互位置关系，为了确保三者之间一定的相互位置关系，我们需要做四轮定位。而这些定位角度不是一成不变的，它也会受外界的因素而产生变化。因此我们需要定期的做四轮定位。
（三）本文主要内容
本论文共六个章节。分别介绍了客车四轮定位的原理及其内容；可车四轮定位测试系统的认识；客车四轮定位系统的使用；客车四轮定位调整技术；客车四轮定位常见故障诊断与案例分析等内容。综合阐述了客车四轮定位系统及调整技术。最后对本文进行总结。
二、客车四轮定位原理分析
（一）客车四轮定位
所谓客车四轮定位，也就是汽车车轮安装需要一定的安装参数，例如主销内倾，前轮外倾等。四轮定位包括前轮定位和后轮定位。四轮定位能使客车保持稳定的直线行驶同时可以使转向变得轻便；减少行驶过程中对轮胎的磨损，对转向机也起到保护作用。
客车在使用过程中，很有可能出现方向跑偏，方向盘不正，打方向沉重、发抖，以及车轮异常磨损严重等现象。此时，就应该考虑去做四轮定位了。因为四轮定位角度参数值的改变，就会出现以上现象。
同样的，我们定期做四轮定位，可以排除以上问题，大大增加了我们出行的安全性，不仅可以使方向盘在直行时正直、转向后自动回位，还可以降低我们的车子的油耗。
四个轮子的各个定位参数对客车来讲非常重要，正确的四轮定位角度可确保车辆有良好的的直进性和操控性，可以改善车辆的转向性并确保转向系统的回复性，也可以避免轴承受力不当而受损，从而失去精度。同时可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎异常磨耗或者吃胎，确保车辆转弯时的稳定性。
做四轮定位是保证客车正常上路的关键一步。如果客车没有一个合理的定位角参数就上路行驶的话，会出现很多状况。轻则方向跑遍、转向不回正、轮胎异常磨损或吃胎等症状；重则会由这些小症状引发一场交通事故，危及生命。所以，我们要定期的去做四轮定位，时常检测各定位角度的正确与否，在保证这些定位角参数正确的前提下，再安全上路行驶。这样，不仅保护了自己和乘客的安全，也减少不必要交通事故的发生性。
综合以上分析，定期做四轮定位有如下好处：
1.使车辆可以保持稳定的直线行驶性和方向操纵性。
2.减少轮胎不必要的异常磨损和吃胎，延长轮胎的使用寿命。
3.可以使车辆降低油耗。
4.可以对转向机和悬架起到一定的保护作用，减少对它们的磨损。
5.第五点也是最关键的一点，可以保证驾驶的安全性，保障我们安全出行。
（二） 客车四轮定位的基本参数
主销后倾角 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
如图2-1所示，主销轴线和地面垂直线在客车纵向平面内的夹角γ叫主销后倾角。
图2-1 主销后倾角
当转向轮受到外力作用时，汽车的行驶方向会偏离，此时路面会对汽车作用一个侧向反作用力Y，反作用力Y对车轮形成绕主销轴线作用力矩YL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，车轮将回复到原来中间位置，从而保证汽车能够稳定地直线行驶，所以这种力矩称为回正的稳定力矩。但此力矩不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩。而稳定力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂又取决于后倾角γ的大小，因此，为了不使转向沉重，主销后倾角γ不宜过大，目前，γ角一般设在0°～3°。
客车四轮定位系统有两种组成方式，分别是地沟式和举升器式。
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