基于PLC的钻孔机控制系统设计
钻孔机控制系统是用在手机外壳加工的加工机床上，由Y轴和Z轴两个控制轴组成，两个轴相互配合完成定位和打孔工作。该系统由可编程控制器，伺服电机驱动器，伺服电机，触摸屏组成，其中以可编程程序控制器为主控制器，触摸屏为人际交流界面。利用可编程序控制器脉冲输出指令控制伺服电机的转速、方向和移动距离，从而实现精确定位。触摸屏可用来显示系统当前运行状态，保存数据，还可以设置运行参数。本课题所设计的钻孔机控制系统的具有自动、寸动、运行监控、参数设置等功能。M00036
关键词：钻孔 可编程序控制器 伺服电机 触摸屏
PLC control system design based on drill
Abstract
Drilling machine control system is used on the phone casing processing machine tools, the Y-axis and Z-axis control axis composed of two, two-axis positioning and punching each other with the completion of the work. The system consists of a programmable controller, servo motor drives, servo motors, touch screen, of which the main program controller with programmable controllers, touch screen as interpersonal communication interface. The programmable logic controller pulse output commands to control the servo motor speed, direction and moving distance, in order to achieve accurate positioning. Touch screen is used to display the current running state, save the data, you can also set the operating parameters. This topic is designed drilling machine control system with automatic, jog, run control, parameter settings and other functions.
Keywords: Drilling ; programmable logic controller ; servo motor ; touch screen
目录
1.绪论 1 查看完整请+Q:351916072获取
1.1课题研究背景 1
1.2课题研究的意义 1
1.3钻孔机得发展情况 2
2.钻孔机控制系统硬件设计 3
2.1系统总体结构 3
2.2PLC硬件介绍 3
2.2.1． PLC简介 3
2.2.2．选取依据 5
2.2.3欧姆龙PLC 6
2.3触摸屏 7
2.4伺服驱动器参数及电机 8
3.钻孔机控制系统软件设计 10
3.1 PLC程序设计 10
3.1．1.设计步骤 10
3.1.2 PLC编程语言简介 11
3.1.3 欧姆龙PLC指令介绍 11
3.1.4课题PLC程序 14
3.2触摸屏设计 22
结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31
1.绪论
1.1课题研究背景
二十一世纪是科技迅速发展的信息时代，钻孔机械广泛应用与电子产品、道路施工等诸多领域。在日益发展的如今，钻孔机械的发展领域更是遍及很多领域，并在对应领域有着重要作用。 同其他机械一样，钻孔机的发展也是历史悠久，经过长久的磨合和改进。 打孔技术最早起源于我国。《川盐纪要》记载，我国早在2200多年前的秦代就开始利用钻探技术凿井取盐。 早期的钻孔机是简单冲击式机械，动力和控制也都是通过人力来完成。经长期不断演变、磨合，发展，成为现代具有机动动力驱动的应用在很多行业的钻机。随着社会生产的不断发展，这种钻孔机已逐渐不能适应要求。l 9世纪中期以后，出现了回转式的钻孔机。效率高，能钻进各种倾角等优点让其钻探工艺方法发展很快，很快回转式钻孔机在穿孔领域中占据了主导地位。 现如今钻孔机更实在很多领域有着很重要的应用。而我所研究的钻孔机是应用于电子产品生产的钻孔机，主要用途是给所生产的手机外壳打孔。
钻孔环节一直是制造业的难题,由于钻孔的质量与效率和产品的品质和完成速度有着直接关系,钻孔环节的优劣关系到企业的发展和前景。人工加工的方式仍是大多数企业采用的加工方式。现如今各个企业多多少少遇到人力紧缺，人力成本高，人力流动性强，人力生产不稳定等难题，从而钻孔机的需求显而易见。而钻孔机控制系统又是其灵魂所在，控制系统的好坏直接关系到所要打得孔位置是否精准，是否有毛边等方面，对于整个产品的优劣有很大的影响。所以，钻孔机控制系统设计的重要性，不言而喻。
1.2课题研究的意义
现如今手机的使用日益普遍，手机生产行业日益强大，作为手机生产中一道不可或缺的工序，手机外壳的加工也变得重要起来。
众所周知，企业生产产品无外乎与以下几个方面相关
（1）生产过程的安全性
（2）生产效率
（3）产品质量
（4）生产消耗的能源和材料
本课题研究的钻孔机控制系统如果应用于手机外壳的加工，能够使产品自动化生产，大大提高生产效率，自动化生产也能大大提高安全性，系统程序的完善能够保证产品的标准化，准确化，提高产品质量，设计思路的整洁简单，也大大缩小的生产成本，从而能为企业带来更大的收益。
1.3钻孔机得发展情况
近些年来，我国自动钻孔机行业一直处于稳步发展状态，为国民经济和国防建设提供了大量基础设备，为国家的发展做出重要贡献。
随着改革的深入，自动钻孔机呈现好的发展形势，已经进入发展速度和经济质量同步稳定增长的新阶段，并让我国向自动钻孔机制造强国一步步迈进。相对传统钻孔机，自动钻孔机在在效率，稳定性，人力成本方面有着很大优势，发展前景明朗开阔。
1.4本课题的研究内容
本论文从硬件和软件两个方向阐述所研究的钻孔机控制系统。首先是在硬件方面进行阐述，首先是主要的硬件结构图，由硬件结构图能够直观的看出本课题研究的钻孔机的主要硬件结构，其次主要是各个部分硬件的型号选择及其理由，最后是相关详见参数设置。软件方面主要是PLC梯形图和触摸屏软件。本文首先对PLC软件进行相关介绍，并对本课题所涉及的指令重点阐述和举例论证，其次是触摸屏界面绘制，主要是各个界面的相互关联和主要作用。论文最后对整个课题的研究进行总结归纳，从而让读者更好的理解本课题的研究内容和研究成果。
2.1系统总体结构
钻孔机控制系统主要由可编程序控制器（PLC）、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机组成。本课题采用PLC为主要控制器的原因在于，PLC在工业生产方面有着很好的稳定性，可靠性和实时性。驱动部分一般采用交流伺服系统或伺服电机系统，相对于伺服电机系统，虽然交流伺服系统具有控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应迅速等优点，但价格太昂贵，对于控制要求不高的控制系统，伺服电机已经能满足要求。触摸屏作为新型的人机交互界面，在工业控制领域得到大量的推广和应用。触摸屏与PLC连接后，技术人员可以通过界面改变PLC中的数据，触摸屏还能以多种形式显示PLC中的数据变化。因此触摸屏可以直观的显示系统的运行状态和故障以及对应的故障信息。如图2.1为控制系统原理图。查看完整请+Q:351916072获取
关键词：钻孔 可编程序控制器 伺服电机 触摸屏
PLC control system design based on drill
Abstract
Drilling machine control system is used on the phone casing processing machine tools, the Y-axis and Z-axis control axis composed of two, two-axis positioning and punching each other with the completion of the work. The system consists of a programmable controller, servo motor drives, servo motors, touch screen, of which the main program controller with programmable controllers, touch screen as interpersonal communication interface. The programmable logic controller pulse output commands to control the servo motor speed, direction and moving distance, in order to achieve accurate positioning. Touch screen is used to display the current running state, save the data, you can also set the operating parameters. This topic is designed drilling machine control system with automatic, jog, run control, parameter settings and other functions.
Keywords: Drilling ; programmable logic controller ; servo motor ; touch screen
目录
1.绪论 1 查看完整请+Q:351916072获取
1.1课题研究背景 1
1.2课题研究的意义 1
1.3钻孔机得发展情况 2
2.钻孔机控制系统硬件设计 3
2.1系统总体结构 3
2.2PLC硬件介绍 3
2.2.1． PLC简介 3
2.2.2．选取依据 5
2.2.3欧姆龙PLC 6
2.3触摸屏 7
2.4伺服驱动器参数及电机 8
3.钻孔机控制系统软件设计 10
3.1 PLC程序设计 10
3.1．1.设计步骤 10
3.1.2 PLC编程语言简介 11
3.1.3 欧姆龙PLC指令介绍 11
3.1.4课题PLC程序 14
3.2触摸屏设计 22
结论 28
参考文献 29
致谢 30
附录 31
1.绪论
1.1课题研究背景
二十一世纪是科技迅速发展的信息时代，钻孔机械广泛应用与电子产品、道路施工等诸多领域。在日益发展的如今，钻孔机械的发展领域更是遍及很多领域，并在对应领域有着重要作用。 同其他机械一样，钻孔机的发展也是历史悠久，经过长久的磨合和改进。 打孔技术最早起源于我国。《川盐纪要》记载，我国早在2200多年前的秦代就开始利用钻探技术凿井取盐。 早期的钻孔机是简单冲击式机械，动力和控制也都是通过人力来完成。经长期不断演变、磨合，发展，成为现代具有机动动力驱动的应用在很多行业的钻机。随着社会生产的不断发展，这种钻孔机已逐渐不能适应要求。l 9世纪中期以后，出现了回转式的钻孔机。效率高，能钻进各种倾角等优点让其钻探工艺方法发展很快，很快回转式钻孔机在穿孔领域中占据了主导地位。 现如今钻孔机更实在很多领域有着很重要的应用。而我所研究的钻孔机是应用于电子产品生产的钻孔机，主要用途是给所生产的手机外壳打孔。
钻孔环节一直是制造业的难题,由于钻孔的质量与效率和产品的品质和完成速度有着直接关系,钻孔环节的优劣关系到企业的发展和前景。人工加工的方式仍是大多数企业采用的加工方式。现如今各个企业多多少少遇到人力紧缺，人力成本高，人力流动性强，人力生产不稳定等难题，从而钻孔机的需求显而易见。而钻孔机控制系统又是其灵魂所在，控制系统的好坏直接关系到所要打得孔位置是否精准，是否有毛边等方面，对于整个产品的优劣有很大的影响。所以，钻孔机控制系统设计的重要性，不言而喻。
1.2课题研究的意义
现如今手机的使用日益普遍，手机生产行业日益强大，作为手机生产中一道不可或缺的工序，手机外壳的加工也变得重要起来。
众所周知，企业生产产品无外乎与以下几个方面相关
（1）生产过程的安全性
（2）生产效率
（3）产品质量
（4）生产消耗的能源和材料
本课题研究的钻孔机控制系统如果应用于手机外壳的加工，能够使产品自动化生产，大大提高生产效率，自动化生产也能大大提高安全性，系统程序的完善能够保证产品的标准化，准确化，提高产品质量，设计思路的整洁简单，也大大缩小的生产成本，从而能为企业带来更大的收益。
1.3钻孔机得发展情况
近些年来，我国自动钻孔机行业一直处于稳步发展状态，为国民经济和国防建设提供了大量基础设备，为国家的发展做出重要贡献。
随着改革的深入，自动钻孔机呈现好的发展形势，已经进入发展速度和经济质量同步稳定增长的新阶段，并让我国向自动钻孔机制造强国一步步迈进。相对传统钻孔机，自动钻孔机在在效率，稳定性，人力成本方面有着很大优势，发展前景明朗开阔。
1.4本课题的研究内容
本论文从硬件和软件两个方向阐述所研究的钻孔机控制系统。首先是在硬件方面进行阐述，首先是主要的硬件结构图，由硬件结构图能够直观的看出本课题研究的钻孔机的主要硬件结构，其次主要是各个部分硬件的型号选择及其理由，最后是相关详见参数设置。软件方面主要是PLC梯形图和触摸屏软件。本文首先对PLC软件进行相关介绍，并对本课题所涉及的指令重点阐述和举例论证，其次是触摸屏界面绘制，主要是各个界面的相互关联和主要作用。论文最后对整个课题的研究进行总结归纳，从而让读者更好的理解本课题的研究内容和研究成果。
2.1系统总体结构
钻孔机控制系统主要由可编程序控制器（PLC）、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机组成。本课题采用PLC为主要控制器的原因在于，PLC在工业生产方面有着很好的稳定性，可靠性和实时性。驱动部分一般采用交流伺服系统或伺服电机系统，相对于伺服电机系统，虽然交流伺服系统具有控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应迅速等优点，但价格太昂贵，对于控制要求不高的控制系统，伺服电机已经能满足要求。触摸屏作为新型的人机交互界面，在工业控制领域得到大量的推广和应用。触摸屏与PLC连接后，技术人员可以通过界面改变PLC中的数据，触摸屏还能以多种形式显示PLC中的数据变化。因此触摸屏可以直观的显示系统的运行状态和故障以及对应的故障信息。如图2.1为控制系统原理图。查看完整请+Q:351916072获取
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