信捷plc的自动送料系统的设计【字数：12194】
摘 要随着科学技术的不断进步，现代工业对自动化的要求越来越高，原有的人力流水线已经无法满足工业需求。在工业生产中有一个很重要的环节就是工业运输，但该岗位对人体伤害较大或者劳动负荷较大。所以设计一个自动送料控制系统就成为一个解决这一问题的好方案。本课题以自动送料控制系统为背景，采用信捷PLC作为核心器件，外接220v电压通过交流接触器和空气开关接入PLC和24V电压转换器，并以交流接触器和空气开关作为外部电路保护。系统以信捷XD-504步进驱动器和步进电机作组成驱动电路。显示屏作为系统的上位机，能对系统的运行情况实时监控。设计完成后，系统可以实现自动送料，可以通过按钮和显示屏控制运料系统的启动，暂停，停止。显示屏上能实时监控运料车运行状态，位置和速度，可以设计系统工作次数。这个系统可以减少人力消耗，降低工人工作的危险度，为企业创造属于它的经济效益。
目录
1 绪论 1
1.1 课题背景和意义 1
1.2 课题研究的现状与趋势 1
1.3 课题的主要工作与内容安排 2
1.4 本章小结 3
2 系统的整体方案设计 4
2.1 总体方案设计 4
2.1.1 硬件方案 4
2.2.2 软件方案 4
2.2 系统动作流程 5
2.3 本章小结 6
3 系统硬件设计 7
3.1 PLC电源电路设计 7
3.2 系统控制电路设计 7
3.3 PLC的选型 8
3.4 PLC I/0分配 8
3.5 步进电机驱动系统 10
3.5.1 步进电机驱动器接口作用简介 10
3.5.2 步进电机驱动器接线 10
3.5.3 步进电机驱动器频率调节 11
3.6 执行行机构 12
3.7 元器件清单 12
3.8 本章小结 13
4 软件设计 14
4.1 系统整体工作流程概述 14
4.2 系统标志位设计 15
4.3 PLC程序的设计 15
4.3.1 回原点程序 15
4.3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
.2 工作循环程序 17
4.3.3 暂停启动停止功能 19
4.3.4 循环次数设定功能 20
4.3.5 系统工作速度和工作位置的显示 21
4.4 上位机的设计 22
4.4.1 触摸屏与PLC的互通 22
4.4.2 触摸屏画面 23
4.5 本章小结 24
5 系统的调试和分析 25
5.1 系统硬件调试 25
5.2 回原点程序调试 26
5.3 系统正常循环运行调试 27
5.4 启动暂停停止功能调试 27
5.5 本章小结 27
6 总结与展望 28
6.1 总结 28
6.2 展望 28
参考文献 29
致 谢 30
附 录 31
附录一 PLC程序 31
1. 回原点程序 31
2. 自动循环和启动暂停停止部分程 34
3. 设定工作次数程序 37
附录二 系统实物图 38
1 绪论
1.1 课题背景和意义
随着科学技术的不断进步，现代工业对自动化的要求越来越高，原有的人力流水线已经无法满足工业需求。在工业生产中有一个很重要的环节就是工业运输，但该岗位对人体伤害较大或者劳动负荷较大。所以设计一个自动化控制运料系统就成为一个解决这一问题的好方案，它可以为企业省下大量的人力、物力，创造属于它的经济效益。
自动控制运料系统一般工作在较为恶劣的环境下，通常都处在有一定污染或者粉尘多的环境中，操作危险系数高，因此对自动控制运料系统有是否安全性、操作维护是否容易等方面都有很高的要求。自动运料控制系统起初大部分采用继电器控制的，操作麻烦，维护不便，接线工作量大，受环境影响大，工作效率低。
PLC控制系统解决了继电器控制的不足之处，而且还可以实现继电器无法实现的逻辑运算、数值运算及过程运算。PLC控制所需的接线较少，节省了大量的时间和资源。它可以采集和存储数据，实现大范围、跨地域的控制和管理。PLC现已成为工业控制中必不可缺的角色。
信捷PLC作为国产PLC，它的性价比相对西门子等其他PLC较高。信捷PLC的硬件性能相对良好，同时在它的软件编程上有很多独到之处。在它的软件编程中可以加入GROUP和GROUPE指令使编程语句更加简洁，可以用顺序功能块很方便地实现顺序控制。同时可以加入C语音功能块方便实现复杂的数据计算。所以使用信捷PLC做自动运料系统的核心PLC是一个很好选择。
1.2 课题研究的现状与趋势
随着时间的不断推移，PLC的性能和技术也在不断进步和完善。自动运料控制系统也随之经历了手动控制、自动控制﹑全自动控制的三个本质性发展阶段。
手动控制：上世纪六十年代末七十年代初，是PLC刚发展起来的阶段，那时便有了部分采用PLC控制的自动送料系统，但由于技术不成熟，只能人工手动控制机器，早期的自动运料控制系统是由继电器和接触器组成的复杂系统。这种系统体积庞大，稳定性不高，故障率高，也没有通信模块，操作和控制不方便。
自动控制：上世纪八十年代开始，由于电子技术的不断发展，计算机
价格和成本的减低，很多企业开始采用PC机与PLC的通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。
（3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，计算机性能不断更新，电子设备的向着高性能，低成本发展。如今的自动控制送料系统可以满足工业过程的各种要求，另外在设备维护也极为方便，维护成本大大降低。
目前我们国内的大部分企业基本上都在用下面所说的几种运料方式：
机械手加若干穿梭小车式：自动冲压生产线基本上都是采用这种系统，该系统的基本结构为自动上料、取料机械手和穿梭小车。这种系统的优点是可以根据不同商家的不同要求设计。缺点是装置多、工续比较多、比较耗时以及操作不便。
目录
1 绪论 1
1.1 课题背景和意义 1
1.2 课题研究的现状与趋势 1
1.3 课题的主要工作与内容安排 2
1.4 本章小结 3
2 系统的整体方案设计 4
2.1 总体方案设计 4
2.1.1 硬件方案 4
2.2.2 软件方案 4
2.2 系统动作流程 5
2.3 本章小结 6
3 系统硬件设计 7
3.1 PLC电源电路设计 7
3.2 系统控制电路设计 7
3.3 PLC的选型 8
3.4 PLC I/0分配 8
3.5 步进电机驱动系统 10
3.5.1 步进电机驱动器接口作用简介 10
3.5.2 步进电机驱动器接线 10
3.5.3 步进电机驱动器频率调节 11
3.6 执行行机构 12
3.7 元器件清单 12
3.8 本章小结 13
4 软件设计 14
4.1 系统整体工作流程概述 14
4.2 系统标志位设计 15
4.3 PLC程序的设计 15
4.3.1 回原点程序 15
4.3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
.2 工作循环程序 17
4.3.3 暂停启动停止功能 19
4.3.4 循环次数设定功能 20
4.3.5 系统工作速度和工作位置的显示 21
4.4 上位机的设计 22
4.4.1 触摸屏与PLC的互通 22
4.4.2 触摸屏画面 23
4.5 本章小结 24
5 系统的调试和分析 25
5.1 系统硬件调试 25
5.2 回原点程序调试 26
5.3 系统正常循环运行调试 27
5.4 启动暂停停止功能调试 27
5.5 本章小结 27
6 总结与展望 28
6.1 总结 28
6.2 展望 28
参考文献 29
致 谢 30
附 录 31
附录一 PLC程序 31
1. 回原点程序 31
2. 自动循环和启动暂停停止部分程 34
3. 设定工作次数程序 37
附录二 系统实物图 38
1 绪论
1.1 课题背景和意义
随着科学技术的不断进步，现代工业对自动化的要求越来越高，原有的人力流水线已经无法满足工业需求。在工业生产中有一个很重要的环节就是工业运输，但该岗位对人体伤害较大或者劳动负荷较大。所以设计一个自动化控制运料系统就成为一个解决这一问题的好方案，它可以为企业省下大量的人力、物力，创造属于它的经济效益。
自动控制运料系统一般工作在较为恶劣的环境下，通常都处在有一定污染或者粉尘多的环境中，操作危险系数高，因此对自动控制运料系统有是否安全性、操作维护是否容易等方面都有很高的要求。自动运料控制系统起初大部分采用继电器控制的，操作麻烦，维护不便，接线工作量大，受环境影响大，工作效率低。
PLC控制系统解决了继电器控制的不足之处，而且还可以实现继电器无法实现的逻辑运算、数值运算及过程运算。PLC控制所需的接线较少，节省了大量的时间和资源。它可以采集和存储数据，实现大范围、跨地域的控制和管理。PLC现已成为工业控制中必不可缺的角色。
信捷PLC作为国产PLC，它的性价比相对西门子等其他PLC较高。信捷PLC的硬件性能相对良好，同时在它的软件编程上有很多独到之处。在它的软件编程中可以加入GROUP和GROUPE指令使编程语句更加简洁，可以用顺序功能块很方便地实现顺序控制。同时可以加入C语音功能块方便实现复杂的数据计算。所以使用信捷PLC做自动运料系统的核心PLC是一个很好选择。
1.2 课题研究的现状与趋势
随着时间的不断推移，PLC的性能和技术也在不断进步和完善。自动运料控制系统也随之经历了手动控制、自动控制﹑全自动控制的三个本质性发展阶段。
手动控制：上世纪六十年代末七十年代初，是PLC刚发展起来的阶段，那时便有了部分采用PLC控制的自动送料系统，但由于技术不成熟，只能人工手动控制机器，早期的自动运料控制系统是由继电器和接触器组成的复杂系统。这种系统体积庞大，稳定性不高，故障率高，也没有通信模块，操作和控制不方便。
自动控制：上世纪八十年代开始，由于电子技术的不断发展，计算机
价格和成本的减低，很多企业开始采用PC机与PLC的通信控制方式，这种控制方式在控制方面更加灵活。
（3）全自动控制：本世纪开始科技迅猛发展，计算机性能不断更新，电子设备的向着高性能，低成本发展。如今的自动控制送料系统可以满足工业过程的各种要求，另外在设备维护也极为方便，维护成本大大降低。
目前我们国内的大部分企业基本上都在用下面所说的几种运料方式：
机械手加若干穿梭小车式：自动冲压生产线基本上都是采用这种系统，该系统的基本结构为自动上料、取料机械手和穿梭小车。这种系统的优点是可以根据不同商家的不同要求设计。缺点是装置多、工续比较多、比较耗时以及操作不便。
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