基于plc的立体车库控制系统设计(源码)【字数：9062】
本文分析了立体车库升降横移式的工作原理、车库出入管理、停车场状态显示和车辆出入流程，然后分析了PLC实现立体车库出入车辆的整体流程设计。立体车库的安全性体现在软硬件的设计上，通过电路断电保护、缺相、失相、相序保护等线路保护装置，防止在断电、缺相、倒换等故障情况下，相应保护器的运行，保障人员和设备的安全。为了实现安全，系统采用了一些限位开关和光电传感器，以确保人员车辆和设备的安全。
目录
引言 1
一、 升降横移立体车库的结构及工作原理 1
（一）升降横移立体车库结构 1
（二）升降横移立体车库的存取工作流程 4
二、升降横移立体车库的系统硬件设计 5
（一）升降横移电机的选型 5
（二）安全装置选型 5
（三）电机控制电路的设计 7
（四）PLC控制电路的设计 8
三、升降横移立体车库的PLC流程图设计 9
四、升降横移立体车库的系统软件编写及调试 10
（一）系统程序的编写 10
（二）存取车的调试 15
结论 17
参考文献 18
致谢 19
引言
1820年后，第一台机械结构的升降车库在美国诞生了，但是还不够智能，仍然需要人力去进行一些额外的操作，但是随着时间到了1960年，立体车库数量逐渐开始显著增加。自1950年开始，欧洲的一部分国家开始在机械式升降车库方面投入精力，因此他们的技术获取了不小的进步，在这其中就包含了一些例如帕利萨德、SOTEFIN、INTERPARK等德、意两国的知名企业。 虽然有着越来越多的专业公司开始投入立体车库开发，但是欧洲国家还是因为地广人稀，能够用来停车土地远远能够满足人们的日常停车使用量，所以机械车库没有在欧洲得到进一步的发展。由于日本是个岛国、土地是个极为稀缺的资源，更不会用来建造普通的停车场从而浪费土地资源，所以这种占地面积不大，存车容量大的机械式车库就获得了很好的发展契机，经过了几十年的大量制造与研究，立体车库发展到今日不但积累了极为丰富的施工经验，而且常常能够根据不同的施工条件和要求来选择不同的设计来满足不同的需求，技术成熟度自然而然的有着很大的提升。因此日本在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
立体车库方面的技术研究、生产水平以及生产效率在世界都是领先的。对于我国的机械式车库来说，很晚才开始发展，但是经过了几代人的不断努力学习研究，立体车库的生产制造也渐渐形成了新的设备产业。 2003年以后，我国企业为了使自己的产品更具有吸引力，对于那些从国外引的先进技术都要不断的进行学习和分析，并且还要能够依据到国内的情况进行特色创新，使立体车库变得更加实用，不再那么华而不实。 随着我国不断地从国外引进技术进行分析学习，立体车库在我国的发展也逐渐有了一些起色，立体车库目前的种类也已经能够达到市面上的90%左右，满足了国内的真空。国内的这些立体车库制造企业目前来看，也还都有着很大的进步空间，特别是在核心技术的方面，很多企业还是依靠外国的图纸和技术在国内进行合作生产，尽管如此，我国的技术水平也还是在和国际的先进技术进行接轨。
升降横移立体车库的结构及工作原理
（一）升降横移立体车库结构
升降横移车库的外部硬件结构主要由机械机构，检测机构和系统控制机构这三个机构共同组成。机械机构方面包含了承重部分、升降横移部分。检测机构则包含了光电开关、限位开关。系统控制机构由可编程逻辑控制器（PLC）来完成。
本文选用的是一个3层3排共7个位的升降横移车库进行系统的设计。为了能够兼容大部分类型的车辆，车位的大小统一按照大型汽车的尺寸标准设计。据查询，目前较为大型的汽车尺寸为长5米、宽1.8米、高1.5米。考虑到需要在载物板上安装横移电机和牵引绳，以及驾驶员停车后开门下车的需要，设计的车位尺寸为长5.5米、宽2.4米、高2米。
1、外部承重结构
考虑到车库的稳定性，选择钢结构作为承重部分，与传统的混凝土结构比较，钢结构具有一定的长处。
(1)可靠性高
钢在生产过程中，遵循着严峻的生产标准，从而保持品质稳定，性能优良等优点，更能够使钢结构在使用过程中更加的具有可靠性。
(2)钢生产标准化，生产组成快速便捷快速
钢结构往往是在工厂按照不同批次进行大规模批量生产的，也就是说钢结构的生产效率高，规格能够统一。厂家能够制造出不同类型的钢结构，以适应多层结构不同类型的车库。不同的零件生产出来后，都可以直接经过物流运输的方式到施工场地，并在到现场之后可以立即进行组装作业。在组装的过程中，只需要拧一些固定螺栓即可完成组装，因此选择钢结构的形式是十分的方便。因为车库组成都是由各种零部件组装而成，所以如果需要结构改变，产品维修，拆解运输也都变得极为方便。
(3)钢结构的强度高
因为选用钢作为整体的结构，钢的密度很大，强度很高，有一定的延展性，即使因为一些受力不均或受到较大的冲击后，也能够保持原先的状态，很难被破坏，即使会有一定的变形，因为是钢的材质，也会便于观察和维修，并有一定的抗震能力。
2、载车板
用来运载车辆的载车板都是由钢件和钢板制成，表面有很多小突起，以防止汽车打滑。薄板结构的承载板是经过压制或轧制的形式组装成承载板，并用镀锌钢板进行封堵组装，并用强度较高的螺栓紧固件进行衔接，因为都是组装件的缘故，运输起来较为容易。载车板一共有3层，一层二层都是两个，只有三层是三个，一个车库有7个载车板组成。
(1)第一层载车板横移系统
第一层的载车板，汽车能够直接驶上载车板进行存取，汽车存放到载车板上，载车板只需要进行向左向右的横向移动，传动的方式就是通过减速电机上的主动链轮带动从动链轮，进而带动行走轮进行左右的横向移动，选用这种传动方式，传动可以更准确，效率更高（如图11）。
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图11 载车板的传动
(2)第二层载车板升降横移系统
第二层的载车板不仅需要横移，也需要进行升降。横移机构则和第一层的横移机构一致；升降机构就和第一层有着很大的不同，升降机构需要考虑载车板移动的稳定性，我们选择钢索作为本车库的牵引装置。升降机构的作用是带动载车板和车辆升降移动，由于第二层既需要横向移动又需要升降移动，所以升降时的安全性就变得极为重要。车板的四个角用四根钢索连接，四根钢索选择同轴连接，轴与电机连接，可以保证四根钢索同速上升，防止车板侧倾。升降电机和横移电机安装在载车板支架上，当载车板进行横移的操作时，升降电机跟着一起移动。升降电机拉动钢丝绳，电机通过反转来控制载车板的升降（如图12）。
目录
引言 1
一、 升降横移立体车库的结构及工作原理 1
（一）升降横移立体车库结构 1
（二）升降横移立体车库的存取工作流程 4
二、升降横移立体车库的系统硬件设计 5
（一）升降横移电机的选型 5
（二）安全装置选型 5
（三）电机控制电路的设计 7
（四）PLC控制电路的设计 8
三、升降横移立体车库的PLC流程图设计 9
四、升降横移立体车库的系统软件编写及调试 10
（一）系统程序的编写 10
（二）存取车的调试 15
结论 17
参考文献 18
致谢 19
引言
1820年后，第一台机械结构的升降车库在美国诞生了，但是还不够智能，仍然需要人力去进行一些额外的操作，但是随着时间到了1960年，立体车库数量逐渐开始显著增加。自1950年开始，欧洲的一部分国家开始在机械式升降车库方面投入精力，因此他们的技术获取了不小的进步，在这其中就包含了一些例如帕利萨德、SOTEFIN、INTERPARK等德、意两国的知名企业。 虽然有着越来越多的专业公司开始投入立体车库开发，但是欧洲国家还是因为地广人稀，能够用来停车土地远远能够满足人们的日常停车使用量，所以机械车库没有在欧洲得到进一步的发展。由于日本是个岛国、土地是个极为稀缺的资源，更不会用来建造普通的停车场从而浪费土地资源，所以这种占地面积不大，存车容量大的机械式车库就获得了很好的发展契机，经过了几十年的大量制造与研究，立体车库发展到今日不但积累了极为丰富的施工经验，而且常常能够根据不同的施工条件和要求来选择不同的设计来满足不同的需求，技术成熟度自然而然的有着很大的提升。因此日本在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
立体车库方面的技术研究、生产水平以及生产效率在世界都是领先的。对于我国的机械式车库来说，很晚才开始发展，但是经过了几代人的不断努力学习研究，立体车库的生产制造也渐渐形成了新的设备产业。 2003年以后，我国企业为了使自己的产品更具有吸引力，对于那些从国外引的先进技术都要不断的进行学习和分析，并且还要能够依据到国内的情况进行特色创新，使立体车库变得更加实用，不再那么华而不实。 随着我国不断地从国外引进技术进行分析学习，立体车库在我国的发展也逐渐有了一些起色，立体车库目前的种类也已经能够达到市面上的90%左右，满足了国内的真空。国内的这些立体车库制造企业目前来看，也还都有着很大的进步空间，特别是在核心技术的方面，很多企业还是依靠外国的图纸和技术在国内进行合作生产，尽管如此，我国的技术水平也还是在和国际的先进技术进行接轨。
升降横移立体车库的结构及工作原理
（一）升降横移立体车库结构
升降横移车库的外部硬件结构主要由机械机构，检测机构和系统控制机构这三个机构共同组成。机械机构方面包含了承重部分、升降横移部分。检测机构则包含了光电开关、限位开关。系统控制机构由可编程逻辑控制器（PLC）来完成。
本文选用的是一个3层3排共7个位的升降横移车库进行系统的设计。为了能够兼容大部分类型的车辆，车位的大小统一按照大型汽车的尺寸标准设计。据查询，目前较为大型的汽车尺寸为长5米、宽1.8米、高1.5米。考虑到需要在载物板上安装横移电机和牵引绳，以及驾驶员停车后开门下车的需要，设计的车位尺寸为长5.5米、宽2.4米、高2米。
1、外部承重结构
考虑到车库的稳定性，选择钢结构作为承重部分，与传统的混凝土结构比较，钢结构具有一定的长处。
(1)可靠性高
钢在生产过程中，遵循着严峻的生产标准，从而保持品质稳定，性能优良等优点，更能够使钢结构在使用过程中更加的具有可靠性。
(2)钢生产标准化，生产组成快速便捷快速
钢结构往往是在工厂按照不同批次进行大规模批量生产的，也就是说钢结构的生产效率高，规格能够统一。厂家能够制造出不同类型的钢结构，以适应多层结构不同类型的车库。不同的零件生产出来后，都可以直接经过物流运输的方式到施工场地，并在到现场之后可以立即进行组装作业。在组装的过程中，只需要拧一些固定螺栓即可完成组装，因此选择钢结构的形式是十分的方便。因为车库组成都是由各种零部件组装而成，所以如果需要结构改变，产品维修，拆解运输也都变得极为方便。
(3)钢结构的强度高
因为选用钢作为整体的结构，钢的密度很大，强度很高，有一定的延展性，即使因为一些受力不均或受到较大的冲击后，也能够保持原先的状态，很难被破坏，即使会有一定的变形，因为是钢的材质，也会便于观察和维修，并有一定的抗震能力。
2、载车板
用来运载车辆的载车板都是由钢件和钢板制成，表面有很多小突起，以防止汽车打滑。薄板结构的承载板是经过压制或轧制的形式组装成承载板，并用镀锌钢板进行封堵组装，并用强度较高的螺栓紧固件进行衔接，因为都是组装件的缘故，运输起来较为容易。载车板一共有3层，一层二层都是两个，只有三层是三个，一个车库有7个载车板组成。
(1)第一层载车板横移系统
第一层的载车板，汽车能够直接驶上载车板进行存取，汽车存放到载车板上，载车板只需要进行向左向右的横向移动，传动的方式就是通过减速电机上的主动链轮带动从动链轮，进而带动行走轮进行左右的横向移动，选用这种传动方式，传动可以更准确，效率更高（如图11）。
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图11 载车板的传动
(2)第二层载车板升降横移系统
第二层的载车板不仅需要横移，也需要进行升降。横移机构则和第一层的横移机构一致；升降机构就和第一层有着很大的不同，升降机构需要考虑载车板移动的稳定性，我们选择钢索作为本车库的牵引装置。升降机构的作用是带动载车板和车辆升降移动，由于第二层既需要横向移动又需要升降移动，所以升降时的安全性就变得极为重要。车板的四个角用四根钢索连接，四根钢索选择同轴连接，轴与电机连接，可以保证四根钢索同速上升，防止车板侧倾。升降电机和横移电机安装在载车板支架上，当载车板进行横移的操作时，升降电机跟着一起移动。升降电机拉动钢丝绳，电机通过反转来控制载车板的升降（如图12）。
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