一種随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究（整体设计）_
课题名称:I.种随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究(整体设计)
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:科研
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
课题简介:本课题设计I.款 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
STMIIIII的随叫随到智能机器人垃圾桶,旨在实现智能操控.解决陌生环境找不到垃圾桶的尴尬.系统要完成机械外壳.硬件电路.底层驱动.通信协议.无线充电的综合设计.智能机器人垃圾桶有两种工作模式,单机模式和移动互联模式.在单机模式下,机器人可以在I.个区域内设定固定的点,来回移动.在移动互联模式下,可以通过连接蓝牙来控制机器人的移动,并能自动避障,通过盖子上的红外感应自动开盖,实现人机交互.课题团队成员合作完成该课题.该项目负责整体设计,内容包括:I..智能机器人垃圾桶的结构优化;II.硬件电路设计与优化,包含STMIIIII最小系统模块.电源模块.蓝牙通信模块.语音识别模块.触摸模块.舵机模块.按键控制模块.OLED显示模块灯;两种工作模式下的软硬件联调及优化.
课题应具备的条件:I..硬件:IIID打印机,stmIIIII开发板,元器件,步进电机,手机等.II.软件:winVII操作系统,keilV编译软件,Proteus仿真软件,AltiumDesignerII0I.IV制版软件,OfficeII00IV编译软件Androidstudio编译软件
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:科研
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
课题简介:本课题设计I.款 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
STMIIIII的随叫随到智能机器人垃圾桶,旨在实现智能操控.解决陌生环境找不到垃圾桶的尴尬.系统要完成机械外壳.硬件电路.底层驱动.通信协议.无线充电的综合设计.智能机器人垃圾桶有两种工作模式,单机模式和移动互联模式.在单机模式下,机器人可以在I.个区域内设定固定的点,来回移动.在移动互联模式下,可以通过连接蓝牙来控制机器人的移动,并能自动避障,通过盖子上的红外感应自动开盖,实现人机交互.课题团队成员合作完成该课题.该项目负责整体设计,内容包括:I..智能机器人垃圾桶的结构优化;II.硬件电路设计与优化,包含STMIIIII最小系统模块.电源模块.蓝牙通信模块.语音识别模块.触摸模块.舵机模块.按键控制模块.OLED显示模块灯;两种工作模式下的软硬件联调及优化.
课题应具备的条件:I..硬件:IIID打印机,stmIIIII开发板,元器件,步进电机,手机等.II.软件:winVII操作系统,keilV编译软件,Proteus仿真软件,AltiumDesignerII0I.IV制版软件,OfficeII00IV编译软件Androidstudio编译软件
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传
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