马达换向器清扫设备的安装与调试
本文安装调试的马达换向器清扫设备，其主要功能是对于马达的转子进行全方位的清扫，在实际生产中，根据客户要求而自主研发的非标自动化设备，由于马达转子在前期的加工中表面残留有少量的油渍和铁屑等杂物，从而使转子在后续的加工过程中错误率增高，这台设备就是为了清除杂物，从而降低产品的错误率，更加提高了生产过程中的安全性。此设备主要由基恩士PLC控制、伺服马达、分割器、移栽电缸、机械手等器件相互的配合带动清洁刷，从而实现实现几个工位多个产品被同时清扫。本文重点是介绍马达换向器清扫设备的安装与调试，详细介绍清扫设备的机械结构的安装，使机械结构构达到调试标准，从而达到预期的功能，实现自动清扫以及检测功能。
目录
引言 1
一、 设备基本框架 2
（一） 打孔注意事项 2
（二） 攻丝注意事项 2
（三） 水平仪的使用 2
二、 马达换向器清扫设备机械零部件的安装 3
（一） 台面与框架的安装 3
（二） 气缸的安装 3
（三） 分度盘的安装 4
（四） 气动三联件的安装 5
（五） 电磁阀的安装 6
（六） 气管的排布 7
（七） 分割电机的安装 7
（八） 直线滑轨和滚珠丝杆的安装 8
三、 马达换向器电气部分简述 9
（一） 传感器的应用 9
（二） 电气控制柜接线注意事项 10
四、 马达换向器清扫设备的工作流程 11
（一） 马达换向器清扫设备的主要工位 12
（二） 马达换向器清扫设备的工作流程 12
五、 马达换向器清扫设备的调试 14
（一） 首次通电调试 14
（二） 灌入程序后手动调试 14
（三） 自动调试 15
六、 遇到的问题及解决方法 16
总结 19
致谢 20
参考文献 21
引言
本文安装调试的马达换向器清扫设备，其主要功能是对于马达的转子进行全方位的清扫，在实际生产中，根据客户要求而自主研发的非标自动化设备，由于马达转子在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
前期的加工中表面残留有少量的油渍和铁屑等杂物，从而使转子在后续的加工过程中错误率增高，这台设备就是为了清除杂物，从而降低产品的错误率，更加提高了生产过程中的安全性本文重点是介绍马达换向器清扫设备的安装与调试，详细介绍清扫设备的机械结构的安装，使机械结构构达到调试标准，从而达到预期的功能，实现自动清扫以及检测功能。
一、马达换向器清扫设备的基本框架
马达换向器清扫设备刚开始根据客户要求工程师开始设计出图纸，然后设备底座台板交由焊接部加工，加工完毕后再由外协进行二次加工，底板的安装也有很多的要求。
首先我们对底板框架下部安装脚杯和滑轮，这样更有利于设备的稳定和移动位置，底板框架位置确定以后，就开始对框架进行打孔攻丝，然后把地板用内六角螺丝固定在框架上，然后对底座用水平仪进行水平调至，在这期间由于框架硬度较硬，我们在打孔攻丝时稍不注意钻头和丝锥就会断裂，所以我们也要掌握一定的方法，下面就介绍一下打孔和攻丝的注意事项，以及水平仪的使用。
（一）打孔注意事项
1、对于不同材质我们要学会选用不同材质的钻头，同时我们也要把钻头磨成不同的形状来提高打孔效率。
2、打孔时钻头应垂直于水平面，同时双手握紧电钻，稍微用力按压，转速不应过大。
3、孔内会产生较多的铁屑，过多的铁屑会造成钻头断裂，同时也会对施工人员的人身安全造成威胁，当我们看到有大量铁屑排除时，我们应减慢钻头转速，从而切断铁屑，使其更容易排出。
（二）攻丝注意事项
1、攻丝时，先插入头锥使丝锥中心线与钻孔中心线一致。
2、两手均匀的旋转并略加压力使丝锥进刀，进刀后不必再加压力。
3、每转动丝锥一次反转约45°以割断切屑，以免阻塞。
4、如果丝锥旋转困难时不可增加旋转力，否则丝锥会折断。
（三）水平仪的使用
1、水平仪如图11所示，主要用于检验各种机床及其他类型设备导轨的直线度和设备安装的水平位置和平面度、直线度和垂直度误差，也可测量零件的微小倾角。
2、图12（a）表示水平仪处于水平位置，气泡两端位于长线上，读数为“0”； 图12（b）表示水平仪逆时针方向倾斜，气泡向右移动偏右零刻线两格，读数为“+2”；图12（c）表示水平仪顺时针方向倾斜，气泡向左移动偏左零刻线三格，读数为“?3”。
3、当水平仪气泡处于中间位置时，表示已处于水平状态。
图11 水平仪 图12 水平仪读数
二、马达换向器清扫设备机械零部件的安装
（一）台面与框架的安装
本台设备主台面是用厚度为30mm的铝板加工而成，之所以选用铝板是因为铝板的材质较软，同时具有较好的韧性，更容易加工，相比于铁质量也较轻，表面也经过了本氧处理，具有很好的防氧化作用。底部框架是由铁质方管搭制焊接而成，铁金属比较坚固，使框架更加的稳定，同时表面进行烤漆处理，就更好的防止生锈，使其使用寿命更长。
（二）气缸的安装
阻挡缸：把流动线体上搭载工件（图21）的托盘挡停在入料口待夹取位。
托盘顶升缸：当托盘被挡停后，顶升缸将托盘顶起，等待取料夹爪缸夹取。
取料夹爪缸：把挡停在线体上的工件抓取起来。
取料升降缸：控制取料夹爪缸的高度，使其达到相应的高度，从而更准确的抓取工件。
入料搬送平移缸：当取料夹爪缸夹住工件后，取料升降缸上升到指定高度，入料移栽缸就会平移到分割器上的待夹取位，然后升降缸下降，将工件放入待夹取位后取料夹爪缸松开。
清扫夹爪缸：当待夹取位上放置好工件后，分割器会旋转90度到达夹取位，然后夹取缸就会将工件夹起。
旋转缸：夹取缸夹取工件后，旋转缸旋转把工件搬送到清扫位，待清扫完毕后旋转缸再次工作把工件搬送回原来的位置（夹取位），此时分割器再旋转90度将工件送到出料待夹取位。
出料夹爪缸：当待夹取位上有清扫完成的工件时，出料夹爪缸就会工作夹取工件。
目录
引言 1
一、 设备基本框架 2
（一） 打孔注意事项 2
（二） 攻丝注意事项 2
（三） 水平仪的使用 2
二、 马达换向器清扫设备机械零部件的安装 3
（一） 台面与框架的安装 3
（二） 气缸的安装 3
（三） 分度盘的安装 4
（四） 气动三联件的安装 5
（五） 电磁阀的安装 6
（六） 气管的排布 7
（七） 分割电机的安装 7
（八） 直线滑轨和滚珠丝杆的安装 8
三、 马达换向器电气部分简述 9
（一） 传感器的应用 9
（二） 电气控制柜接线注意事项 10
四、 马达换向器清扫设备的工作流程 11
（一） 马达换向器清扫设备的主要工位 12
（二） 马达换向器清扫设备的工作流程 12
五、 马达换向器清扫设备的调试 14
（一） 首次通电调试 14
（二） 灌入程序后手动调试 14
（三） 自动调试 15
六、 遇到的问题及解决方法 16
总结 19
致谢 20
参考文献 21
引言
本文安装调试的马达换向器清扫设备，其主要功能是对于马达的转子进行全方位的清扫，在实际生产中，根据客户要求而自主研发的非标自动化设备，由于马达转子在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
前期的加工中表面残留有少量的油渍和铁屑等杂物，从而使转子在后续的加工过程中错误率增高，这台设备就是为了清除杂物，从而降低产品的错误率，更加提高了生产过程中的安全性本文重点是介绍马达换向器清扫设备的安装与调试，详细介绍清扫设备的机械结构的安装，使机械结构构达到调试标准，从而达到预期的功能，实现自动清扫以及检测功能。
一、马达换向器清扫设备的基本框架
马达换向器清扫设备刚开始根据客户要求工程师开始设计出图纸，然后设备底座台板交由焊接部加工，加工完毕后再由外协进行二次加工，底板的安装也有很多的要求。
首先我们对底板框架下部安装脚杯和滑轮，这样更有利于设备的稳定和移动位置，底板框架位置确定以后，就开始对框架进行打孔攻丝，然后把地板用内六角螺丝固定在框架上，然后对底座用水平仪进行水平调至，在这期间由于框架硬度较硬，我们在打孔攻丝时稍不注意钻头和丝锥就会断裂，所以我们也要掌握一定的方法，下面就介绍一下打孔和攻丝的注意事项，以及水平仪的使用。
（一）打孔注意事项
1、对于不同材质我们要学会选用不同材质的钻头，同时我们也要把钻头磨成不同的形状来提高打孔效率。
2、打孔时钻头应垂直于水平面，同时双手握紧电钻，稍微用力按压，转速不应过大。
3、孔内会产生较多的铁屑，过多的铁屑会造成钻头断裂，同时也会对施工人员的人身安全造成威胁，当我们看到有大量铁屑排除时，我们应减慢钻头转速，从而切断铁屑，使其更容易排出。
（二）攻丝注意事项
1、攻丝时，先插入头锥使丝锥中心线与钻孔中心线一致。
2、两手均匀的旋转并略加压力使丝锥进刀，进刀后不必再加压力。
3、每转动丝锥一次反转约45°以割断切屑，以免阻塞。
4、如果丝锥旋转困难时不可增加旋转力，否则丝锥会折断。
（三）水平仪的使用
1、水平仪如图11所示，主要用于检验各种机床及其他类型设备导轨的直线度和设备安装的水平位置和平面度、直线度和垂直度误差，也可测量零件的微小倾角。
2、图12（a）表示水平仪处于水平位置，气泡两端位于长线上，读数为“0”； 图12（b）表示水平仪逆时针方向倾斜，气泡向右移动偏右零刻线两格，读数为“+2”；图12（c）表示水平仪顺时针方向倾斜，气泡向左移动偏左零刻线三格，读数为“?3”。
3、当水平仪气泡处于中间位置时，表示已处于水平状态。
图11 水平仪 图12 水平仪读数
二、马达换向器清扫设备机械零部件的安装
（一）台面与框架的安装
本台设备主台面是用厚度为30mm的铝板加工而成，之所以选用铝板是因为铝板的材质较软，同时具有较好的韧性，更容易加工，相比于铁质量也较轻，表面也经过了本氧处理，具有很好的防氧化作用。底部框架是由铁质方管搭制焊接而成，铁金属比较坚固，使框架更加的稳定，同时表面进行烤漆处理，就更好的防止生锈，使其使用寿命更长。
（二）气缸的安装
阻挡缸：把流动线体上搭载工件（图21）的托盘挡停在入料口待夹取位。
托盘顶升缸：当托盘被挡停后，顶升缸将托盘顶起，等待取料夹爪缸夹取。
取料夹爪缸：把挡停在线体上的工件抓取起来。
取料升降缸：控制取料夹爪缸的高度，使其达到相应的高度，从而更准确的抓取工件。
入料搬送平移缸：当取料夹爪缸夹住工件后，取料升降缸上升到指定高度，入料移栽缸就会平移到分割器上的待夹取位，然后升降缸下降，将工件放入待夹取位后取料夹爪缸松开。
清扫夹爪缸：当待夹取位上放置好工件后，分割器会旋转90度到达夹取位，然后夹取缸就会将工件夹起。
旋转缸：夹取缸夹取工件后，旋转缸旋转把工件搬送到清扫位，待清扫完毕后旋转缸再次工作把工件搬送回原来的位置（夹取位），此时分割器再旋转90度将工件送到出料待夹取位。
出料夹爪缸：当待夹取位上有清扫完成的工件时，出料夹爪缸就会工作夹取工件。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/2153.html
