点胶机在产线的使用和调试
在工业生产中很多地方都需要用到点胶，比如扬声器，传统的点胶机是靠工人手工操作完成，成本廉价，效率低，精度不够，随着自动化技术的的迅速发展，手工点胶在大批量生产上已经满足不了工业生产的需求。全自动点胶机是一种专为各种工件实现各种工艺不规则点胶，涂胶而研制的三自由度高精度涂胶设备。本文将为大家介绍什么是全自动点胶机及全自动点胶机的功能和维护，保养和使用中问题的解决。
目录
引言 1
一、点胶机的介绍和使用情况 2
（一）点胶机功能介绍 2
（二）半自动化流水线点胶机使用状况 2
二、点胶机的组成及特点 2
（一）点胶机器人 2
（二）编程器 3
（三）点胶控制器 4
（四）点胶机的特点 4
三、产线胶机的安装和调试 4
（一）点胶机的安装 4
（二）点胶机的调试 7
（三）点胶机的常见问题和解决方法 9
四、全自动点胶工艺和手动点胶工艺相比 10
总结 11
参考文献 12
致辞 13
引言
点胶机机器人由于它能进入人类工业生产，并代替了手工工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍他的概念，安装调试和在产线实际运用中的情况。全自动点胶机是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适合多种产品点胶，涂胶的自动化设备本文所介绍的点胶机具有功能强悍，编写程序容易，操作更加方便性价比高等优点，适用于工业点胶，如本文介绍了点胶机在流水线上生产扬声器的使用情况。
一、点胶机的介绍和在产线的使用情况
（一）点胶机功能介绍
全自动点胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的三自由度高品质的涂胶自动化设备。DS200B点胶机采用龙门架式机械机构，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的点胶、涂胶。运动参数更是下载方便，可直接选用AUTOCAD的数据文件作为运行数据使用，也可用手持式编程器插入RS232接口进行示教完成轨迹编程。全自动点胶机拥有极高的定位精度水平，而且着优异的运动性能能够极大的减少的运动噪声，可以在各种各样的载物盘上固定各种定制设计的工装夹具，根据 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
需求可设计出在Z轴固定的各种针筒夹持器，能够满足各种不同产品客服的需求。
（二）半自动化流水线点胶机使用状况
每条产线有7台全自动点胶机分别为七种不同工艺，面盖胶，焊点胶，白油，硅胶，中心胶，U杯胶，吸膜。
图11 全自动点胶机
二、点胶机的组成及特点
（一）点胶机器人
点胶机是由 “机械＋电机＋运动控制卡 ”三大部分组成的。点胶机器人结构示意图如图21所示
图21点胶机器人结构示意图
机械部分是一个传动机构平台有三个方向的自由度。 点胶机头部在机械的控制下移动定位到空间的任意一个我们想要的（ X，Y，Z）坐标。运动控制卡就像一个智能的电子计算机。它能够发脉冲给电机的驱动器，从而让电机带动机械实现运动控制。 它可以控制机械走出各种各样想要的轨迹， 多样的控制运动速度、 加减速度，能够进行高精度的定位和重复定位的需求。
（二）编程器
编程器实际上是一个可编辑的集成电路写入数据的工具，主要由CPU、LCD显示、键盘、FLASH可掉电存储器、通讯模块组成，通过RS232通讯口发给运动控制卡。编程器结构示意图如图22
图22编程器结构示意图
（三）点胶控制器
控制胶量的输出，可以调定所需胶量。每一种加工的产品所需胶量是不同的，所以须调定适合的压力值，从而控制输出胶量。总的要求是可由压力调整阀控制输出气压，直观的压力显示，便于观测真空止滴功，能防止液体外泄，可进行手动控制，方便测试设置出胶量、回吸量。
（四）点胶机的特点
1、X、Y、Z三轴可作平面及立体运行，大多数点胶是在一个平面内完成，每次点胶完毕针头处必定会有一些胶水残留，多于的胶水在下次点胶时会导致涂胶不均，影响产品性能，固设立几个独立点，使其有一个抬起落下的动作，同时在针头下方放置一块海绵实习自动擦拭针头动作。
2、可作点、线、椭圆、圆弧及不规则图形涂胶，通过编程器完成所需涂胶轨迹，所需涂胶轨迹并非一尘不变多样的轨迹配合生产需求。
3、三维位移由精密步进马达控制，定位精度与重复定位精度高，对于产品胶水溢出会影响产品的外观甚至产品性能，精度高可以使保证轨迹的可靠性。
4、CAD图形识别，不需要编程，轨迹更加准确
5、体积紧凑，密封结构，布局合理使得点胶的整个过程平稳精确，不受流水线抖动带来的影响。
6、点胶机与手持式编程器配合使用更加方便，涂胶时间、轨迹运行速度可利用手持式编程器调节;
三、产线点胶机的安装和问题解决
（一）点胶机的安装
每条产线配有7台点胶机，负责不同的装配过程，同时每台点胶机配备了点胶控制器和编程器。点胶机器人自带控制面板如图31
图31点胶机的控制面板
控制面板上一共有10个金属的按钮和一个黄色的控制按钮
1、标有“功能”的金属按钮为功能控制按钮。
2、标有“基点”的金属按钮为基点调整控制按钮。
3、标有“X←”、“X→”、“Y↑”、“Y↓”、“Z↑”“Z↓”的金属按钮是在执行功能控制、基点调整控制及任务选择控制时，做功能控制中功能号和参数的设定、基点调整中X、Y、Z轴当前基点值的修改以及任务号的选择。
目录
引言 1
一、点胶机的介绍和使用情况 2
（一）点胶机功能介绍 2
（二）半自动化流水线点胶机使用状况 2
二、点胶机的组成及特点 2
（一）点胶机器人 2
（二）编程器 3
（三）点胶控制器 4
（四）点胶机的特点 4
三、产线胶机的安装和调试 4
（一）点胶机的安装 4
（二）点胶机的调试 7
（三）点胶机的常见问题和解决方法 9
四、全自动点胶工艺和手动点胶工艺相比 10
总结 11
参考文献 12
致辞 13
引言
点胶机机器人由于它能进入人类工业生产，并代替了手工工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍他的概念，安装调试和在产线实际运用中的情况。全自动点胶机是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适合多种产品点胶，涂胶的自动化设备本文所介绍的点胶机具有功能强悍，编写程序容易，操作更加方便性价比高等优点，适用于工业点胶，如本文介绍了点胶机在流水线上生产扬声器的使用情况。
一、点胶机的介绍和在产线的使用情况
（一）点胶机功能介绍
全自动点胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的三自由度高品质的涂胶自动化设备。DS200B点胶机采用龙门架式机械机构，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的点胶、涂胶。运动参数更是下载方便，可直接选用AUTOCAD的数据文件作为运行数据使用，也可用手持式编程器插入RS232接口进行示教完成轨迹编程。全自动点胶机拥有极高的定位精度水平，而且着优异的运动性能能够极大的减少的运动噪声，可以在各种各样的载物盘上固定各种定制设计的工装夹具，根据 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
需求可设计出在Z轴固定的各种针筒夹持器，能够满足各种不同产品客服的需求。
（二）半自动化流水线点胶机使用状况
每条产线有7台全自动点胶机分别为七种不同工艺，面盖胶，焊点胶，白油，硅胶，中心胶，U杯胶，吸膜。
图11 全自动点胶机
二、点胶机的组成及特点
（一）点胶机器人
点胶机是由 “机械＋电机＋运动控制卡 ”三大部分组成的。点胶机器人结构示意图如图21所示
图21点胶机器人结构示意图
机械部分是一个传动机构平台有三个方向的自由度。 点胶机头部在机械的控制下移动定位到空间的任意一个我们想要的（ X，Y，Z）坐标。运动控制卡就像一个智能的电子计算机。它能够发脉冲给电机的驱动器，从而让电机带动机械实现运动控制。 它可以控制机械走出各种各样想要的轨迹， 多样的控制运动速度、 加减速度，能够进行高精度的定位和重复定位的需求。
（二）编程器
编程器实际上是一个可编辑的集成电路写入数据的工具，主要由CPU、LCD显示、键盘、FLASH可掉电存储器、通讯模块组成，通过RS232通讯口发给运动控制卡。编程器结构示意图如图22
图22编程器结构示意图
（三）点胶控制器
控制胶量的输出，可以调定所需胶量。每一种加工的产品所需胶量是不同的，所以须调定适合的压力值，从而控制输出胶量。总的要求是可由压力调整阀控制输出气压，直观的压力显示，便于观测真空止滴功，能防止液体外泄，可进行手动控制，方便测试设置出胶量、回吸量。
（四）点胶机的特点
1、X、Y、Z三轴可作平面及立体运行，大多数点胶是在一个平面内完成，每次点胶完毕针头处必定会有一些胶水残留，多于的胶水在下次点胶时会导致涂胶不均，影响产品性能，固设立几个独立点，使其有一个抬起落下的动作，同时在针头下方放置一块海绵实习自动擦拭针头动作。
2、可作点、线、椭圆、圆弧及不规则图形涂胶，通过编程器完成所需涂胶轨迹，所需涂胶轨迹并非一尘不变多样的轨迹配合生产需求。
3、三维位移由精密步进马达控制，定位精度与重复定位精度高，对于产品胶水溢出会影响产品的外观甚至产品性能，精度高可以使保证轨迹的可靠性。
4、CAD图形识别，不需要编程，轨迹更加准确
5、体积紧凑，密封结构，布局合理使得点胶的整个过程平稳精确，不受流水线抖动带来的影响。
6、点胶机与手持式编程器配合使用更加方便，涂胶时间、轨迹运行速度可利用手持式编程器调节;
三、产线点胶机的安装和问题解决
（一）点胶机的安装
每条产线配有7台点胶机，负责不同的装配过程，同时每台点胶机配备了点胶控制器和编程器。点胶机器人自带控制面板如图31
图31点胶机的控制面板
控制面板上一共有10个金属的按钮和一个黄色的控制按钮
1、标有“功能”的金属按钮为功能控制按钮。
2、标有“基点”的金属按钮为基点调整控制按钮。
3、标有“X←”、“X→”、“Y↑”、“Y↓”、“Z↑”“Z↓”的金属按钮是在执行功能控制、基点调整控制及任务选择控制时，做功能控制中功能号和参数的设定、基点调整中X、Y、Z轴当前基点值的修改以及任务号的选择。
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