irb2600工业机器人安装与调试(附件)【字数：7497】
随着中国的不断创新发展 国民文化程度的提升，工业机器人逐渐走入大众文化视野，在这种发展下，工业机器人也随之发展创新起来，但是随着经济社会问题的增加，市场竞争也在不断的变得复杂，这对工业机器人来说既是挑战也是机遇，如果抓得好，引入工业机器人这一技术，并且钻研琢磨，使得这项技术更加的成熟，帮助我们国家在国际中的地位提高，反之如果没能抓住的话，则可能经济发展不会那么的迅速，甚至更严重会出现停滞而被其他国家赶超的趋势。在这个社会大背景下，机器人的发展是本然的，只是看我们如何利用并且发展这一技术，在未来提升我们的企业竞争力。 本文介绍了IRB2600工业机器人，它是我国在未来减少人力输出的重要替代品，阐述了IRB2600机器人的安装的环境和调试过程，在一定程度上帮助我们更加深入的去了解这一产品，并且我们能够知道机器人在什么情况下能够到达最佳的工作状态和最佳的使用方法。随着这些问题的深入研究，我们发现在某种意义上能够给机器人带来更少的危害。在这前提下，机器人的检修维护会变得相对容易一点。
目录
引言 1
一、IRB2600工业机器人 2
（一）工业机器人的介绍 2
（二）IRB2600机器人结构 2
二、IRB2600机器人的搬运 4
三、IRB2600机器人的安装 5
（一）安装资质 5
（二）安装区域 5
（三）安装注意事项 5
四、IRB2600机器人的电气系统安装 6
五、IRB2600机器人调试 7
（一）示教器调试 7
六、IRB2600机器人虚拟仿真 9
七、IRB2600机器人检修 11
结论 13
致谢 14
参考文献 15
引言
工业机器人是机器人的一种，这项技术作为20世纪人类最伟大的发明之一。从他诞生以来，人们对它的关注就没有停下来过，这几十年来，人们对它的研究也没有停下脚步，当然也获得了很多的进步，各种各样的机器人被发明出来，这些机器人在未来可以代替人类在一些特定的环境下去工作。普通人的印象中机器人知识那种会唱歌会跳舞的，但其实真正意义上的机器人是会学习，有思想的。在未来甚至可 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
以像人类一样进行各种表达。工业机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测装置构成的，它是能完成很多的复杂作业。机器人技术包含计算机、人工智能、传感技术、仿生学技术等等各种技术所结合的新型产物。工业机器人的使用，是一个国家自动化水平的体现。机器人在某种程度上来说是机器高度进化的产物。也是一个国家实力雄厚的展示。工业机器人是自动化生产系统的重要组成部分。工业机器人的结构可分为两类:驱动系统和控制系统。工业机器人的出现改变了原来的模式，在提升效率的同时，也增加了人力的减少，现在更少的人可以做更多的事，机器人在被人们输入代码和指令的时候，它便有了思想，去做那些看似做不到的事，同时，内在的驱动控制系统充当了人的经络的作用，帮助机器人在一些操作上更精确的去达到预期的效果，并且可以让企业在日常管理清洗中更加的方便的执行，在一定程度上，也减少的人力的输出。随着机器人领域的不断拓展，现在的机器人几乎是无处不在，而且在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，人们也变得离不开机器人的帮助救援。现在机器人的发展正向着智能化的方向，有比如感觉智能化、控制智能化、移动智能化等等方面。但是就是在这么飞速发展的前提下，机器人安装维护显得更为重要，安装需要注意的事项环境、维护需要注意的细节都是要我们去了解掌握的。 一、IRB2600工业机器人
（一）工业机器人的介绍
工业机器人设计的初衷是解放生产力，优化生产线，在于我们怎样去把他们用一个个代码将他们整合起来，并且去替代人工来完成一些耗时耗力而且还带有危险系数的工作，近年来，随着技术的不断创新发展，工业机器人已经可以通过互联网来设置控制的程序，但是依旧有许多问题等待我们去解决，生产过程中由于种类的不同，工业机器人的难度也在加大，同时还要追求效率，这更是难上加难，所以就更加要求我们这一代的年轻人努力去探索去发现，去研发制造出更有价值的好的工业机器人，去完成一些有难度的作业，我相信终于只要年轻人愿意，那就有无限可能。就可以去创造更多令其他国家惊叹的工业机器人，也能为国家增添辉煌的一笔。
对于现代工业生产来说，工业机器人的使用是必不可少的。举个例子来说，在汽车车架的生产过程中，第一点你要根据你的生产过程去设计你所需要的控制系统，并且去了解焊接这门技术和它的标准，根据标准去定位它的焊接点和焊接所要的数量，是为了到时候有足够的的工业机器人去配套完成加工，同时，为了满足机器人的自动化，必须配套使用相应的编程和指令，就目前来说，一共有两种编程方法，一个是指令编程，还有一个是离线编程。指令编程就是指通过工业机器人的运动轨迹和途径，并且用人工手动记录来实现指令编程，离线编程就是指一些企业通过使用计算机去设计一些程序来进行提前的编程，然后通过人工的调试和运行达到预期的效果来进行离线编程。
（二）IRB2600机器人结构
IRB 2600机器人如图11所示。
图11 IRB2600机器人
该机型机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种子型号，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒装等安装方式。IRB 2600的精度是同类产品中最高的，操作速度更快，废品率更低，对扩大产能、提高效率将起到重要作用，特别适合电弧焊等工艺应用。
IRB 2600采用进行优化教学设计，机身结构紧凑轻巧。获得专利的快速移动TM运动控制软件通过最大限度地提高加速和最大化速度来提高生产力和效率。紧凑型设计的IRB 2600底座和IRB 4600一样小，可以更靠近目标设备，从而减少整个工作站的占地面积。该机器人是专门设计的，这样它的小臂就可以直接在下面操作。
主要应用包括弧焊、装配、物料搬运、上下料、物料移除、清洁/喷雾、涂胶、包装等。
机器人2600有三种型号各不相同，所对应的压力、载荷也不尽相同，了解不同的机器人类型我们会有一个清晰的认识，如表11所示。
表11 2600机器人子型号
机器人子型号
工作范围
有效载荷
关节荷重
手臂荷重
底座荷重
IRB260012/1.65
1.65m
12kg
1kg
15kg
35kg
目录
引言 1
一、IRB2600工业机器人 2
（一）工业机器人的介绍 2
（二）IRB2600机器人结构 2
二、IRB2600机器人的搬运 4
三、IRB2600机器人的安装 5
（一）安装资质 5
（二）安装区域 5
（三）安装注意事项 5
四、IRB2600机器人的电气系统安装 6
五、IRB2600机器人调试 7
（一）示教器调试 7
六、IRB2600机器人虚拟仿真 9
七、IRB2600机器人检修 11
结论 13
致谢 14
参考文献 15
引言
工业机器人是机器人的一种，这项技术作为20世纪人类最伟大的发明之一。从他诞生以来，人们对它的关注就没有停下来过，这几十年来，人们对它的研究也没有停下脚步，当然也获得了很多的进步，各种各样的机器人被发明出来，这些机器人在未来可以代替人类在一些特定的环境下去工作。普通人的印象中机器人知识那种会唱歌会跳舞的，但其实真正意义上的机器人是会学习，有思想的。在未来甚至可 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
以像人类一样进行各种表达。工业机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测装置构成的，它是能完成很多的复杂作业。机器人技术包含计算机、人工智能、传感技术、仿生学技术等等各种技术所结合的新型产物。工业机器人的使用，是一个国家自动化水平的体现。机器人在某种程度上来说是机器高度进化的产物。也是一个国家实力雄厚的展示。工业机器人是自动化生产系统的重要组成部分。工业机器人的结构可分为两类:驱动系统和控制系统。工业机器人的出现改变了原来的模式，在提升效率的同时，也增加了人力的减少，现在更少的人可以做更多的事，机器人在被人们输入代码和指令的时候，它便有了思想，去做那些看似做不到的事，同时，内在的驱动控制系统充当了人的经络的作用，帮助机器人在一些操作上更精确的去达到预期的效果，并且可以让企业在日常管理清洗中更加的方便的执行，在一定程度上，也减少的人力的输出。随着机器人领域的不断拓展，现在的机器人几乎是无处不在，而且在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，人们也变得离不开机器人的帮助救援。现在机器人的发展正向着智能化的方向，有比如感觉智能化、控制智能化、移动智能化等等方面。但是就是在这么飞速发展的前提下，机器人安装维护显得更为重要，安装需要注意的事项环境、维护需要注意的细节都是要我们去了解掌握的。 一、IRB2600工业机器人
（一）工业机器人的介绍
工业机器人设计的初衷是解放生产力，优化生产线，在于我们怎样去把他们用一个个代码将他们整合起来，并且去替代人工来完成一些耗时耗力而且还带有危险系数的工作，近年来，随着技术的不断创新发展，工业机器人已经可以通过互联网来设置控制的程序，但是依旧有许多问题等待我们去解决，生产过程中由于种类的不同，工业机器人的难度也在加大，同时还要追求效率，这更是难上加难，所以就更加要求我们这一代的年轻人努力去探索去发现，去研发制造出更有价值的好的工业机器人，去完成一些有难度的作业，我相信终于只要年轻人愿意，那就有无限可能。就可以去创造更多令其他国家惊叹的工业机器人，也能为国家增添辉煌的一笔。
对于现代工业生产来说，工业机器人的使用是必不可少的。举个例子来说，在汽车车架的生产过程中，第一点你要根据你的生产过程去设计你所需要的控制系统，并且去了解焊接这门技术和它的标准，根据标准去定位它的焊接点和焊接所要的数量，是为了到时候有足够的的工业机器人去配套完成加工，同时，为了满足机器人的自动化，必须配套使用相应的编程和指令，就目前来说，一共有两种编程方法，一个是指令编程，还有一个是离线编程。指令编程就是指通过工业机器人的运动轨迹和途径，并且用人工手动记录来实现指令编程，离线编程就是指一些企业通过使用计算机去设计一些程序来进行提前的编程，然后通过人工的调试和运行达到预期的效果来进行离线编程。
（二）IRB2600机器人结构
IRB 2600机器人如图11所示。
图11 IRB2600机器人
该机型机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种子型号，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒装等安装方式。IRB 2600的精度是同类产品中最高的，操作速度更快，废品率更低，对扩大产能、提高效率将起到重要作用，特别适合电弧焊等工艺应用。
IRB 2600采用进行优化教学设计，机身结构紧凑轻巧。获得专利的快速移动TM运动控制软件通过最大限度地提高加速和最大化速度来提高生产力和效率。紧凑型设计的IRB 2600底座和IRB 4600一样小，可以更靠近目标设备，从而减少整个工作站的占地面积。该机器人是专门设计的，这样它的小臂就可以直接在下面操作。
主要应用包括弧焊、装配、物料搬运、上下料、物料移除、清洁/喷雾、涂胶、包装等。
机器人2600有三种型号各不相同，所对应的压力、载荷也不尽相同，了解不同的机器人类型我们会有一个清晰的认识，如表11所示。
表11 2600机器人子型号
机器人子型号
工作范围
有效载荷
关节荷重
手臂荷重
底座荷重
IRB260012/1.65
1.65m
12kg
1kg
15kg
35kg
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