android的远程可视语音控制机器人设计(附件)
摘 要
2018 年 3 月 20 日 目 录
一、引言 1
（一）选题意义 1
（二）设计目标 1
（三）开发软件及技术介绍 1
二、系统分析与设计 2
（一）系统功能需求 2
（二）系统分析图 3
（三）开发及运行环境 4
三、机器人的结构设计 4
（一）六足蜘蛛机器人仿生原理 4
（二）六足蜘蛛机器人结构组成 4
（三）六足蜘蛛机器人三角步态介绍 5
四、程序设计 5
（一）基本设计和处理流程 5
（二）主体功能实现 6
五、系统测试 9
（一）测试环境 9
（二）测试过程 10
六、总结 10
致谢 11
参考文献 11
This topic use collect bearing HC 06 model action command transmission bluetooth transmission module, command transmission via bluetooth module, called single chip microcomputer has been written in action command, realize the robot motion control, six legs spider to make robots more flexible and efficient. The device have two video transmission system and voice recognition module, the video transmission system consists of two parts, the WiFi module and video module, the WiFi module is responsible for data transmission, camera module is responsible for collecting t *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
he environment information, mobile phones and tablet devices, such as after the WiFi connection, you can receive realtime video information to back. The speech module USES the open source voice platform of science and technology, defines the action keyword in the program, and controls the robot to make corresponding actions by issuing the specified command.
Keywords: Remote video transmission; Voice control; Robot programming
声 明
本人所呈交的基于Android的远程可视语音控制机器人作品，在我和指导教师的问答中和查找有关著作下自己进行研究所写的论文。除论文中明确注明引用的内容之外，此论文没有包括其余人已发表的研究论文成果。对与本文的撰写做出很大贡献的老师和教科书，都在论文中作了详细的说明并且表示非常谢意。
作者签名：
日 期： 2018年3月20日 一、引言
（一）选题意义
随着世界经济、科技的快速发展，机器人逐渐走进人们的视线。阿尔法狗机器人，服务员机器人等各种智能机器人层出不穷，让人们的生活更加多彩。课题研究的这款机器人基于android平台，具有远程监控、语音控制等多种功能。其中创新点在于把远程视频、语音控制等几种功能结合起来，使这款机器人更加智能化。目前这款机器人还处在实验探索阶段，只能实现近距离的环境信息探测。但相信随着技术研究的不段深入，可以实现在远处控制机器人，深入矿洞、危险地带进行科学实验，保证了科学人员的生命安全，使科学实验更加安全，快捷。
（二）设计目标
本课题通过对功能需求、可行性进行详细分析，先分部处理各个模块，如蓝牙模块、WiFi传输模块、语音控制模块等。蓝牙模块：通过蓝牙传输单元调用下属单片机里面的动作控制指令，控制机器人完成相应的动作。WiFi传输模块：主要使用WiFi与摄像头进行连接，来实时传输摄像头所采集的周围的信息数据，判断机器人的方位走向。语音控制模块：使用的是科大讯飞开源的语音模块，使用者下达指定命令，调用下属单片机里面的动作控制指令，以达到控制机器人的目的。最后，把分部功能整合起来，实现由分部到整体的设计理念。根据每个模块的流程图，对每个功能模块相应的功能进行优化设计，使程序的各个功能模块化，然后统筹各个模块，实现整体构造。
2018 年 3 月 20 日 目 录
一、引言 1
（一）选题意义 1
（二）设计目标 1
（三）开发软件及技术介绍 1
二、系统分析与设计 2
（一）系统功能需求 2
（二）系统分析图 3
（三）开发及运行环境 4
三、机器人的结构设计 4
（一）六足蜘蛛机器人仿生原理 4
（二）六足蜘蛛机器人结构组成 4
（三）六足蜘蛛机器人三角步态介绍 5
四、程序设计 5
（一）基本设计和处理流程 5
（二）主体功能实现 6
五、系统测试 9
（一）测试环境 9
（二）测试过程 10
六、总结 10
致谢 11
参考文献 11
This topic use collect bearing HC 06 model action command transmission bluetooth transmission module, command transmission via bluetooth module, called single chip microcomputer has been written in action command, realize the robot motion control, six legs spider to make robots more flexible and efficient. The device have two video transmission system and voice recognition module, the video transmission system consists of two parts, the WiFi module and video module, the WiFi module is responsible for data transmission, camera module is responsible for collecting t *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
he environment information, mobile phones and tablet devices, such as after the WiFi connection, you can receive realtime video information to back. The speech module USES the open source voice platform of science and technology, defines the action keyword in the program, and controls the robot to make corresponding actions by issuing the specified command.
Keywords: Remote video transmission; Voice control; Robot programming
声 明
本人所呈交的基于Android的远程可视语音控制机器人作品，在我和指导教师的问答中和查找有关著作下自己进行研究所写的论文。除论文中明确注明引用的内容之外，此论文没有包括其余人已发表的研究论文成果。对与本文的撰写做出很大贡献的老师和教科书，都在论文中作了详细的说明并且表示非常谢意。
作者签名：
日 期： 2018年3月20日 一、引言
（一）选题意义
随着世界经济、科技的快速发展，机器人逐渐走进人们的视线。阿尔法狗机器人，服务员机器人等各种智能机器人层出不穷，让人们的生活更加多彩。课题研究的这款机器人基于android平台，具有远程监控、语音控制等多种功能。其中创新点在于把远程视频、语音控制等几种功能结合起来，使这款机器人更加智能化。目前这款机器人还处在实验探索阶段，只能实现近距离的环境信息探测。但相信随着技术研究的不段深入，可以实现在远处控制机器人，深入矿洞、危险地带进行科学实验，保证了科学人员的生命安全，使科学实验更加安全，快捷。
（二）设计目标
本课题通过对功能需求、可行性进行详细分析，先分部处理各个模块，如蓝牙模块、WiFi传输模块、语音控制模块等。蓝牙模块：通过蓝牙传输单元调用下属单片机里面的动作控制指令，控制机器人完成相应的动作。WiFi传输模块：主要使用WiFi与摄像头进行连接，来实时传输摄像头所采集的周围的信息数据，判断机器人的方位走向。语音控制模块：使用的是科大讯飞开源的语音模块，使用者下达指定命令，调用下属单片机里面的动作控制指令，以达到控制机器人的目的。最后，把分部功能整合起来，实现由分部到整体的设计理念。根据每个模块的流程图，对每个功能模块相应的功能进行优化设计，使程序的各个功能模块化，然后统筹各个模块，实现整体构造。
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