西门子s71200的汽车abs刹车泵底座的检测系统设计【字数：20784】
随着汽车在大众生活中越来越普及，汽车的性能也是大众所关注的最重要的一个部分。而刹车性能在汽车所有性能中也是最最重要的一个性能，所以为了达到解决ABS刹车泵底座在生产过程中对于不同性能的测试的目的，本文设计了一个基于S7-1200的具有四个工位的流水线设备。本设备采用S7-1200作为主控制器，通过以太网通讯和IO点连接，实现S7-1200与设备中的检测设备之间的数据通讯，如V90伺服电机、3D相机、泄漏仪等，从而能够通过S7-1200控制所有的测试设备。在对设备的调试过程中，产品能够在不同的工位实现性能的测试，在测试过程中，几乎脱离了人力，从而能够节省人力以及物力。该设备已经出货至客户现场，通过客户的现场反馈情况来看，此设备能够满足客户的生产需求，在少人甚至无人的情况下，设备能够自动进行生产，节约了生产成本，具有很好的应用前景。
目录
1、绪论 1
1.1 课题背景、意义和发展前景 1
1.2 国内外的研究进展 1
1.3 课题研究内容 2
1.4 课题论文提纲 2
2、设备软硬件系统的总体方案设计 3
2.1 客户需求分析 3
2.2 系统方案的设计与选择 3
2.2.1 系统方案的设计选择 3
2.2.2 系统方案的确定 4
3、系统硬件设计 7
3.1 电气设备的选型 7
3.1.1 伺服电机的选型 7
3.1.2 传感器的选型 8
3.1.3 PLC的选型 9
3.1.4 泄漏仪的选型 9
3.2 电路图的设计以及电气设备的布局 11
3.2.1 主电源回路的设计 11
3.2.2 驱动器的接线图 12
3.2.3 急停安全回路的设计 13
3.2.4 机器人的接线图 15
3.2.5 工业电控柜的布局 16
4、系统软件设计 17
4.1 编程软件技术的概述 17
4.1.1博图V14软件的介绍 17
4.1.2 GPPro EX软件的介绍 18
4.2 软件设计的总体思路 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
19
4.2.1 上料站的流程图设计 19
4.2.2 EOL站的流程图设计 23 4.2.3 3D扫描及贴标站的流程图设计 25
4.2.4 卸料站的流程图设计 27
4.2.5 设备运行模式的切换 28
4.2.6 V90伺服电机的控制程序 30
4.2.7 触摸屏的界面设计 39
5、系统集成调试与优化 44
5.1 硬件调试 44
5.2 软件调试 47
5.3 运行结果 48
6、总结与展望 50
6.1 总结 50
6.2 对环境和社会可持续发展的影响 50
6.3 展望 51
参考文献 52
致谢 54
1、绪论
1.1 课题背景、意义和发展前景
随着现如今汽车越来越多的运用到人们的社会生活中，以及越来越繁多的汽车种类，从而导致汽车零部件生产商所需要生产的零部件的种类也越来越多。一般的汽车通常包括四个部分，即发动机、汽车底盘、车身和电气设备。不同零部件具有不同的性质，它可分为发动机系统，动力系统，悬架系统，制动系统，电气系统，传动系统等（通用耗材，装载工具等）。而对于生产汽车ABS系统中的ECU的厂商来说，能够让自己的产品在市场竞争下处在有利地位，往往会使用性能较好，价格合理的产品来控制自己生产的成本，为了达到整车制造厂商的需求，在一条自动生产ABS防抱死刹车系统的产线上，要能够达到生产、组装和测试一体的自动生产流程。
ECU是ABS刹车防抱死系统的控制中心，它的性质其实是微型的数字计算机，它是一个不可修缮的整体单元，由两个微处理器和一些必要的电路组成。所以在通过对ECU的外部物理性能的测试，确保ECU的密封性、PIN针是否良好等，之后才可让上位机进行具体的模拟测试。所以对于ABS系统中的控制中心ECU的物理方面的性能测试是至关重要的。现代的ECU性能测试的生产线都是需要人工参与操作的生产线，通过不同的人工操作不同的性能测试从而达到产品性能的整体测试。
为了解决这一问题，本设备设计了一台具有三站的性能检测设备和一台分拣产品的设备。在少人操作甚至无人操作的情况下，达到能够通过一条生产线自动进行产品性能测试的目的。
这种无人甚至少人的生产模式，能够较快的适应现如今社会的生产要求，同时也能够满足客户所需求的多种生产模式、更大空间的压缩生产成本。
1.2 国内外的研究进展
国外的汽车零部件行业发展较为靠前，在当今环境的影响下，国外汽车零部件行业开始向集团化发展，通过联合与兼并的措施，能够使汽车零部件生产商逐渐脱离整车母体，扩大生产规模，降低生产成本，使自己能够处在有利的竞争地位。在汽车零部件生产商做出的措施中，整车制造商也对汽车零部件生产商加强遴选，在生产过程中大大的减少了汽车零部件供应商的数量。当今的大形势下，整车制造商为了降低生产的成本，提高自己产品在销售中的竞争力，往往会以汽车零部件的性能、质量、价格、供货条件等择优采购。在科技发展越来越迅速的环境下，汽车零部件的经营发展方向也过渡到高新技术上。汽车电子化和汽车塑料化是大势所趋。
我国汽车零部件的整体发展滞后于整车发展，普遍存在“散、乱、差”的问题，不同于欧美的“平行式”和日本的“金字塔式”发展，我国的汽车零部件是主机厂、部门、地方配套的“平行分块式”，不合理的产业结构形式导致众多的汽车零部件厂没有高度集中，分布散，一种产品的生产往往会有几十家供应商在同时支持生产，而且在制造工艺与质量方面也与国外行业有很大的差距。而本设计中所涉及到的设备，也是在很少的硬件供应商的基础上完成的。通过一条流水线，使设备相互之间配合工作，从而达到高效的生产效率。
1.3 课题研究内容
目录
1、绪论 1
1.1 课题背景、意义和发展前景 1
1.2 国内外的研究进展 1
1.3 课题研究内容 2
1.4 课题论文提纲 2
2、设备软硬件系统的总体方案设计 3
2.1 客户需求分析 3
2.2 系统方案的设计与选择 3
2.2.1 系统方案的设计选择 3
2.2.2 系统方案的确定 4
3、系统硬件设计 7
3.1 电气设备的选型 7
3.1.1 伺服电机的选型 7
3.1.2 传感器的选型 8
3.1.3 PLC的选型 9
3.1.4 泄漏仪的选型 9
3.2 电路图的设计以及电气设备的布局 11
3.2.1 主电源回路的设计 11
3.2.2 驱动器的接线图 12
3.2.3 急停安全回路的设计 13
3.2.4 机器人的接线图 15
3.2.5 工业电控柜的布局 16
4、系统软件设计 17
4.1 编程软件技术的概述 17
4.1.1博图V14软件的介绍 17
4.1.2 GPPro EX软件的介绍 18
4.2 软件设计的总体思路 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
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4.2.1 上料站的流程图设计 19
4.2.2 EOL站的流程图设计 23 4.2.3 3D扫描及贴标站的流程图设计 25
4.2.4 卸料站的流程图设计 27
4.2.5 设备运行模式的切换 28
4.2.6 V90伺服电机的控制程序 30
4.2.7 触摸屏的界面设计 39
5、系统集成调试与优化 44
5.1 硬件调试 44
5.2 软件调试 47
5.3 运行结果 48
6、总结与展望 50
6.1 总结 50
6.2 对环境和社会可持续发展的影响 50
6.3 展望 51
参考文献 52
致谢 54
1、绪论
1.1 课题背景、意义和发展前景
随着现如今汽车越来越多的运用到人们的社会生活中，以及越来越繁多的汽车种类，从而导致汽车零部件生产商所需要生产的零部件的种类也越来越多。一般的汽车通常包括四个部分，即发动机、汽车底盘、车身和电气设备。不同零部件具有不同的性质，它可分为发动机系统，动力系统，悬架系统，制动系统，电气系统，传动系统等（通用耗材，装载工具等）。而对于生产汽车ABS系统中的ECU的厂商来说，能够让自己的产品在市场竞争下处在有利地位，往往会使用性能较好，价格合理的产品来控制自己生产的成本，为了达到整车制造厂商的需求，在一条自动生产ABS防抱死刹车系统的产线上，要能够达到生产、组装和测试一体的自动生产流程。
ECU是ABS刹车防抱死系统的控制中心，它的性质其实是微型的数字计算机，它是一个不可修缮的整体单元，由两个微处理器和一些必要的电路组成。所以在通过对ECU的外部物理性能的测试，确保ECU的密封性、PIN针是否良好等，之后才可让上位机进行具体的模拟测试。所以对于ABS系统中的控制中心ECU的物理方面的性能测试是至关重要的。现代的ECU性能测试的生产线都是需要人工参与操作的生产线，通过不同的人工操作不同的性能测试从而达到产品性能的整体测试。
为了解决这一问题，本设备设计了一台具有三站的性能检测设备和一台分拣产品的设备。在少人操作甚至无人操作的情况下，达到能够通过一条生产线自动进行产品性能测试的目的。
这种无人甚至少人的生产模式，能够较快的适应现如今社会的生产要求，同时也能够满足客户所需求的多种生产模式、更大空间的压缩生产成本。
1.2 国内外的研究进展
国外的汽车零部件行业发展较为靠前，在当今环境的影响下，国外汽车零部件行业开始向集团化发展，通过联合与兼并的措施，能够使汽车零部件生产商逐渐脱离整车母体，扩大生产规模，降低生产成本，使自己能够处在有利的竞争地位。在汽车零部件生产商做出的措施中，整车制造商也对汽车零部件生产商加强遴选，在生产过程中大大的减少了汽车零部件供应商的数量。当今的大形势下，整车制造商为了降低生产的成本，提高自己产品在销售中的竞争力，往往会以汽车零部件的性能、质量、价格、供货条件等择优采购。在科技发展越来越迅速的环境下，汽车零部件的经营发展方向也过渡到高新技术上。汽车电子化和汽车塑料化是大势所趋。
我国汽车零部件的整体发展滞后于整车发展，普遍存在“散、乱、差”的问题，不同于欧美的“平行式”和日本的“金字塔式”发展，我国的汽车零部件是主机厂、部门、地方配套的“平行分块式”，不合理的产业结构形式导致众多的汽车零部件厂没有高度集中，分布散，一种产品的生产往往会有几十家供应商在同时支持生产，而且在制造工艺与质量方面也与国外行业有很大的差距。而本设计中所涉及到的设备，也是在很少的硬件供应商的基础上完成的。通过一条流水线，使设备相互之间配合工作，从而达到高效的生产效率。
1.3 课题研究内容
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