plc的智能餐厅控制系统设计【字数：13719】
餐厅在每个城市，每个地点都存在，往往很早以前的餐厅都是拘泥于人力来将菜品送到餐厅的的每个包厢之中，因此会存在很多问题，往往厨师交代送菜员送到指定包间但因为送餐员送的餐品过多可能会送错，或者因为送餐途中上下楼梯以及过道中与客人发生肢体碰撞导致餐品被撞翻，不仅影响到客人的用餐，还浪费了自身的成本，也同时会影响用餐人和送餐人的情绪，因此使用智能餐厅控制系统，可以节约人力的成本，用一辆送餐小车替代了送餐员，不仅更加效率，同时也不会再引起不必要的浪费。本设计采用西门子系列产品，实现了只智能餐厅中小车和升降梯的运行。首先通过操作台控制小车需要去往的包间，在通过控制小车的电机使其前进后退，随后通过变频器控制升降梯的运行，让小车到达指定楼层，最终通过传感器来保证小车能够到达指定包间来让服务员能够把菜正确的上在客人桌上。此外，不仅使用PLC来完成此次设计的操作，还使用组态王来做了一个模拟界面，来更好的体现设计的完整性。
目录
1. 绪论 1
1.1 课题的研究背景和意义 1
1.2 目前餐厅现状和发展趋势 2
1.2.1 国内外餐厅现状 2
1.2.2酒店送餐发展趋势 3
1.3 论文主要内容及章节安排 4
2. 系统的总体设计方案 5
2.1 总体设计 5
2.2 系统硬件设计 6
2.2.1 PLC的选型 6
2.2.2 变频器的选型 7
2.2.3 行程开关的选择 8
2.2.4 电机的选择 9
2.3 I/O分配表和硬件接线图 10
2.3.1 I/O地址分配 10
2.3.2各硬件接线图 12
2.4 全部原件清单表 15
2.5 本章小结 15
3. 系统的软件设计 16
3.1 系统流程图 16
3.2 程序设计 17
3.2.1 送餐程序 17
3.2.1 自动流程程序 18
3.2.3 取盘程序 23
3.2.4 输出总信号 23
3.2.5 输入总信号 24
3.3 本章小结 24 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
4. 设计系统的实现 25
4.1 上位机的实现 25
4.1.1 PLC仿真与组态王的通讯 25
4.1.2 组态王界面的设计 26
4.1.3 组态王运行结果 29
4.2 下位机的实现 30
4.3 问题分析 31
4.4 本章小结 31
5. 总结与展望 32
5.1 总结 32
5.2 展望 32
致谢 33
参考文献 34
附录1 设计程序 35
1. 绪论
1.1 课题的研究背景和意义
随着科学技术的发展，智能化渐渐来到了我们身边。现有的餐厅，一般都是由服务人员来帮助客人点菜，当饭菜做好后，再由传菜员给客人端上来，要把厨师做好的菜送到不同的楼层，主要依靠乘坐电梯或者是走楼梯，而且其应用相对来讲已经较为普遍。这样便会造成服务人员劳动强度的增大；另外有时又会有几个桌子上的客人同时招呼服务员，这样也会容易造成送餐人员得罪顾客；此外一般客人点菜时都需要打量很长时间，而这又会降低送餐人员的工作效率。针对上述目前餐厅存在的缺点，本文介绍了一种智能餐厅送餐系统，其利用了控制化进行送餐等服务，降低服务人员的劳动强度，也同时能为饭店省下支付送餐员的工资费用。
与传统的人工送餐相对比，本设计的智能送餐系统还是有许多的优点：
（1）当人工送餐时，送餐员端着餐品行走楼梯，会与上下楼梯的客人共用楼梯，难免会出现一些事故或者是意外，不仅影响客人用餐心情，也提高了酒店再煮一份的成本，而本设计中是通过送餐小车来送向包厢，而小车上下楼是通过一个送餐升降梯来完成的，不会与客人发生来往，提高了送餐效率。
（2）当人工送餐时，送餐员端着盘子行走在路上，很多时候餐盘都是没有盖子的，因此很有可能菜品中会有掉落的灰尘或者是空气中的细菌进入菜品，会影响到客人的身体，而本次设计中小车行走的地方是客人无法到达的位置，并且轨道中也会定期清理和消毒，相比暴露在空气之中，此次设计还是显得相对健康与卫生。
（3）有些智能送餐系统中，使用了送餐机器人以及单独使用的送餐电梯，成本过于昂贵，本次设计中只使用了一辆送餐小车和一个升降梯，小车运行的轨道也相对不占地方，可以说在成本上有着巨大的优势。
（4）在别的智能送餐系统中，往往都使用机械爪或者是从上方抓着菜品送到客人包厢前，这样每次送餐的数量有限并且如果多用几个机械爪，也增加了不少成本，此次设计中，送餐小车相对比较大，可以一次性送几道菜并且可以按顺序一个一个的去送，减少了成本也同时提高了效率。
（5）在其他智能送餐系统中，往往智能送餐，但是在客人用餐中难免会有空盘子需要回收，同样需要服务员来将盘子收回后送回厨房，而本次设计中，小车在送完当前楼层的餐品后，可以顺路收回需要收回盘子包厢里的盘子，一同带回厨房，这样在返程是同样不会造成能源浪费。
（6）相比较目前的餐厅都是雇佣服务员服务顾客，可是这种方式使得服务员工作效率不高并且经常会得罪顾客。基于 PLC 控制系统的优点，本设计利用 PLC 对智能酒店系统进行了设计。本控制系统主要包括 PLC，导引服务小车，位置传感器，限位开关等组成，位置传感器接入PLC 的输入端用于检测，导引送餐小车接入 PLC 的输出端通过 PLC 对其进行控制。
1.2 目前餐厅现状和发展趋势
1.2.1 国内外餐厅现状
目前国内餐饮市场竞争空前激烈，社会餐馆如雨后春笋般的涌现，其规模庞大，价格实惠，菜肴特色突出，更贴近国民不同水平的消费需求。有的是平民化的美食城、火锅城，有些却向最高水平的食府发展。于是，鲜明的主题特色吸引了众多消费者，分散了饭店餐饮的客源。而饭店餐饮要与社会餐馆竞争虽有一些不能等同比较的制约条件，但这并不意味着饭店就只能望洋兴叹，束手待毙。相反，只要观念先行，充分发挥饭店优势，以原有的高水平出品、餐厅环境和餐饮服务来服务于平民百姓。那么，夺回一部分市场，甚至扩大市场是完全可能的。?在传统的酒店，快餐店，西餐厅包括火锅店，都是按照客人先选好想要的菜品，随后下单，厨房根据单子来给客人配餐或者是做餐，随后通过送餐员送到指定桌子上，饭店餐饮大众化经营最重要的一条是，餐饮部在盈利的前提下，处理好美食的高品位与低价位的关系。成本压缩后保证利润增加。具体表现为：实施批量原料采购和加工导致成本压缩，价格随之降低以增加竞争力，从而使客人增多，营业额增加，最终使得利润增加。以致形成良性循环，薄利多销，向规模要效益。
目录
1. 绪论 1
1.1 课题的研究背景和意义 1
1.2 目前餐厅现状和发展趋势 2
1.2.1 国内外餐厅现状 2
1.2.2酒店送餐发展趋势 3
1.3 论文主要内容及章节安排 4
2. 系统的总体设计方案 5
2.1 总体设计 5
2.2 系统硬件设计 6
2.2.1 PLC的选型 6
2.2.2 变频器的选型 7
2.2.3 行程开关的选择 8
2.2.4 电机的选择 9
2.3 I/O分配表和硬件接线图 10
2.3.1 I/O地址分配 10
2.3.2各硬件接线图 12
2.4 全部原件清单表 15
2.5 本章小结 15
3. 系统的软件设计 16
3.1 系统流程图 16
3.2 程序设计 17
3.2.1 送餐程序 17
3.2.1 自动流程程序 18
3.2.3 取盘程序 23
3.2.4 输出总信号 23
3.2.5 输入总信号 24
3.3 本章小结 24 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
4. 设计系统的实现 25
4.1 上位机的实现 25
4.1.1 PLC仿真与组态王的通讯 25
4.1.2 组态王界面的设计 26
4.1.3 组态王运行结果 29
4.2 下位机的实现 30
4.3 问题分析 31
4.4 本章小结 31
5. 总结与展望 32
5.1 总结 32
5.2 展望 32
致谢 33
参考文献 34
附录1 设计程序 35
1. 绪论
1.1 课题的研究背景和意义
随着科学技术的发展，智能化渐渐来到了我们身边。现有的餐厅，一般都是由服务人员来帮助客人点菜，当饭菜做好后，再由传菜员给客人端上来，要把厨师做好的菜送到不同的楼层，主要依靠乘坐电梯或者是走楼梯，而且其应用相对来讲已经较为普遍。这样便会造成服务人员劳动强度的增大；另外有时又会有几个桌子上的客人同时招呼服务员，这样也会容易造成送餐人员得罪顾客；此外一般客人点菜时都需要打量很长时间，而这又会降低送餐人员的工作效率。针对上述目前餐厅存在的缺点，本文介绍了一种智能餐厅送餐系统，其利用了控制化进行送餐等服务，降低服务人员的劳动强度，也同时能为饭店省下支付送餐员的工资费用。
与传统的人工送餐相对比，本设计的智能送餐系统还是有许多的优点：
（1）当人工送餐时，送餐员端着餐品行走楼梯，会与上下楼梯的客人共用楼梯，难免会出现一些事故或者是意外，不仅影响客人用餐心情，也提高了酒店再煮一份的成本，而本设计中是通过送餐小车来送向包厢，而小车上下楼是通过一个送餐升降梯来完成的，不会与客人发生来往，提高了送餐效率。
（2）当人工送餐时，送餐员端着盘子行走在路上，很多时候餐盘都是没有盖子的，因此很有可能菜品中会有掉落的灰尘或者是空气中的细菌进入菜品，会影响到客人的身体，而本次设计中小车行走的地方是客人无法到达的位置，并且轨道中也会定期清理和消毒，相比暴露在空气之中，此次设计还是显得相对健康与卫生。
（3）有些智能送餐系统中，使用了送餐机器人以及单独使用的送餐电梯，成本过于昂贵，本次设计中只使用了一辆送餐小车和一个升降梯，小车运行的轨道也相对不占地方，可以说在成本上有着巨大的优势。
（4）在别的智能送餐系统中，往往都使用机械爪或者是从上方抓着菜品送到客人包厢前，这样每次送餐的数量有限并且如果多用几个机械爪，也增加了不少成本，此次设计中，送餐小车相对比较大，可以一次性送几道菜并且可以按顺序一个一个的去送，减少了成本也同时提高了效率。
（5）在其他智能送餐系统中，往往智能送餐，但是在客人用餐中难免会有空盘子需要回收，同样需要服务员来将盘子收回后送回厨房，而本次设计中，小车在送完当前楼层的餐品后，可以顺路收回需要收回盘子包厢里的盘子，一同带回厨房，这样在返程是同样不会造成能源浪费。
（6）相比较目前的餐厅都是雇佣服务员服务顾客，可是这种方式使得服务员工作效率不高并且经常会得罪顾客。基于 PLC 控制系统的优点，本设计利用 PLC 对智能酒店系统进行了设计。本控制系统主要包括 PLC，导引服务小车，位置传感器，限位开关等组成，位置传感器接入PLC 的输入端用于检测，导引送餐小车接入 PLC 的输出端通过 PLC 对其进行控制。
1.2 目前餐厅现状和发展趋势
1.2.1 国内外餐厅现状
目前国内餐饮市场竞争空前激烈，社会餐馆如雨后春笋般的涌现，其规模庞大，价格实惠，菜肴特色突出，更贴近国民不同水平的消费需求。有的是平民化的美食城、火锅城，有些却向最高水平的食府发展。于是，鲜明的主题特色吸引了众多消费者，分散了饭店餐饮的客源。而饭店餐饮要与社会餐馆竞争虽有一些不能等同比较的制约条件，但这并不意味着饭店就只能望洋兴叹，束手待毙。相反，只要观念先行，充分发挥饭店优势，以原有的高水平出品、餐厅环境和餐饮服务来服务于平民百姓。那么，夺回一部分市场，甚至扩大市场是完全可能的。?在传统的酒店，快餐店，西餐厅包括火锅店，都是按照客人先选好想要的菜品，随后下单，厨房根据单子来给客人配餐或者是做餐，随后通过送餐员送到指定桌子上，饭店餐饮大众化经营最重要的一条是，餐饮部在盈利的前提下，处理好美食的高品位与低价位的关系。成本压缩后保证利润增加。具体表现为：实施批量原料采购和加工导致成本压缩，价格随之降低以增加竞争力，从而使客人增多，营业额增加，最终使得利润增加。以致形成良性循环，薄利多销，向规模要效益。
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