擦窗机器人结构设计(附件)【字数：10006】
作为一种专业服务型的机器人,擦窗专业清理机器人的出现将能够使这种大面积玻璃窗的专业清洗和清洁维护更加容易，成本更低，减少人工的支出。与传统人工手动清洗工作相比,机器人自动清洗工作效率会比传统人工清洁成本更低,具有非常好的的的技术应用价值。由于各种因素的影响,目前市场上的擦窗机器人技术还处于起步阶段,在实际应用中还存在很多问题。本报告设计通过对擦窗机器人的清洁工作基本原理和清洁工作完成过程的基本研究,通过详细的清洁方案设计反复规划、反复研究反复论证设计方案,找出一种清洁窗户技术上最成熟、最安全，最合理，最符合实际需要应用的快速运动清洁方案。本报告详细性地介绍了中国玻璃家具清洗专业机器人的产品设计与质量认证,并逐步分析了最合理的解决方案之一。确定了这种擦窗移动机器人以轮式机器人作为主要移动载体。最后,完成了擦窗机器人清理机器人的整体的结构设计。
目录
一、绪论 2
（一）课题数据调查及分析 2
（二）国内外研究现状 3
（三）关键技术分析 6
（四）总体设计内容 7
二、擦窗机器人设计关键性问题和技术 9
（一）吸附方案分析 9
（二）擦窗机器人驱动方案分析 9
（三）擦窗机器人驱动方案分析 10
三、擦窗机器人结构设计 11
（一）擦窗机器人基本构型 11
（二）吸附结构设计 11
（三）驱动结构设计 13
（四）密封清洁结构设计 14
（五）整体结构设计 15
结论 16
参考文献 17
致谢 18
一、绪论
（一）课题数据调查及分析
随着生活水平的提高和社会科学的法杖,因此机器人的作为一种取代人工智能的方案广泛应用已经逐渐涉及更多到各个领域，因此也迎来了擦窗机器人的设计时代,机器人相关技术发展作为一项重要的经济发展国家战略,已开始受到来自世界各个国家的研究发展的重视,相关关键技术的深入研究必将成为未来的主要研究趋势。
智能化的擦窗工业机器人与现代人们的日常生活密不可分,在擦窗机器人产业家族中更是扮演着必不可少的一环。据业内顶尖机构前发布的一份专业 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
市场调查报告由此得出结论,到2015年底,擦窗机器人市场总数在4年内已经增长了近8倍,随着现代擦窗机器人清洁技术日常的不断发展,价格也会越来越低廉。其次,我国人口老龄化的比例不断提高,老年人的比例不断增加，更需要这种擦窗机器人的出现应用和普及。根据专业数据进行统计,中国已发展成为目前世界上每年出现了2亿多以上高龄人口的一个国家。老年人和工作繁忙的年轻人通常缺乏独立清洁的活动能力。对他们来说,清洁或者是商业办公场所似乎是非常困难的。更重要的问题是,近年来,随着中国现代城市化比例的的不断加快,城市建筑中的大型高层建筑和家庭对于玻璃的使用越来越多;同时,随着现代人们生活消费水平的不断提高,商业大厦的各种商店店铺种玻璃作为美观的代表来使用是越来越多,而用于高层住宅或大型商业办公场所的高层透明玻璃门和家庭中用于阳光通透的窗户清洗将发展的非常迅速。现在大多数的家庭和商城仍然会采用使用清洁工的方式来清洁,大面积和位置刁钻的的人工玻璃窗户清洗使得了清洁工的重复劳动强度逐渐高强度工作，和清洁成本的增加。随着现代人们日常生活节奏的不断加快和工作的压力,越来越多的居民家庭没有时间专门进行玻璃窗户的日常清理和清理也不卫生,这就会导致留在玻璃窗内外部的污秽一直不曾减少,既不干净,也容易使玻璃窗户的阳光传感和透过光线的效果变差。家庭房和住宅玻璃窗户的专业清洁擦洗工作的人工成本非常之高。在连锁商业管理领域,许多连锁商店通常请临时雇佣物业清洁工或物业承包商来物业管理公司使用来帮助新购买来的清洁新的落地窗。据最近的一项市场调查结果显示,在一个全国一线大中城市,总面积大约为23平方米的保洁门店,手动保洁清洗玻璃落地窗的服务成本高达每月1300元,占日常清理清洁和维护店面清洗服务成本费用的32%,人工成本的情况下仍有上升趋势。智能擦窗工业机器人在使用日常家具或其他专门精选商业工作场所需要执行清洁玻璃窗户时,其中的工作周围环境很有可能指窗户角度非常刁钻和人工不安全工作环境,这对擦窗工业机器人的工作环境承载力、可适应性和安全稳定性性能提出了更严格的标准。为了使擦窗机器人更好的推广必须充分采用外国县级的理念和优秀的用品和功能系统优化设计的最佳选项,以此来降低降低相关产品成本,提高服务效果这菜能让清洁机器人产品走进老百姓的家里,让更多的中国人能够感受和看到和用到机器人科技的民用化。
为了把人们从繁重的擦窗清理工作中释放出来,设计了一种制造成本低廉、结构简单不复杂、重量轻巧、使用快速简单的擦窗机器人产品,高效而又节能还实惠的新型玻璃窗清洗机器人已发展成为许多家庭和商城的首要选择不过技术方面依然需要提升。
（二）国内外研究现状
针对国内外众多研究机构迫切需要解决的专利和产品开发问题,国内外众多研究机构纷纷提出了自己的解决方案。总体而言,与国内擦窗行业清洗专用机器人的技术研究成果相比,国外的擦窗机器人技术研究发展迅速,拥有相对来长的时间研究机器人,国外都占有得天独厚的优势。在我国,许多成熟产品的主要技术仍然是从国外引进的,价格非常贵的同时还要面临技术封锁,不适合推广;国内的研究起步较晚,近年来取得了很大的成果,有了丰富的理论基础但很多还局限在理论方案上,能在实践中应用条件还苛刻少,这需要进一步的论证和发展才能进行推广。
大面积大的玻璃窗户在清洗电动机器人时还需要充分考虑其对于的动态控制性能和其他功能上的特性。机器人窗户可以在相互垂直的两个墙壁上自由移动并用来清洁你的窗户。机器人的吸附能力和擦布的清洁能力主要作为擦窗机器人相对于人共来说最直接的表现,也是直接决定工作能否同时完成基本功能运行时间的主要影响因素,根据擦窗机器人运动方向和情节需求,将机器人分为专门分为单面擦窗玻璃机器人和双面擦窗玻璃机器人两者三大类。
1.单面擦窗机器人
它通过玻璃吸附驱动装置直接附着在一层玻璃壁上,在玻璃驱动机械系统的外力作用下进行运动或者爬行。根据负压吸附系统结构和处理方式的不同,目前国内外单面擦窗驱动机器人的驱动电机驱动液压驱动气动驱动,驱动系统形式主要包括电气驱动和液压驱动。
科沃斯公司担任其自主研制生产清洁机器人。研制生产出一台水平式的移动式保洁清窗机,实现了全自动清洁开窗机的生产商品化利用真空泵或者风机牢牢固定在玻璃上。如图11整机使用清洁面积打。
好样科技有限公司开始自主设计开发了一种HOBOT188,可实现三种方向。机架上设置有多个真空吸盘。吸盘依次被机架排列吸附,机构同时水平运行,还可以跨越某些高度的障碍物。同时,本机还配备了清洗液及清洁布进行专业清洗。1990年,俄罗斯机械科学院还开发研制了一种带有独立吸盘的挂壁式水平垂直移动机器人,用于擦窗处理工作。
图11擦窗清洗机器人
随着进入21世纪,擦窗机器人已经开始逐步形成了一定规模。BIBOT所先后研制了一种最新型的专业清理建筑幕墙清洗工具 sirius ,并将其广泛地应用到柏林火车站隧道上面和建筑物上的玻璃水清洗作业中,后期又研制了 siriusc 清洗工具对高层建筑的幕墙进行了专业的清洗;瑞士塞科公司的第一台面向玻璃幕墙的清洁机器人,也就是塞科公司推出的一款速度最大为7.8米的玻璃幕墙清洁机器人。如图11、图12这两种类型的玻璃清洁机器人都是带有专业车顶的牵引式清洁装置和外部保护设备,外墙上还需要安装特别量身订做的配套设备,因此只能用来清洗一层玻璃的外墙。
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一、绪论 2
（一）课题数据调查及分析 2
（二）国内外研究现状 3
（三）关键技术分析 6
（四）总体设计内容 7
二、擦窗机器人设计关键性问题和技术 9
（一）吸附方案分析 9
（二）擦窗机器人驱动方案分析 9
（三）擦窗机器人驱动方案分析 10
三、擦窗机器人结构设计 11
（一）擦窗机器人基本构型 11
（二）吸附结构设计 11
（三）驱动结构设计 13
（四）密封清洁结构设计 14
（五）整体结构设计 15
结论 16
参考文献 17
致谢 18
一、绪论
（一）课题数据调查及分析
随着生活水平的提高和社会科学的法杖,因此机器人的作为一种取代人工智能的方案广泛应用已经逐渐涉及更多到各个领域，因此也迎来了擦窗机器人的设计时代,机器人相关技术发展作为一项重要的经济发展国家战略,已开始受到来自世界各个国家的研究发展的重视,相关关键技术的深入研究必将成为未来的主要研究趋势。
智能化的擦窗工业机器人与现代人们的日常生活密不可分,在擦窗机器人产业家族中更是扮演着必不可少的一环。据业内顶尖机构前发布的一份专业 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
市场调查报告由此得出结论,到2015年底,擦窗机器人市场总数在4年内已经增长了近8倍,随着现代擦窗机器人清洁技术日常的不断发展,价格也会越来越低廉。其次,我国人口老龄化的比例不断提高,老年人的比例不断增加，更需要这种擦窗机器人的出现应用和普及。根据专业数据进行统计,中国已发展成为目前世界上每年出现了2亿多以上高龄人口的一个国家。老年人和工作繁忙的年轻人通常缺乏独立清洁的活动能力。对他们来说,清洁或者是商业办公场所似乎是非常困难的。更重要的问题是,近年来,随着中国现代城市化比例的的不断加快,城市建筑中的大型高层建筑和家庭对于玻璃的使用越来越多;同时,随着现代人们生活消费水平的不断提高,商业大厦的各种商店店铺种玻璃作为美观的代表来使用是越来越多,而用于高层住宅或大型商业办公场所的高层透明玻璃门和家庭中用于阳光通透的窗户清洗将发展的非常迅速。现在大多数的家庭和商城仍然会采用使用清洁工的方式来清洁,大面积和位置刁钻的的人工玻璃窗户清洗使得了清洁工的重复劳动强度逐渐高强度工作，和清洁成本的增加。随着现代人们日常生活节奏的不断加快和工作的压力,越来越多的居民家庭没有时间专门进行玻璃窗户的日常清理和清理也不卫生,这就会导致留在玻璃窗内外部的污秽一直不曾减少,既不干净,也容易使玻璃窗户的阳光传感和透过光线的效果变差。家庭房和住宅玻璃窗户的专业清洁擦洗工作的人工成本非常之高。在连锁商业管理领域,许多连锁商店通常请临时雇佣物业清洁工或物业承包商来物业管理公司使用来帮助新购买来的清洁新的落地窗。据最近的一项市场调查结果显示,在一个全国一线大中城市,总面积大约为23平方米的保洁门店,手动保洁清洗玻璃落地窗的服务成本高达每月1300元,占日常清理清洁和维护店面清洗服务成本费用的32%,人工成本的情况下仍有上升趋势。智能擦窗工业机器人在使用日常家具或其他专门精选商业工作场所需要执行清洁玻璃窗户时,其中的工作周围环境很有可能指窗户角度非常刁钻和人工不安全工作环境,这对擦窗工业机器人的工作环境承载力、可适应性和安全稳定性性能提出了更严格的标准。为了使擦窗机器人更好的推广必须充分采用外国县级的理念和优秀的用品和功能系统优化设计的最佳选项,以此来降低降低相关产品成本,提高服务效果这菜能让清洁机器人产品走进老百姓的家里,让更多的中国人能够感受和看到和用到机器人科技的民用化。
为了把人们从繁重的擦窗清理工作中释放出来,设计了一种制造成本低廉、结构简单不复杂、重量轻巧、使用快速简单的擦窗机器人产品,高效而又节能还实惠的新型玻璃窗清洗机器人已发展成为许多家庭和商城的首要选择不过技术方面依然需要提升。
（二）国内外研究现状
针对国内外众多研究机构迫切需要解决的专利和产品开发问题,国内外众多研究机构纷纷提出了自己的解决方案。总体而言,与国内擦窗行业清洗专用机器人的技术研究成果相比,国外的擦窗机器人技术研究发展迅速,拥有相对来长的时间研究机器人,国外都占有得天独厚的优势。在我国,许多成熟产品的主要技术仍然是从国外引进的,价格非常贵的同时还要面临技术封锁,不适合推广;国内的研究起步较晚,近年来取得了很大的成果,有了丰富的理论基础但很多还局限在理论方案上,能在实践中应用条件还苛刻少,这需要进一步的论证和发展才能进行推广。
大面积大的玻璃窗户在清洗电动机器人时还需要充分考虑其对于的动态控制性能和其他功能上的特性。机器人窗户可以在相互垂直的两个墙壁上自由移动并用来清洁你的窗户。机器人的吸附能力和擦布的清洁能力主要作为擦窗机器人相对于人共来说最直接的表现,也是直接决定工作能否同时完成基本功能运行时间的主要影响因素,根据擦窗机器人运动方向和情节需求,将机器人分为专门分为单面擦窗玻璃机器人和双面擦窗玻璃机器人两者三大类。
1.单面擦窗机器人
它通过玻璃吸附驱动装置直接附着在一层玻璃壁上,在玻璃驱动机械系统的外力作用下进行运动或者爬行。根据负压吸附系统结构和处理方式的不同,目前国内外单面擦窗驱动机器人的驱动电机驱动液压驱动气动驱动,驱动系统形式主要包括电气驱动和液压驱动。
科沃斯公司担任其自主研制生产清洁机器人。研制生产出一台水平式的移动式保洁清窗机,实现了全自动清洁开窗机的生产商品化利用真空泵或者风机牢牢固定在玻璃上。如图11整机使用清洁面积打。
好样科技有限公司开始自主设计开发了一种HOBOT188,可实现三种方向。机架上设置有多个真空吸盘。吸盘依次被机架排列吸附,机构同时水平运行,还可以跨越某些高度的障碍物。同时,本机还配备了清洗液及清洁布进行专业清洗。1990年,俄罗斯机械科学院还开发研制了一种带有独立吸盘的挂壁式水平垂直移动机器人,用于擦窗处理工作。
图11擦窗清洗机器人
随着进入21世纪,擦窗机器人已经开始逐步形成了一定规模。BIBOT所先后研制了一种最新型的专业清理建筑幕墙清洗工具 sirius ,并将其广泛地应用到柏林火车站隧道上面和建筑物上的玻璃水清洗作业中,后期又研制了 siriusc 清洗工具对高层建筑的幕墙进行了专业的清洗;瑞士塞科公司的第一台面向玻璃幕墙的清洁机器人,也就是塞科公司推出的一款速度最大为7.8米的玻璃幕墙清洁机器人。如图11、图12这两种类型的玻璃清洁机器人都是带有专业车顶的牵引式清洁装置和外部保护设备,外墙上还需要安装特别量身订做的配套设备,因此只能用来清洗一层玻璃的外墙。
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