PLC交流双速电梯控制系统的设计
PLC交流双速电梯控制系统的设计[20200128195301]
摘要
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。可编程控制器（PLC）因其结构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。
文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了六层电梯的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程。在交流双速电梯的控制系统中。电梯主电路采用交流双速电动机进行驱动，楼层信号和减速信号通过安装感应器直接获取。硬件设计给出了主电路图，门控制电路图，制动电路图，结构简单，方便，而在软件设计中直接把呼叫信号，楼层信号，减速信号，限位信号等开关量接到PLC的输入端，用PLC的输出点直接控制继电器实现电梯的快速启动，减速停止，正传、反转、自动开关门等。在软件程序的编写时采用了梯形图编程，简单方便，易于理解掌握。实现了电梯开门、关门、平层、内呼、外呼、楼层显示、换速起停等功能。
经过对本课题的分析和研究，对六层交流双速电梯PLC控制系统实现了设计和仿真，设计方法在实际中具有一定的借鉴作用。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:PLC；电梯控制；梯形图
一、绪论 6
二、PLC的概述 7
（一）PLC的组成 7
（二）PLC的工作方式 7
1.PLC的扫描工作方式 8
2.PLC的程序执行过程 8
3.PLC的扫描周期 9
4.PLC的I／O响应时间 9
三、电梯的概述 9
（一） 电梯的发展简历 9
（二）电梯的动作过程 10
（三）电梯PLC控制系统的组成及功能介绍 10
1.信号控制系统 10
2、拖动控制系统 10
四、交流双速电梯的电气设计 10
（一）交流双速电梯的基本工作原理 10
1.交流双速电梯的主电路 10
2.电梯的主要电气设备 11
五、PLC的选型及I/O口定义 12
（一）软件设计I/O地址分配表 12
（二）软件设计 15
六、PLC在电梯控制系统上的选用和梯形图设计 16
（一）控制电路图的设计 16
（二）梯形图设计 16
（三）程序说明 16
（四）PLC在电梯控制系统设计要点 16
1.开门环节 17
2.关门环节 19
3.楼层信号产生与消除 19
4.停层信号等级与消除 21
5.运行环节 22
6.外呼信号登记与消除环节 22
7.定向环节 24
8.停层信号 26
9.制作过程环节 28
10.启动、稳定运行、制动减速环节 29
七、结束语 30
二、PLC的概述
PLC即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，它采用可以编程程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强；适应性强，应用灵活；编程方便，易于使用；PLC控制系统设计、安装、调试方便；体积小、重量轻，而且它还具有多输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。
经过几十年的迅速发展，PLC的功能越来越强大，应用范围也越来越广泛，其足迹已遍布国民经济的各个领域，形成了能够满足各种需要的PLC应盈系统，由于PLC自身的特点和优势，在工业控制中PLC已得到了广泛应用包括机械、化工、电力、汽车、交通运输、建筑等众多领域。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥
越来越大的作用。
（一）PLC的组成
PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理的用于数字控制的特殊计算机。它的硬件配置主要由中央处理单元（CPU）、输入单元、输出单元、编程器、电源、特殊输入\输出单元等组成，如图1所示。
图1 PLC系统配置结构
（二）PLC的工作方式
1.PLC的扫描工作方式
图2 PLC的扫描过程
可编程序控制器进入RUN状态之后，采用工作方式是循环扫描。从第一个指令的开始，而不中断或跳转控制，顺序逐个按地址，增量执行程序的程序存储，即以执行程序，直到程序结束。然后开始扫描，并周而复始地重要。PLC必须完成一个扫描过程称为扫描周期时间。
2.PLC的程序执行过程
PLC的程序的执行过程一般可分为三个主要阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。
3.PLC的扫描周期
PLC在实际工作过程中，每个扫描周期，除了上述的输入采样，程序执行，输出刷新阶段三，而且对诊断，和外围设备（如编程器，计算机通信等）。一个扫描周期还应包括自诊断和外围通信时间。
4.PLC的I／O响应时间
PLC采用集中式I/O刷新模式，程序执行和输出刷新阶段，即使输入信号的变化，输入映像寄存器的内容并没有改变，也会影响循环扫描结果。改变输出信号滞后于输入信号，产生一个PLC的输入输出响应滞后现象，最大延迟时间2-3扫描周期
（三）PLC的编程语言
PLC编程语言梯形图语言，助记符语言，顺序功能图语言。本课题所采用的编程语言为梯形图语言
摘要
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。可编程控制器（PLC）因其结构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。
文章阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了六层电梯的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程。在交流双速电梯的控制系统中。电梯主电路采用交流双速电动机进行驱动，楼层信号和减速信号通过安装感应器直接获取。硬件设计给出了主电路图，门控制电路图，制动电路图，结构简单，方便，而在软件设计中直接把呼叫信号，楼层信号，减速信号，限位信号等开关量接到PLC的输入端，用PLC的输出点直接控制继电器实现电梯的快速启动，减速停止，正传、反转、自动开关门等。在软件程序的编写时采用了梯形图编程，简单方便，易于理解掌握。实现了电梯开门、关门、平层、内呼、外呼、楼层显示、换速起停等功能。
经过对本课题的分析和研究，对六层交流双速电梯PLC控制系统实现了设计和仿真，设计方法在实际中具有一定的借鉴作用。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:PLC；电梯控制；梯形图
一、绪论 6
二、PLC的概述 7
（一）PLC的组成 7
（二）PLC的工作方式 7
1.PLC的扫描工作方式 8
2.PLC的程序执行过程 8
3.PLC的扫描周期 9
4.PLC的I／O响应时间 9
三、电梯的概述 9
（一） 电梯的发展简历 9
（二）电梯的动作过程 10
（三）电梯PLC控制系统的组成及功能介绍 10
1.信号控制系统 10
2、拖动控制系统 10
四、交流双速电梯的电气设计 10
（一）交流双速电梯的基本工作原理 10
1.交流双速电梯的主电路 10
2.电梯的主要电气设备 11
五、PLC的选型及I/O口定义 12
（一）软件设计I/O地址分配表 12
（二）软件设计 15
六、PLC在电梯控制系统上的选用和梯形图设计 16
（一）控制电路图的设计 16
（二）梯形图设计 16
（三）程序说明 16
（四）PLC在电梯控制系统设计要点 16
1.开门环节 17
2.关门环节 19
3.楼层信号产生与消除 19
4.停层信号等级与消除 21
5.运行环节 22
6.外呼信号登记与消除环节 22
7.定向环节 24
8.停层信号 26
9.制作过程环节 28
10.启动、稳定运行、制动减速环节 29
七、结束语 30
二、PLC的概述
PLC即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，它采用可以编程程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强；适应性强，应用灵活；编程方便，易于使用；PLC控制系统设计、安装、调试方便；体积小、重量轻，而且它还具有多输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。
经过几十年的迅速发展，PLC的功能越来越强大，应用范围也越来越广泛，其足迹已遍布国民经济的各个领域，形成了能够满足各种需要的PLC应盈系统，由于PLC自身的特点和优势，在工业控制中PLC已得到了广泛应用包括机械、化工、电力、汽车、交通运输、建筑等众多领域。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥
越来越大的作用。
（一）PLC的组成
PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理的用于数字控制的特殊计算机。它的硬件配置主要由中央处理单元（CPU）、输入单元、输出单元、编程器、电源、特殊输入\输出单元等组成，如图1所示。
图1 PLC系统配置结构
（二）PLC的工作方式
1.PLC的扫描工作方式
图2 PLC的扫描过程
可编程序控制器进入RUN状态之后，采用工作方式是循环扫描。从第一个指令的开始，而不中断或跳转控制，顺序逐个按地址，增量执行程序的程序存储，即以执行程序，直到程序结束。然后开始扫描，并周而复始地重要。PLC必须完成一个扫描过程称为扫描周期时间。
2.PLC的程序执行过程
PLC的程序的执行过程一般可分为三个主要阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。
3.PLC的扫描周期
PLC在实际工作过程中，每个扫描周期，除了上述的输入采样，程序执行，输出刷新阶段三，而且对诊断，和外围设备（如编程器，计算机通信等）。一个扫描周期还应包括自诊断和外围通信时间。
4.PLC的I／O响应时间
PLC采用集中式I/O刷新模式，程序执行和输出刷新阶段，即使输入信号的变化，输入映像寄存器的内容并没有改变，也会影响循环扫描结果。改变输出信号滞后于输入信号，产生一个PLC的输入输出响应滞后现象，最大延迟时间2-3扫描周期
（三）PLC的编程语言
PLC编程语言梯形图语言，助记符语言，顺序功能图语言。本课题所采用的编程语言为梯形图语言
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