减速比（1000）行星轮齿轮减速器设计(附件)【字数：6607】
摘 要首先本文是对行星轮传动的特点，行星轮减速器的主要类型和及其特征，目前国内外行星轮减速器的发展状况与趋势，各国的减速器制备水平作简要的介绍，然后通过查阅资料与导师的帮助，对行星轮减速器的传动，结构及箱体的加工工艺进行设计。并使用AUTOCAD2007设计软件对减速器的齿轮轴，行星轮，端盖，内齿轮，双联齿轮，轴承，箱体，轴套，总装图等进行了工程绘图，并将各零件加工要求体现在图内。通过查阅各类文献，参考了卧式双伸轴，该种类型是应用最广的NN型行星轮减速器结构。具有两对中心距相同的内啮合齿轮副和双联行星齿轮。采用双平衡块以消除不平衡力偶矩，内齿轮输出。制造成本低于其他形式。对所设计的行星轮先进行配齿计算，选取模数，然后计算出各齿轮尺寸参数并进行校核。之后进行轴的设计，根据所选电机的孔径和所计算的最小孔径得出输入轴第一段轴的直径，再根据各段所需起到的作用以及强度要求等来进行长度和直径的设计，设计完成后进行校核，最后进行箱体的设计，选取润滑方式。
目 录
第一章 绪论 1
1.1概述1
1.2行星齿轮传的特点1
1.3齿轮减速器的现状及发展趋势1
第二章 行星齿轮减速器传动设计3
2.1设计参数3
2.2确定行星轮减速器的传动形式3
2.3选择电机3
2.4齿轮主要参数计算4
2.4.1配齿计算4
2.4.2按齿根弯曲强度选取模数4
2.5几何尺寸的计算5
2.6内啮合齿轮副变位系数选择计算及校核6
2.7齿轮的受力分析与强度计算7
2.7.1内齿轮4受力分析7
2.7.2转臂轴承受力8
2.7.3齿根弯曲强度计算8
2.8各部件效率计算9
2.8.1齿轮副12的啮合效率9
2.8.2齿轮副34的啮合效率9
2.8.3转臂轴承的啮合效率10
轴的设计11
3.1选择轴的材料11
3.2联轴器选择11
3.3初步确定轴的最小直径11
3.4确定轴1各段直径及长度12
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
/> 3.5确定轴2的直径与长度13
3.6轴的疲劳强度安全因数校核计算13
3.6.1轴1的疲劳强度安全因数校核计算13
3.6.2轴2的疲劳强度安全因数校核计算14
箱体的设计及润滑密封选择16
4.1箱体的设计16
4.1.1箱体的初步设计16
4.1.2箱体的附件设计16
4.2润滑密封的选择17
结束语18
致谢19
参考文献20
第一章 绪论
1.1概述
齿轮减速器在原动机和工作机之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用几位广泛。绝大部分的减速器都是闭式传动装置，按用途来分，可分为通用减速器和专用减速器这两大类型。通用性减速器在市场上的使用更为广泛。通用减速器实现了系列化和标准化，具有能够组织专业化的生产，缩短供货周期，容易获得备件，便于维修等诸多优点，从而成为一般用户的首选产品。
通用和专用齿轮减速器之间主要的区别是通用减速器面向各个行业，但是设计时只能针对一种工况，选用时用户根据各自的实际情况采用不同的修正系数去修正的。 尽管产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免的带来一些弱点，但这些的不足与其众多的优点相比是微不足道的。一般来说单件小批量生产的专用减速器从设计到制造都难达到通用减速器的技术指标。因此在努力提高各类减速器的设计制造水平，更好的满足各类用户的广泛需求，仍然是个长期任务。
1.2行星齿轮传动的特点
体积小质量轻，结构紧凑，承载能力大
传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达到0.97~0.99.
传动比大。在仅作为传动运动的行星轮传动中，传动比可达几千。
运动平稳。
1.3齿轮减速器的现状及发展趋势
在新技术革命的促进下，国外的减速器技术在20世纪7080年代的有了大幅度的发展。丹麦、德国和日本的减速器目前处于世界领先，其优势主要是减速器在制造工艺和材料方面。当今国外的减速器发展方向主要是：小体积、大功率、大传动比、高使用寿命和高机械效率。这就要求在提高工艺水平和材料性能的基础上，在传动结构和原理上不断进行研发创新。减速机与电动机的一体化也是一个重要的发展方向，该方向的研究成果已经成功投入产品生产。
我国制造车辆齿轮和工业齿轮的骨干企业有200多家，专家预测2020年中国的机械有望超越一部分发达国家，所以在齿轮工业的战略目标的制定上必须立足于21世纪国际先进，从而适应全球性的工业竞赛。目前我国的减速器发展不是很显著，主要是生产制造模式没有发生较大改变，应该向国外的同行学习，更多的依靠技术、资金、管理等，从而力争与国外产品抗衡。目前世界范围内减速器的普遍发展趋势为：六高、二低、二化。六高即：高可靠性、高速度、高传动效率、高齿面硬度、高承载能力和高精度；二低即：低成本、低噪声；二化即多样化、标准化。 在20世纪90年代中后期，国外在减速器方面有有所创新，在模块化的基础上，实现了在外观质量、承载能力、总体水平各方面的提高。
第二章 行星齿轮减速器传动设计
2.1设计参数
已知原始数据：输入轴电机：10kw；降速比大于等于1000；
2.2确定行星轮减速器的传动形式
此次设计的传动比较大，在没有要求传动效率的前提下可以选择2ZX正号机构的WW型，NN型以及3Z型的NGWN型，其中WW型传动有两个齿轮外啮合传动，制造安装很不方便，而且对齿面磨损较大，一般不用于传动。NGWN型的需要设置二级或者三级传动，这样会降低效率，NN型效率虽然也不高，但是结构简单，在经济方面也优于NGWN型，故这次设计的传动类型我选用NN型。
传动简图：
/
图21传动简图
2.3选择电机
电机的选择Y系列的Y160L14三相异步电动机，额定功率为11kw，效率为88%，额定转速1450r/min，功率因素，电动机输出轴直径为30mm。理论转矩（式21），转子转动惯量，启动次数假设Z=150/h；环境温度设为40°。
目 录
第一章 绪论 1
1.1概述1
1.2行星齿轮传的特点1
1.3齿轮减速器的现状及发展趋势1
第二章 行星齿轮减速器传动设计3
2.1设计参数3
2.2确定行星轮减速器的传动形式3
2.3选择电机3
2.4齿轮主要参数计算4
2.4.1配齿计算4
2.4.2按齿根弯曲强度选取模数4
2.5几何尺寸的计算5
2.6内啮合齿轮副变位系数选择计算及校核6
2.7齿轮的受力分析与强度计算7
2.7.1内齿轮4受力分析7
2.7.2转臂轴承受力8
2.7.3齿根弯曲强度计算8
2.8各部件效率计算9
2.8.1齿轮副12的啮合效率9
2.8.2齿轮副34的啮合效率9
2.8.3转臂轴承的啮合效率10
轴的设计11
3.1选择轴的材料11
3.2联轴器选择11
3.3初步确定轴的最小直径11
3.4确定轴1各段直径及长度12
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/> 3.5确定轴2的直径与长度13
3.6轴的疲劳强度安全因数校核计算13
3.6.1轴1的疲劳强度安全因数校核计算13
3.6.2轴2的疲劳强度安全因数校核计算14
箱体的设计及润滑密封选择16
4.1箱体的设计16
4.1.1箱体的初步设计16
4.1.2箱体的附件设计16
4.2润滑密封的选择17
结束语18
致谢19
参考文献20
第一章 绪论
1.1概述
齿轮减速器在原动机和工作机之间起到匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用几位广泛。绝大部分的减速器都是闭式传动装置，按用途来分，可分为通用减速器和专用减速器这两大类型。通用性减速器在市场上的使用更为广泛。通用减速器实现了系列化和标准化，具有能够组织专业化的生产，缩短供货周期，容易获得备件，便于维修等诸多优点，从而成为一般用户的首选产品。
通用和专用齿轮减速器之间主要的区别是通用减速器面向各个行业，但是设计时只能针对一种工况，选用时用户根据各自的实际情况采用不同的修正系数去修正的。 尽管产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免的带来一些弱点，但这些的不足与其众多的优点相比是微不足道的。一般来说单件小批量生产的专用减速器从设计到制造都难达到通用减速器的技术指标。因此在努力提高各类减速器的设计制造水平，更好的满足各类用户的广泛需求，仍然是个长期任务。
1.2行星齿轮传动的特点
体积小质量轻，结构紧凑，承载能力大
传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达到0.97~0.99.
传动比大。在仅作为传动运动的行星轮传动中，传动比可达几千。
运动平稳。
1.3齿轮减速器的现状及发展趋势
在新技术革命的促进下，国外的减速器技术在20世纪7080年代的有了大幅度的发展。丹麦、德国和日本的减速器目前处于世界领先，其优势主要是减速器在制造工艺和材料方面。当今国外的减速器发展方向主要是：小体积、大功率、大传动比、高使用寿命和高机械效率。这就要求在提高工艺水平和材料性能的基础上，在传动结构和原理上不断进行研发创新。减速机与电动机的一体化也是一个重要的发展方向，该方向的研究成果已经成功投入产品生产。
我国制造车辆齿轮和工业齿轮的骨干企业有200多家，专家预测2020年中国的机械有望超越一部分发达国家，所以在齿轮工业的战略目标的制定上必须立足于21世纪国际先进，从而适应全球性的工业竞赛。目前我国的减速器发展不是很显著，主要是生产制造模式没有发生较大改变，应该向国外的同行学习，更多的依靠技术、资金、管理等，从而力争与国外产品抗衡。目前世界范围内减速器的普遍发展趋势为：六高、二低、二化。六高即：高可靠性、高速度、高传动效率、高齿面硬度、高承载能力和高精度；二低即：低成本、低噪声；二化即多样化、标准化。 在20世纪90年代中后期，国外在减速器方面有有所创新，在模块化的基础上，实现了在外观质量、承载能力、总体水平各方面的提高。
第二章 行星齿轮减速器传动设计
2.1设计参数
已知原始数据：输入轴电机：10kw；降速比大于等于1000；
2.2确定行星轮减速器的传动形式
此次设计的传动比较大，在没有要求传动效率的前提下可以选择2ZX正号机构的WW型，NN型以及3Z型的NGWN型，其中WW型传动有两个齿轮外啮合传动，制造安装很不方便，而且对齿面磨损较大，一般不用于传动。NGWN型的需要设置二级或者三级传动，这样会降低效率，NN型效率虽然也不高，但是结构简单，在经济方面也优于NGWN型，故这次设计的传动类型我选用NN型。
传动简图：
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图21传动简图
2.3选择电机
电机的选择Y系列的Y160L14三相异步电动机，额定功率为11kw，效率为88%，额定转速1450r/min，功率因素，电动机输出轴直径为30mm。理论转矩（式21），转子转动惯量，启动次数假设Z=150/h；环境温度设为40°。
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