局部特征和空间顺序的航拍绝缘子检测算法研究与实现(源码)

目录
摘要 1
关键词 1
Abstract 1
Key words 1
1绪论 2
1.1课题研究背景及意义 2
1.2国内外研究状况 2
1.2.1绝缘子检测研究现状 2
1.2.2相关技术现状 3
1.3本文的主要内容和结构安排 3
1.3.1本文的主要内容 3
1.3.2本文的结构安排 4
2航拍绝缘子图片的局部特征检测与描述 5
2.1改进的harris角点检测算法 5
2.2局部特征描述 6
2.2.1SPIN描述符及RIFT描述符概述 6
2.2.2多尺度多特征描述符MSMF 6
3绝缘子特征库生成（训练阶段） 9
3.1视觉词典（Lvv）的生成 9
3.2空间顺序特征（SOF）的生成 10
3.2.1空间顺序特征描述 10
3.2.2空间顺序特征（SOF）生成 10
4绝缘子的特征匹配及目标定位 12
4.1特征匹配 13
4.2绝缘子区域定位 14
4.2.1基于直线拟合的目标区域定位 14
4.2.2基于投票矩阵的目标区域定位 14
5实验设计与结果分析 14
5.1实验环境和实验设置 14
5.1.1实验环境 14
5.1.2实验设置 15
5.2实验设计 15
5.2.1特征提取与训练实验设计 15
5.2.2绝缘子识别与定位实验设计 17
5.3评价指标 18
5.4实验结果与分析 18
5.4.1特征提取与训练实验结果 18
5.4.2绝缘子识别定位实验结果分析 21
5.4.2.1绝缘子识别定位实验结果 21
5.4.2.2绝缘子识别定位实验结果对比分析 25
6总结和展望 30
致谢 31
参考文献 32
目录
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/> 图 1 研究内容 4
图 2 RIFT描述符示意图 6
图 3 MSMF描述符示意图 7
图 4 特征描述算法流程图 8
图 5 提取SOF特征信息流程图 11
图 6 特征匹配流程图 13
图 7特征提取与描述基本流程 16
图 8 绝缘子识别与定位基本流程 17
图 9 1双排图片角点检测结果 18
图 10 1文献图片角点检测结果 18
图 11 1自爆图片角点检测结果 19
图 12 1左V图片角点检测结果 19
图 13 1双排图片正样本点标记 19
图 14 1文献图片正样本点标记 19
图 15 1自爆图片正样本点标记 19
图 16 1左V图片正样本点标记 19
图 17 1双排图片负样本点标记 20
图 18 1文献图片负样本点标记 20
图 19 1自爆图片负样本点标记 20
图 20 1左V图片负样本点标记 20
图 21 特征点的192维特征描述符（部分） 20
图 22 正样本特征点的192维特征描述符（部分） 20
图 23 负样本特征点的192维特征描述符（部分） 21
图 24 绝缘子视觉词典（部分） 21
图 25 绝缘子的SOF特征向量（部分） 21
图 26 改进的harris角点检测结果 22
图 27 训练所选用的正样本点 22
图 28 训练所选用的负样本点 23
图 29 航拍绝缘子图片的第一次特征匹配结果 23
图 30 航拍绝缘子图片的第二次特征匹配结果 24
图 31 目标区域定位的结果1 24
图 32 目标区域定位的结果2 25
图 33 1自爆图片绝缘子识别结果 25
图 34 1自爆图片绝缘子定位结果 26
图 35 1双排图片绝缘子识别结果 26
图 36 1双排图片绝缘子定位结果 27
图 37 1左V图片绝缘子识别结果 27
图 38 1左V图片绝缘子定位结果 28
图 39 1竖排图片绝缘子识别结果 28
图 40 1竖排图片绝缘子定位结果 29
图 41 1文献图片绝缘子识别结果 29
图 42 1文献图片绝缘子定位结果 30
表格 1 实验环境配置表 15
表格 2 实验参数设置表 15
表格 3 特征提取与训练实验函数列表 16
表格 4 绝缘子识别与定位实验函数列表 18
表格 5 图片角点数量统计表 19
表格 6 图片样本点数量统计表 19
表格 7 特征库文件记录表 21

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