汽车马达衬套压入设备的配电及调试维护
随着科学技术的高速发展，各种设施的自动化程度越来越高。现代交通结构由火车、汽车、飞机、船舶等组成，它们各自在交通结构中发挥着重要的作用。其中汽车所具有的普遍性和灵活性是其它现代交通工具无法比拟的。作为汽车最重要的结构之一的动力装置马达地位也显著提高。马达的组装也成了不小的难题，有些是人力所不能及的，马达衬套和导套压合需很大的力量，这里借助机械结合所学自动化知识完成这一过程。本课题通过分析汽车马达衬套压入设备结构、工作原理，结合客户要求进行元器件选型，配电设计。对设备工作过程中的安全性、精准性进行调试检测，发现并解决存在问题，以确保其生产安全性。进行设备的日常维护，以增强其使用寿命。
目录
引言 1
一、汽车马达衬套压入设备的组成及工作原理 2
（一）设备的组成 2
（二）设备的工作原理 3
二、元器件选型 4
（一）PLC的选型 4
（二）漏电断路器与接触器的选型 4
（三）伺服的选型 4
三、设备的配电 4
（一）元器件配盘 4
（二）元器件装盘 5
四、外部元器件的走线 5
（一）固定块的使用及走线 6
（二）坦克链的外部走线 6
（三）快插式8位中转端子台的使用及走线 6
五、设备的调试 7
（一）元器件的调试 7
（二）机械部件的调试 8
六、汽车马达衬套压入设备的维护 9
总结 11
致谢 12
参考文献 13
引言
以前不管什么行业，做什么事都需要消耗大量的人力，经常看到一大群人围着一条生产线，分工配合起来也还不错。但是普遍效率低下，员工工作热情也不会高，整天做着一件事，每天重复几千次。不仅如此，也导致要花销大量的财力、物力、人力。随着科学技术的高速发展，工业时代的快速进步，各种设施的自动化程度越来越高，普及各个行业，如今大多行业都有着自动化的影子。工业自动化就是工业生产中的各种参数控制，实现各种过程控制，在整个工业生产过程中，尽量减少人力的操作，使其能进行自动生产。自动化技术就是探索和研究实现自动化生产过程的方法 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
和技术。自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子技术、液压与气动技术、自动控制等都有着密不可分的关系，其中又以自动控制理论和计算机技术对自动化的影响最大。如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率和节省开支的主要手段。
一、汽车马达衬套压入设备的组成及工作原理
（一）设备的组成
本设备是将衬套和导套压合的压机设备。由导套供给工位、衬套搬送工位、油压工位和成品送出工位四部分组成，外配一台液压站用于控制油压机运行。
1、导套供给工位
导套供给工位由一个大转盘和十六根导柱以及一个分割器电机构成循环供给系统。将导套套入导柱上，运行时当前导柱缺少导套时，设备分割器电机运作，加一次料将十六根导柱全部加满循环使用。将导套取出后由两个旋转气缸、两个升降气缸和两个夹爪气缸运送到油压待压位。导套实物图见图11。
图11导套实物图
2、衬套搬送工位和成品送出工位
衬套搬送工位和成品送出工位都是由一个移载气缸、一个升降气缸和一个夹爪气缸组成。衬套搬送工位将衬套搬送至气密工位，气密后搬送至油压待压工位。衬套实物图见图12。
图12衬套实物图
3、油压工位
油压工位由油压机辅以液压站进行工作。液压站控制给油来操控油压机压入速度，这里油压机工作有两种工作速度，一种是导套和衬套未接触时速度要快以缩短产品完成周期时间，一种是导套和衬套接触压入时速度要慢来换取压入的稳定。
（二）设备的工作原理
本设备的工作全是基于PLC来实现，用PLC来控制伺服、气缸的运作实现设备的整个过程,辅以激光传感器、气压表、放大器和对射光电来完成。
检测衬套有无对射光电检测到衬套，将信号反馈传送至PLC，PLC接收到后传送信号控制气缸进行下一步，将衬套经过衬套搬送工位搬送至气密气缸处进行气密，当气压表检测衬套气压达到设定值时，将信号反馈传送至PLC，PLC接收到后传送信号控制气缸将衬套搬送至油压机待压。检测导套对射光电检测到导套时，将信号反馈传送至PLC，经过导套供给工位搬送至油压机待压。此时激光传感器检测到有导套，放大器检测到有衬套两者将信号反馈传送至PLC，PLC接收后传送信号控制油压机气缸。油压机开始运行，将衬套和导套压合后产品完成，经成品送出工位送出。
二、元器件选型
（一）PLC的选型
本设备选用的PLC须使用具有高速运行指令执行以及出色的响应性能且配备大容量储存器，最终选用基恩士PLC KV－7000系列。
（二）漏电断路器与接触器的选型
漏电断路器用于保护人员免受电击危险并防止发生火灾，安全便捷易接线，需具备良好的可靠稳定性，这里选用三菱漏电断路器。接触器适用于高电流环境，须具有良好的耐电性、可靠性和可用性，这里选用三菱大电流型接触器[1]。
（三）伺服的选型
本设备伺服驱动器须具备高速的响应性能以及实现高速高精度的控制。运行指令的响应性能提高可使生产速度大幅提升；大幅提高定位精度，在低速区域的稳定运转变得可能。最终选用基恩士AC伺服系统SV 系列
三、设备的配电
配备设备的电力系统，根据设备的电气图纸接线完成电路。
（一）元器件配盘
配盘要求：严格按照图纸做到按图施工，配盘前找齐对应所需元器件，瓦数看清楚根据图纸正确使用，不可胡乱套用，然后摆放元器件位置，尽最大可能性按高低压分开原则摆放位置，最后按高低压分颜色，电流大小分粗细接线。
1.找齐对应所需元器件
找到对应的图纸，根据图纸找配盘所需物料，可以先总结，看下一共用到几个空开，几个伺服，几个I／O模块，选择图纸所需的空开几安大小，伺服多少瓦大小。一定要严格按照图纸施工，非标自动化不可按经验来工作，之前是如何做的现在并不一定适用，除非图纸上是错的，否则一切按图纸要求来。
2.高低压分开原则摆放位置
找好所需要的元器件，开始摆放位置，以高低压分开为原则[2]，以归类和美观为基准排布好。高压和低压放在一起会有干扰，摆放时可先将交流220V和直流24V元器件分开，放置时可再将一样的放一起，基于美观最终排布好。
目录
引言 1
一、汽车马达衬套压入设备的组成及工作原理 2
（一）设备的组成 2
（二）设备的工作原理 3
二、元器件选型 4
（一）PLC的选型 4
（二）漏电断路器与接触器的选型 4
（三）伺服的选型 4
三、设备的配电 4
（一）元器件配盘 4
（二）元器件装盘 5
四、外部元器件的走线 5
（一）固定块的使用及走线 6
（二）坦克链的外部走线 6
（三）快插式8位中转端子台的使用及走线 6
五、设备的调试 7
（一）元器件的调试 7
（二）机械部件的调试 8
六、汽车马达衬套压入设备的维护 9
总结 11
致谢 12
参考文献 13
引言
以前不管什么行业，做什么事都需要消耗大量的人力，经常看到一大群人围着一条生产线，分工配合起来也还不错。但是普遍效率低下，员工工作热情也不会高，整天做着一件事，每天重复几千次。不仅如此，也导致要花销大量的财力、物力、人力。随着科学技术的高速发展，工业时代的快速进步，各种设施的自动化程度越来越高，普及各个行业，如今大多行业都有着自动化的影子。工业自动化就是工业生产中的各种参数控制，实现各种过程控制，在整个工业生产过程中，尽量减少人力的操作，使其能进行自动生产。自动化技术就是探索和研究实现自动化生产过程的方法 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
和技术。自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子技术、液压与气动技术、自动控制等都有着密不可分的关系，其中又以自动控制理论和计算机技术对自动化的影响最大。如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率和节省开支的主要手段。
一、汽车马达衬套压入设备的组成及工作原理
（一）设备的组成
本设备是将衬套和导套压合的压机设备。由导套供给工位、衬套搬送工位、油压工位和成品送出工位四部分组成，外配一台液压站用于控制油压机运行。
1、导套供给工位
导套供给工位由一个大转盘和十六根导柱以及一个分割器电机构成循环供给系统。将导套套入导柱上，运行时当前导柱缺少导套时，设备分割器电机运作，加一次料将十六根导柱全部加满循环使用。将导套取出后由两个旋转气缸、两个升降气缸和两个夹爪气缸运送到油压待压位。导套实物图见图11。
图11导套实物图
2、衬套搬送工位和成品送出工位
衬套搬送工位和成品送出工位都是由一个移载气缸、一个升降气缸和一个夹爪气缸组成。衬套搬送工位将衬套搬送至气密工位，气密后搬送至油压待压工位。衬套实物图见图12。
图12衬套实物图
3、油压工位
油压工位由油压机辅以液压站进行工作。液压站控制给油来操控油压机压入速度，这里油压机工作有两种工作速度，一种是导套和衬套未接触时速度要快以缩短产品完成周期时间，一种是导套和衬套接触压入时速度要慢来换取压入的稳定。
（二）设备的工作原理
本设备的工作全是基于PLC来实现，用PLC来控制伺服、气缸的运作实现设备的整个过程,辅以激光传感器、气压表、放大器和对射光电来完成。
检测衬套有无对射光电检测到衬套，将信号反馈传送至PLC，PLC接收到后传送信号控制气缸进行下一步，将衬套经过衬套搬送工位搬送至气密气缸处进行气密，当气压表检测衬套气压达到设定值时，将信号反馈传送至PLC，PLC接收到后传送信号控制气缸将衬套搬送至油压机待压。检测导套对射光电检测到导套时，将信号反馈传送至PLC，经过导套供给工位搬送至油压机待压。此时激光传感器检测到有导套，放大器检测到有衬套两者将信号反馈传送至PLC，PLC接收后传送信号控制油压机气缸。油压机开始运行，将衬套和导套压合后产品完成，经成品送出工位送出。
二、元器件选型
（一）PLC的选型
本设备选用的PLC须使用具有高速运行指令执行以及出色的响应性能且配备大容量储存器，最终选用基恩士PLC KV－7000系列。
（二）漏电断路器与接触器的选型
漏电断路器用于保护人员免受电击危险并防止发生火灾，安全便捷易接线，需具备良好的可靠稳定性，这里选用三菱漏电断路器。接触器适用于高电流环境，须具有良好的耐电性、可靠性和可用性，这里选用三菱大电流型接触器[1]。
（三）伺服的选型
本设备伺服驱动器须具备高速的响应性能以及实现高速高精度的控制。运行指令的响应性能提高可使生产速度大幅提升；大幅提高定位精度，在低速区域的稳定运转变得可能。最终选用基恩士AC伺服系统SV 系列
三、设备的配电
配备设备的电力系统，根据设备的电气图纸接线完成电路。
（一）元器件配盘
配盘要求：严格按照图纸做到按图施工，配盘前找齐对应所需元器件，瓦数看清楚根据图纸正确使用，不可胡乱套用，然后摆放元器件位置，尽最大可能性按高低压分开原则摆放位置，最后按高低压分颜色，电流大小分粗细接线。
1.找齐对应所需元器件
找到对应的图纸，根据图纸找配盘所需物料，可以先总结，看下一共用到几个空开，几个伺服，几个I／O模块，选择图纸所需的空开几安大小，伺服多少瓦大小。一定要严格按照图纸施工，非标自动化不可按经验来工作，之前是如何做的现在并不一定适用，除非图纸上是错的，否则一切按图纸要求来。
2.高低压分开原则摆放位置
找好所需要的元器件，开始摆放位置，以高低压分开为原则[2]，以归类和美观为基准排布好。高压和低压放在一起会有干扰，摆放时可先将交流220V和直流24V元器件分开，放置时可再将一样的放一起，基于美观最终排布好。
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