采油树扭转工具设计(附件)【字数：12533】

针对水下采油树水下作业的特点，配合水下ROV机器人设计一种采油树阀门扭转工具，实现水下作业自动化。该工具具有大扭矩输出，质量轻，防腐，防洋流冲击等特点，既满足立式采油树的结构要求又兼顾卧式采油树的特殊要求，换卸方便，制造简单。同时，该工具装有非接触式传感器，实时检测扭转工具工作状况，针对出现的事故能够及时预警，方便维修。此外，对于海洋工作环境，采用液压装置提供动力源，安全易实现，用不锈钢加防腐镀层材料，抵抗海水腐蚀，最大限度提高扭转工具海洋工作寿命，从而延长整个水下系统生命周期。在产品设计时，尽量使用市面上已经成熟的机械部件，在提高产品质量的同时，减少研发周期，便于大规模批量生产。对于主要零部件，采用分析优化的方法，极力在满足产品功能的基础上减少材料的消耗，进而实现重量的最轻化，结构最优化。关键字采油树；扭转工具；结构设计。
目录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2国内外现状 2
1.3存在问题 4
1.4本章小结 4
第二章 扭转工具总体方案 5
2.1采油树扭转工具功能介绍 5
2.2采油树扭转工具设计要求 5
2.3采油树扭转工具方案设定 5
2.4本章小结 6
第三章 扭转工具的设计与计算 7
3.1材料选择 7
3.1.1输出轴材料的选择 7
3.1.2 传递轴材料的选择 8
3.1.3其它材料的选择 8
3.2动力的选择 9
3.2.1 动力的选择原则 9
3.2.2液压马达的特性 10
3.2.3 液压马达的结构 13
3.3 减速器的选择 14
3.3.1 减速器的选择原则 14
3.3.2 行星减速器的选型 14
3.3.3减速器输出轴的设计 15
3.3.4 减速器输出轴的应力分析 19
3.4液压缸的选择 20
3.4.1液压缸的选择 20
3.4.2液压杆的设计 21
3.5张开装置的设计 21
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