弹簧生产机器机械自动化的组装与调试
本课题完成的是弹簧机的组装与调试，在一台弹簧机里有着很多的零件，缺一不可。本文所要讲述的就是弹簧机的组装过程调试，在组装过程中的一些注意点和安全规则，也对弹簧机的重要部件进行讨论，包括最重要的机械轴、程序控制台等，还有一些小的部件，例如转盘机，转盘控制器等，当然最重要的是弹簧机生产的产品，还有对产品的检测和如何制作产品。本文围绕着弹簧机的组装，介绍了如何安装弹簧机，以及对弹簧机的功能介绍，详细的介绍了弹簧机运转原理以及运转流程。最后，就如何正确地使用弹簧机进行讲解，列举了弹簧机的操作规程和安全使用说明，使操作员能够安全的使用弹簧机来保障自身安全。
目录
引言 1
一、弹簧机设备简介 2
（一）弹簧机整体机构介绍 2
（二）弹簧机技术参数 2
二、弹簧机的组装 3
（一）弹簧机的局面简图 3
（二）弹簧机组成 4
三、弹簧机的实施过程 7
（一）部件安装顺序 7
（二）程序输入 8
四、机器运转的过程 9
（一）启动弹簧机的送线架 9
（二）启动弹簧机 9
（三）使用弹簧机的注意事项 10
五、弹簧机组装与调试出现的问题 10
六、弹簧机生产出的产品 11
（一）生产流程 11
（二）操作规程 12
（三）产品交验与检测 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
随着自动化工业的快速发展，很多高精度机器设备开始出现，它们对弹簧的性能要求越来高。另外一些很重要科技需要的弹簧要求很高，很多企业都要求精确到弹簧数据的小数点后三位，，所以一些高精度的弹簧机也随之出现。随着信息技术的飞速发展。机器自动化核心技术，机器智能化、自动化已经普及到各个领域，越来越多的工厂将自动化应用到弹簧机中。现在很多产品，尤其是机器产品对弹簧的要求越来越高，对弹簧的数量也越来越需要来越高，这不仅需要生产技术，更需要效率，人工的时代早已过去，已经不满足现状，高强度高效率
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才是企业的立足之本，目前弹簧机市场越来越普及。并且随着汽车行业的蒸蒸日上，导致弹簧的数量供不应求，这就需要高效率的弹簧机来实现，所以弹簧机产品会越来越受欢迎。
本课题针对弹簧机生产控制要求，因为很多产品对弹簧的要求很精密，所以需要用到很多精密的原件，例如传感器，弹簧有无数种，需要对不同的弹簧进行检测，也为了能够生产不同的弹簧。文中所谈到的弹簧机是用特定系统控制的，需要将事先写好的程序输入到系统中来事先对弹簧机的控制作用，只要员工将程序输入到程序控制台中，并且调整好机器设备，使机器自动生产，只要在中间时间段观察产品是否合格，可以替代人工，并且代替部分的危险操作。对于不同的弹簧，设置不同的程序，能够很快的大批量生产，并且效率高，风险小。在弹簧机的组装过程中，也有很多问题。本论文主要是完成弹簧机的组装和调试。
一、弹簧机设备简介
（一）弹簧机整体机构介绍
弹簧机主要分为自动和半自动式的驱动，想要了解弹簧机，需要了解弹簧机的整体结构，整体机构包括：校直、送料、变径、节距控制和切断，弹簧机自身的组成也是非常复杂的，有机身、操作面板、刀架等机械零件。弹簧机在企业生产制造过程中常常发挥着无法替代的作用，机器简图如图11所示。
图11弹簧机主图
（二）弹簧机技术参数
在弹簧生产机器上，会调试弹簧机器是很重要的，决定了做出的弹簧的好坏，也就是质量，做每种不同的弹簧都需要不同的程序，都是需要人工来调试机器的，这就需要员工来熟悉每种弹簧需要的要求，包括选用的机器轴，机械手臂等，如果任何的一种要求选择错误，那么做出的弹簧就是废料，整个原料都将会重换，甚至对弹簧机都会有所损害。要求如下：
机械轴中升降轴的要求最大的要求：40mm
弹簧直径的要求： ∮0.2∮1.0mm
弹簧机每分钟生产产品的数量：0120pcs
卷线机械轴最大值：40mm
电机功率的最大功率：0.75kw
制作成品的卷绕方向
凸轮伺服：0.9kw
绕转机械轴最小要求：0.1度
机械轴中升降轴的要求：0.75kw
卷线轴最大指令值：±99turns±359.9度 耗电量：3.0kw
凸轮轴最小设定值：0.1度
深度*宽度*高度：1280*1180*1650
凸轮轴最大设定值：359.9度
弹簧机的重量：500kg
机械轴中升降轴的最小值：0.01mm
二、弹簧机的组装
（一）弹簧机的局面简图
弹簧机局面如图21所示。
图21局面简图
1.弹簧机有个固定住本体的东西，就是底座。在生产过程中，原材料有时会出现卡顿情况，就是原材料运送不畅，所以需要员工加入润滑油来使得原材料光滑，便于运送。 关于升降轴的起始位置，是固定原材料的初始位置，也可以判断产品的形成时间。
2.手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
3.机械手的原理就是人的做出动作的原理，根据人的行为动作制作的机械手，代替人做的危险操作，也可以代替人的某些动作，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。也是生产产品的重复性动作，需要不定时检查机械手，看看是否正常工作，如果有问题，需要上报。
（二）弹簧机组成
弹簧机主要分为两部分，一为弹簧机的主体部分，二为辅助弹簧机工作部分。
弹簧机的主体部分是重要的结构，是机器的躯干，是生产产品的工作部分，其中包括机械轴，电机等。
1.机械轴
机械轴（左3 右 4）承担机械轴弹簧机的主导，还有一点就是制作产品的原材料是非常坚硬的，需要靠机械轴，把原材料制作成想要的形状，弹簧的形状是一圈接着一圈的，而原材料只是一根细的铁丝，需要把铁丝绕弯。实现机械轴能让原材料制作成客户理想的形状。如图22所示为机械轴的实物图，图23为机械轴切刀轴。
图22机械轴 图23机械轴切刀轴
2.程序控制台
用大脑两字说程序控制台很是贴切，机器的运转就是通过程序控制台来运转的，因为一台机器可以生产许多种产品，很多产品之间的来回转换就是程序控制台在控制，一种产品对应一种程序，程序的体现就是程序控制台的表现，它能通过不同的程序控制机器做不同的运转，如下图24所示。
目录
引言 1
一、弹簧机设备简介 2
（一）弹簧机整体机构介绍 2
（二）弹簧机技术参数 2
二、弹簧机的组装 3
（一）弹簧机的局面简图 3
（二）弹簧机组成 4
三、弹簧机的实施过程 7
（一）部件安装顺序 7
（二）程序输入 8
四、机器运转的过程 9
（一）启动弹簧机的送线架 9
（二）启动弹簧机 9
（三）使用弹簧机的注意事项 10
五、弹簧机组装与调试出现的问题 10
六、弹簧机生产出的产品 11
（一）生产流程 11
（二）操作规程 12
（三）产品交验与检测 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
随着自动化工业的快速发展，很多高精度机器设备开始出现，它们对弹簧的性能要求越来高。另外一些很重要科技需要的弹簧要求很高，很多企业都要求精确到弹簧数据的小数点后三位，，所以一些高精度的弹簧机也随之出现。随着信息技术的飞速发展。机器自动化核心技术，机器智能化、自动化已经普及到各个领域，越来越多的工厂将自动化应用到弹簧机中。现在很多产品，尤其是机器产品对弹簧的要求越来越高，对弹簧的数量也越来越需要来越高，这不仅需要生产技术，更需要效率，人工的时代早已过去，已经不满足现状，高强度高效率
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
才是企业的立足之本，目前弹簧机市场越来越普及。并且随着汽车行业的蒸蒸日上，导致弹簧的数量供不应求，这就需要高效率的弹簧机来实现，所以弹簧机产品会越来越受欢迎。
本课题针对弹簧机生产控制要求，因为很多产品对弹簧的要求很精密，所以需要用到很多精密的原件，例如传感器，弹簧有无数种，需要对不同的弹簧进行检测，也为了能够生产不同的弹簧。文中所谈到的弹簧机是用特定系统控制的，需要将事先写好的程序输入到系统中来事先对弹簧机的控制作用，只要员工将程序输入到程序控制台中，并且调整好机器设备，使机器自动生产，只要在中间时间段观察产品是否合格，可以替代人工，并且代替部分的危险操作。对于不同的弹簧，设置不同的程序，能够很快的大批量生产，并且效率高，风险小。在弹簧机的组装过程中，也有很多问题。本论文主要是完成弹簧机的组装和调试。
一、弹簧机设备简介
（一）弹簧机整体机构介绍
弹簧机主要分为自动和半自动式的驱动，想要了解弹簧机，需要了解弹簧机的整体结构，整体机构包括：校直、送料、变径、节距控制和切断，弹簧机自身的组成也是非常复杂的，有机身、操作面板、刀架等机械零件。弹簧机在企业生产制造过程中常常发挥着无法替代的作用，机器简图如图11所示。
图11弹簧机主图
（二）弹簧机技术参数
在弹簧生产机器上，会调试弹簧机器是很重要的，决定了做出的弹簧的好坏，也就是质量，做每种不同的弹簧都需要不同的程序，都是需要人工来调试机器的，这就需要员工来熟悉每种弹簧需要的要求，包括选用的机器轴，机械手臂等，如果任何的一种要求选择错误，那么做出的弹簧就是废料，整个原料都将会重换，甚至对弹簧机都会有所损害。要求如下：
机械轴中升降轴的要求最大的要求：40mm
弹簧直径的要求： ∮0.2∮1.0mm
弹簧机每分钟生产产品的数量：0120pcs
卷线机械轴最大值：40mm
电机功率的最大功率：0.75kw
制作成品的卷绕方向
凸轮伺服：0.9kw
绕转机械轴最小要求：0.1度
机械轴中升降轴的要求：0.75kw
卷线轴最大指令值：±99turns±359.9度 耗电量：3.0kw
凸轮轴最小设定值：0.1度
深度*宽度*高度：1280*1180*1650
凸轮轴最大设定值：359.9度
弹簧机的重量：500kg
机械轴中升降轴的最小值：0.01mm
二、弹簧机的组装
（一）弹簧机的局面简图
弹簧机局面如图21所示。
图21局面简图
1.弹簧机有个固定住本体的东西，就是底座。在生产过程中，原材料有时会出现卡顿情况，就是原材料运送不畅，所以需要员工加入润滑油来使得原材料光滑，便于运送。 关于升降轴的起始位置，是固定原材料的初始位置，也可以判断产品的形成时间。
2.手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
3.机械手的原理就是人的做出动作的原理，根据人的行为动作制作的机械手，代替人做的危险操作，也可以代替人的某些动作，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。也是生产产品的重复性动作，需要不定时检查机械手，看看是否正常工作，如果有问题，需要上报。
（二）弹簧机组成
弹簧机主要分为两部分，一为弹簧机的主体部分，二为辅助弹簧机工作部分。
弹簧机的主体部分是重要的结构，是机器的躯干，是生产产品的工作部分，其中包括机械轴，电机等。
1.机械轴
机械轴（左3 右 4）承担机械轴弹簧机的主导，还有一点就是制作产品的原材料是非常坚硬的，需要靠机械轴，把原材料制作成想要的形状，弹簧的形状是一圈接着一圈的，而原材料只是一根细的铁丝，需要把铁丝绕弯。实现机械轴能让原材料制作成客户理想的形状。如图22所示为机械轴的实物图，图23为机械轴切刀轴。
图22机械轴 图23机械轴切刀轴
2.程序控制台
用大脑两字说程序控制台很是贴切，机器的运转就是通过程序控制台来运转的，因为一台机器可以生产许多种产品，很多产品之间的来回转换就是程序控制台在控制，一种产品对应一种程序，程序的体现就是程序控制台的表现，它能通过不同的程序控制机器做不同的运转，如下图24所示。
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