基恩士视觉检测设备的调试与维护(附件)【字数：7612】
本论文介绍的是基于基恩士视觉检测机，该设备主要应用于深圳某机械手表组装车间，用于检测组装焊接完成的机械手表内部弹片连接块的外观、尺寸等是否正常的设备。其视觉部分，采用的是基恩士的视觉检测系统，通过一个机械手将物料取到转盘上，经过各个工位的相机进行检测，之后将OK的物料转移至下一个工位进行下一阶段的生产。在本文中详细介绍了本设备的软硬件构成、调试方法、维护保养要求、常见的异常处理方式等内容，很好地应用到了PLC、机械手、视觉等电气自动化技术，通过本论文的编写，我对电气自动化设备有了很好的认识。
目录
一、引言 1
（一）设备组成 2
（二）设备参数说明 3
（三）设备外箱说明 3
三、设备硬件介绍 4
（一）检测硬件介绍 4
（二）PLC硬件介绍 5
（三）触摸屏设计 7
四、基恩士视觉检测设备的硬件调试 7
（一）硬件调试注意说明 7
（二）载台气缸调试方法 8
（三）轴精度调试 9
五、基恩士视觉的软件调试 9
（一）相机软件连接方式 9
（二）相机的标定方式 10
（三）机械手角度确认 12
（四） CCD视野调试 13
（五） CPK数据收集 13
六、设备调试异常处理与维护 13
（一）进料伺服出现异常 13
（二）转盘及载台异常处理 14
（三）轴动作存在误差 14
（四）CCD连接异常拍照不取像 15
（五）MP保养相关内容介绍 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
一、引言
在当下的中国，随着社会的不断进步和技术的快速迭代，原本需要，多人手工打磨制造的高精度机械手表，现在也可以采用自动化的设备进行批量快速的生产了，这种改变极大的提升了生产的效率。本文所介绍的正是应用于深圳某手表组装线上的一台视觉检测的设备，该设备使用的是欧姆龙PLC的控制的系统，通过ECT总线型控制方式带动伺服轴来控制整套设备检测产品。该检测机上使用的相机为基恩士C *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
VX170F系列的相机控制器，一个相机控制器，配合E500CCD拓展单元，可以控制两个相机。为了能够形成较好的成像效果在相机固定件上设计了多个腰型空，从而方便调试人员上下对相机的高度进行调节等。
在学习与分析这套设备的过程中，我发现该设备中可以应用很多所学的专业知识，如电机，PLC等，当然实践中所接触的又远远高于这些所学，诸如视觉检测设备如何构造，基恩士软件如何调试，多长时间该进行一次轴精度的测试，多久需要进行载台的保养，电机不转了该如何处理等等诸如此类的问题，这些都需要在实践中不断巩固知识，积累经验。
二、设备概述
（一）设备组成
本文所涉及介绍的设备，是一台采用基恩士视觉系统，通过机械手进行上下料的一台设备。本设备用于精密机械手表的组装检测生产线，针对弹片焊接效果进行检测的一台设备。设备的实物图片入下图21所示。本设备上下料均采用的是爱普生的四轴机械手进行取放操作，设备底部的移动模组将安装有组装焊接完产品的载具搬运至检测工站，在进料部分的RFID读码器，先对载具信息进行读取，之后上料机械手A将载具中的产品夹住，放置于检测转盘之上，若RFID读码信息为NG信息，则不进行检测，直接移动至NGTray盘中，而OK信息的物料，则会经过转盘上的各类基恩士相机进行检测。检测无误则由下料机械手B夹取放置于OKTray中,每当Tray放满之后，随即移走，自动更换一个空Tray过来，从而便于完成对下一批物料的继续检测。
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图21设备实物图
在本检测设备中间由一个80CM大转盘构成，其是由一个凸轮分割器构成，在转盘上是由几个可以打开关闭的小焊接块载台构成，转盘的实物图如下图22所示。在平台上的每一个工位都具有不同的功能，工位1是机械手上料工位，工位2是上料扫码工位，工位3与工位4分别检测物料的正面与背面是否存在异常，工位5与工位6则是检测左右两面，工位7与工位8是对前后两个面进行检测，工位9是下料工位，下料机械手在该工位进行下料取料操作，而工位10，则是一个清洁检测的工位，主要是针对空置的焊接块载台进行检测，放置出现漏取、载台损坏、脏污等情况发生，从而避免叠料这样的情况发生。
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图22设备转盘实物图
（二）设备参数说明
本视觉检测设备，在客户端需要提供一定的保障，才能够正常生产运行。本机台采用的是国家标准交流电压220V，由于本设备中装有多个气缸和负压发生器，需要提供0.60.8MPa的气压，在厂区没有采用集中供气的情况下，设备需要自行准备气压泵。本设备生产的产品为50*40mm的弹片，预计每小时可以生产450批次产品，在生产过程中需要配置一名操作人员，进行上料的操作。在正常情况下，本设备在3名调试工程师的调试下，3天时间可完成所有的调机工作，进行生产。
（三）设备外箱说明
本设备的机箱机柜如下图23所示，本设备的外箱是一个长1.6M宽1.6M高2.1M的型材柜构成，机身上部采用404的铝合金型材搭建的框架，在型材之间采用不锈钢板材进行阻挡，设备底部采用钢板进行连接。这样设计即设备的底盘厚重，在设备过程中，不会产生晃动。机箱的底部安装有可调地脚，在设备需要移动时，可以升高地脚，安装万向轮进行调节,将地脚升起，将万向轮基础底面，从而可以很轻松的移动设备。而当设备运抵到客户现场，则可以将地脚旋下，通过水平尺，将设备调节水平。注意在设备运输和搬运过程中，切记不可采用万向轮固定。在设备的顶部安装有一个三色灯，用来提示现场产线操作人员设备状态的显示。红颜色的灯亮起，表示设备出现重大异常，请及时进行处理；黄颜色的灯亮起，表示设备处在停止运行状态，没有较大故障，绿颜色的灯亮起，表示设备正在正常工作中；在设备的正门处，安装有一个电脑显示屏支架，安装有电脑及鼠标键盘，方便调机人员进行操作设备；
目录
一、引言 1
（一）设备组成 2
（二）设备参数说明 3
（三）设备外箱说明 3
三、设备硬件介绍 4
（一）检测硬件介绍 4
（二）PLC硬件介绍 5
（三）触摸屏设计 7
四、基恩士视觉检测设备的硬件调试 7
（一）硬件调试注意说明 7
（二）载台气缸调试方法 8
（三）轴精度调试 9
五、基恩士视觉的软件调试 9
（一）相机软件连接方式 9
（二）相机的标定方式 10
（三）机械手角度确认 12
（四） CCD视野调试 13
（五） CPK数据收集 13
六、设备调试异常处理与维护 13
（一）进料伺服出现异常 13
（二）转盘及载台异常处理 14
（三）轴动作存在误差 14
（四）CCD连接异常拍照不取像 15
（五）MP保养相关内容介绍 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
一、引言
在当下的中国，随着社会的不断进步和技术的快速迭代，原本需要，多人手工打磨制造的高精度机械手表，现在也可以采用自动化的设备进行批量快速的生产了，这种改变极大的提升了生产的效率。本文所介绍的正是应用于深圳某手表组装线上的一台视觉检测的设备，该设备使用的是欧姆龙PLC的控制的系统，通过ECT总线型控制方式带动伺服轴来控制整套设备检测产品。该检测机上使用的相机为基恩士C *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
VX170F系列的相机控制器，一个相机控制器，配合E500CCD拓展单元，可以控制两个相机。为了能够形成较好的成像效果在相机固定件上设计了多个腰型空，从而方便调试人员上下对相机的高度进行调节等。
在学习与分析这套设备的过程中，我发现该设备中可以应用很多所学的专业知识，如电机，PLC等，当然实践中所接触的又远远高于这些所学，诸如视觉检测设备如何构造，基恩士软件如何调试，多长时间该进行一次轴精度的测试，多久需要进行载台的保养，电机不转了该如何处理等等诸如此类的问题，这些都需要在实践中不断巩固知识，积累经验。
二、设备概述
（一）设备组成
本文所涉及介绍的设备，是一台采用基恩士视觉系统，通过机械手进行上下料的一台设备。本设备用于精密机械手表的组装检测生产线，针对弹片焊接效果进行检测的一台设备。设备的实物图片入下图21所示。本设备上下料均采用的是爱普生的四轴机械手进行取放操作，设备底部的移动模组将安装有组装焊接完产品的载具搬运至检测工站，在进料部分的RFID读码器，先对载具信息进行读取，之后上料机械手A将载具中的产品夹住，放置于检测转盘之上，若RFID读码信息为NG信息，则不进行检测，直接移动至NGTray盘中，而OK信息的物料，则会经过转盘上的各类基恩士相机进行检测。检测无误则由下料机械手B夹取放置于OKTray中,每当Tray放满之后，随即移走，自动更换一个空Tray过来，从而便于完成对下一批物料的继续检测。
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图21设备实物图
在本检测设备中间由一个80CM大转盘构成，其是由一个凸轮分割器构成，在转盘上是由几个可以打开关闭的小焊接块载台构成，转盘的实物图如下图22所示。在平台上的每一个工位都具有不同的功能，工位1是机械手上料工位，工位2是上料扫码工位，工位3与工位4分别检测物料的正面与背面是否存在异常，工位5与工位6则是检测左右两面，工位7与工位8是对前后两个面进行检测，工位9是下料工位，下料机械手在该工位进行下料取料操作，而工位10，则是一个清洁检测的工位，主要是针对空置的焊接块载台进行检测，放置出现漏取、载台损坏、脏污等情况发生，从而避免叠料这样的情况发生。
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图22设备转盘实物图
（二）设备参数说明
本视觉检测设备，在客户端需要提供一定的保障，才能够正常生产运行。本机台采用的是国家标准交流电压220V，由于本设备中装有多个气缸和负压发生器，需要提供0.60.8MPa的气压，在厂区没有采用集中供气的情况下，设备需要自行准备气压泵。本设备生产的产品为50*40mm的弹片，预计每小时可以生产450批次产品，在生产过程中需要配置一名操作人员，进行上料的操作。在正常情况下，本设备在3名调试工程师的调试下，3天时间可完成所有的调机工作，进行生产。
（三）设备外箱说明
本设备的机箱机柜如下图23所示，本设备的外箱是一个长1.6M宽1.6M高2.1M的型材柜构成，机身上部采用404的铝合金型材搭建的框架，在型材之间采用不锈钢板材进行阻挡，设备底部采用钢板进行连接。这样设计即设备的底盘厚重，在设备过程中，不会产生晃动。机箱的底部安装有可调地脚，在设备需要移动时，可以升高地脚，安装万向轮进行调节,将地脚升起，将万向轮基础底面，从而可以很轻松的移动设备。而当设备运抵到客户现场，则可以将地脚旋下，通过水平尺，将设备调节水平。注意在设备运输和搬运过程中，切记不可采用万向轮固定。在设备的顶部安装有一个三色灯，用来提示现场产线操作人员设备状态的显示。红颜色的灯亮起，表示设备出现重大异常，请及时进行处理；黄颜色的灯亮起，表示设备处在停止运行状态，没有较大故障，绿颜色的灯亮起，表示设备正在正常工作中；在设备的正门处，安装有一个电脑显示屏支架，安装有电脑及鼠标键盘，方便调机人员进行操作设备；
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