plc的横移车位控制系统设计(附件)
随着中国经济和汽车市场的持续发展，自动停车位的制造和汽车的总生产量的上涨速度存在很大差距，导致停车混乱、交通拥挤与停车困难等等一系列问题，并且已存在的停车位有着占地面积大、存取车时间过长、性能不稳定和价格昂贵一系列不足。所以，研究性能好、自动化、合理利用空间的车位会是大势所趋。通过关于目前对停车位的紧迫需求和已存在的车库的问题，本论文实现了基于PLC控制的横移车位控制系统的研究。本论文研究之于停车设备的国内外的发展与现状，比较剖释了横移车位的优点、运用前景和一系列问题。设计了横移车位的总方案，论说了车位控制系统的方案和工作原理。关键词 横移车位，控制系统，PLC
目录
1绪论 1
1.1课题研究的背景与意义 1
1.2车位的国内外发展与研究现状 2
1.3研究目的与内容 5
2横移车位控制系统设计 6
2.1控制系统方式 6
2.2控制系统流程 7
2.3控制系统构成 13
3横移车位控制系统的硬件 15
3.1PLC技术及选型 15
3.2检测部件的选择 16
3.3驱动电机的选择 17
3.4变频器的选择 17
4横移车位的程序设计 17
4.1控制系统程序流程图 18
4.2控制系统程序编写 19
结论 28
致谢 30
参考文献 31
1绪论
研究背景与意义
随着新世纪中国的经济的持续繁荣，轿车开始走进普通家庭的生活中，国民的汽车保有量不断增加。例如，在2003年到2013年之间，国内私人轿车的数量飞速增加，宏观上看，2013年中国机动车总量已经超过2.5亿辆。具体来说，私人轿车拥保有量从0.24亿快速增加到1.37亿，平均每年增多0.11亿辆。2013年轿车保有量是2003年的5.7倍，同时私人轿车在所有机动车中占比55%，同比增加了近30%。通过国家社科院发表的《中国汽车社会发展报告2012—2013》，中国私人轿车持有量过亿。但是随着轿车保有量的增加，在中国大部分城市中停车矛盾也越发显著，图1.1显示的是城市道路中行车和停车的拥堵现象。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
目前已有31个城市轿车总量超过100万辆，上海、北京、广州、深圳等8个城市轿车总量已经超过200万辆，其中北京市汽车已经超过500万辆[1]。大家在出游时私家车的方便性以及舒适感给人带来很好的出游体验，这却导致了停车困难以及交通不便，所以很多人口众多的大城市在哪停车以及如何快速停车已经成为阻碍汽车拥有者提高驾车体验的一大障碍。
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图1.1国内停车及驾车拥堵现象[2]
目前严峻的停车形势催生出各式各样的新型停车位，以增加停车位数量或扩展停车空间。目前较为常见的是增加停车位数量的设计，包括升降横移车位、立体多层车位等、垂直循环式、巷道堆垛式等等。下文将就以上几种车位进行国内为发展现状的说明。
车位的国内外进展与研究现状
国外车位研究的进展
停车产业源起于上世纪的美国，其作用是缓解城市里面的停车困难等方面的问题。目前，大部分的城市都有土地资源紧张昂贵的问题，因为人口众多，这些问题在亚洲国家问题更加严重，所以，亚洲国家对停车设备的使用比较多，资料显示，停车设备在中国、日本、韩国这等这几个国家使用较多。停车设备研究和制造比较先的国家有德国、日本、韩国等。其中德国和日本对于停车位设计和制造的研究处于领先地位。韩国以及中国部分地区（如香港、澳门、台湾等）通过引进国外技术，使得当地的停车产业得到了很好的发展，同时该地区的停车问题也大大缓解，并且能够向域外提供停车技术服务和设备。
日本自上世纪60年代开始发展停车设备，目前日本已经积累了近六十年的关于停车设备和技术等方面的经验[3]。韩国停车产业的发展离不开对日本等先进国家的借鉴。该国停车产业自上世纪70年代中期萌芽，80年代通过引进日本的停车技术，并在此基础上结合实际需要等，逐渐发展出了符合自身需求的一系列新型停车位。例如，韩国在90年代已经开始主导国内停车产业的发展，2000年之后更是实现了快速的发展壮大[4]，现阶段韩国的停车产业已经步入平稳发展[5]。德国与意大利等西方国家对于停车技术的研究要早于大部分的亚洲国家。其中比较优秀的代表性企业有：意大利的Interpark和Sotefin以及德国的Palis等[6]。德国停车产业发达，生产停车设备的公司有24家左右，KLAUS以及OTTOWOHR这两家企业生产总量大概占德国停车设备的总产量的80%。
国内车位研究现状
中国于上世纪80年代末开始停车设备技术的研究，至今已有将近三十年的积累。近些年，中国停车技术的研究发展很快，停车设备的制造和研究公司大量涌现，这其中相对规模较大的公司有：杭州西子石川岛、江苏金冠、江苏启良，唐山通宝、上海赐宝等公司。2013年中国机械式停车泊位数超过50万，与2012年同比增长25.1%，项目总数1812个，同比增长11.4%，国内销售总额达94.1亿元，同比增长23.5%[7]。停车设备详细的行业数据统计如表1.1中所示。
表1.1停车设备行业数据统计[7]
年
份
车库项目
（个）
泊位数
（个）
国内销售
总额（万元）
出口泊位
（个）
出口额
（万元）
2011
1323
314136
569690
13710
37500
2012
1626
404133
761950
22978
56384
2013
1812
505647
941320
23637
目录
1绪论 1
1.1课题研究的背景与意义 1
1.2车位的国内外发展与研究现状 2
1.3研究目的与内容 5
2横移车位控制系统设计 6
2.1控制系统方式 6
2.2控制系统流程 7
2.3控制系统构成 13
3横移车位控制系统的硬件 15
3.1PLC技术及选型 15
3.2检测部件的选择 16
3.3驱动电机的选择 17
3.4变频器的选择 17
4横移车位的程序设计 17
4.1控制系统程序流程图 18
4.2控制系统程序编写 19
结论 28
致谢 30
参考文献 31
1绪论
研究背景与意义
随着新世纪中国的经济的持续繁荣，轿车开始走进普通家庭的生活中，国民的汽车保有量不断增加。例如，在2003年到2013年之间，国内私人轿车的数量飞速增加，宏观上看，2013年中国机动车总量已经超过2.5亿辆。具体来说，私人轿车拥保有量从0.24亿快速增加到1.37亿，平均每年增多0.11亿辆。2013年轿车保有量是2003年的5.7倍，同时私人轿车在所有机动车中占比55%，同比增加了近30%。通过国家社科院发表的《中国汽车社会发展报告2012—2013》，中国私人轿车持有量过亿。但是随着轿车保有量的增加，在中国大部分城市中停车矛盾也越发显著，图1.1显示的是城市道路中行车和停车的拥堵现象。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
目前已有31个城市轿车总量超过100万辆，上海、北京、广州、深圳等8个城市轿车总量已经超过200万辆，其中北京市汽车已经超过500万辆[1]。大家在出游时私家车的方便性以及舒适感给人带来很好的出游体验，这却导致了停车困难以及交通不便，所以很多人口众多的大城市在哪停车以及如何快速停车已经成为阻碍汽车拥有者提高驾车体验的一大障碍。
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图1.1国内停车及驾车拥堵现象[2]
目前严峻的停车形势催生出各式各样的新型停车位，以增加停车位数量或扩展停车空间。目前较为常见的是增加停车位数量的设计，包括升降横移车位、立体多层车位等、垂直循环式、巷道堆垛式等等。下文将就以上几种车位进行国内为发展现状的说明。
车位的国内外进展与研究现状
国外车位研究的进展
停车产业源起于上世纪的美国，其作用是缓解城市里面的停车困难等方面的问题。目前，大部分的城市都有土地资源紧张昂贵的问题，因为人口众多，这些问题在亚洲国家问题更加严重，所以，亚洲国家对停车设备的使用比较多，资料显示，停车设备在中国、日本、韩国这等这几个国家使用较多。停车设备研究和制造比较先的国家有德国、日本、韩国等。其中德国和日本对于停车位设计和制造的研究处于领先地位。韩国以及中国部分地区（如香港、澳门、台湾等）通过引进国外技术，使得当地的停车产业得到了很好的发展，同时该地区的停车问题也大大缓解，并且能够向域外提供停车技术服务和设备。
日本自上世纪60年代开始发展停车设备，目前日本已经积累了近六十年的关于停车设备和技术等方面的经验[3]。韩国停车产业的发展离不开对日本等先进国家的借鉴。该国停车产业自上世纪70年代中期萌芽，80年代通过引进日本的停车技术，并在此基础上结合实际需要等，逐渐发展出了符合自身需求的一系列新型停车位。例如，韩国在90年代已经开始主导国内停车产业的发展，2000年之后更是实现了快速的发展壮大[4]，现阶段韩国的停车产业已经步入平稳发展[5]。德国与意大利等西方国家对于停车技术的研究要早于大部分的亚洲国家。其中比较优秀的代表性企业有：意大利的Interpark和Sotefin以及德国的Palis等[6]。德国停车产业发达，生产停车设备的公司有24家左右，KLAUS以及OTTOWOHR这两家企业生产总量大概占德国停车设备的总产量的80%。
国内车位研究现状
中国于上世纪80年代末开始停车设备技术的研究，至今已有将近三十年的积累。近些年，中国停车技术的研究发展很快，停车设备的制造和研究公司大量涌现，这其中相对规模较大的公司有：杭州西子石川岛、江苏金冠、江苏启良，唐山通宝、上海赐宝等公司。2013年中国机械式停车泊位数超过50万，与2012年同比增长25.1%，项目总数1812个，同比增长11.4%，国内销售总额达94.1亿元，同比增长23.5%[7]。停车设备详细的行业数据统计如表1.1中所示。
表1.1停车设备行业数据统计[7]
年
份
车库项目
（个）
泊位数
（个）
国内销售
总额（万元）
出口泊位
（个）
出口额
（万元）
2011
1323
314136
569690
13710
37500
2012
1626
404133
761950
22978
56384
2013
1812
505647
941320
23637
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