步进电机的plc控制【字数：14920】
摘 要随着《中国制造2025》的提出，我国工业发展日新月异，各种自动控制技术层出不穷，而使用PLC控制步进电机在各种工业场合应用十分广泛。如数控车床的滑台控制，刺绣机的控制， 机械手的控制都需要使用到PLC和步进电机来控制进给量，进给方向和进给速度。本次毕业设计的目的是通过PLC控制步进电机的运动（启停，加减速、定位），使步进电机可正常运行。此次设计总共三个程序，每个程序都通过不同的PLC指令来控制步进电机的动作。通过步进电机良好的精确性，和步进电机细分的作用可以使步进电机精度提高，从而提高步进电机定位的准确性，以达到要求的定位效果。还可以辅以传感器来检测电机的运行状态，物品的到位情况，实现更为精确的控制。本次毕业设计使用的编程软件为欧姆龙公司的CX-ONE编程软件，通过软件与PLC的联机，实现步进电机转速调整，加减速启停，方向改变，原点回位，以及一个完整的步进电机X轴自动三段定位及手动复位程序。
目 录
第一章 绪论...............................................................................................1
1.1 PLC的前世今生.......................................................................................1
1.2 步进电机历史渊源..................................................................................1
1.3 PLC控制步进电机的未来展望..................................................................2
第二章 硬件系统.......................................................................................3
2.1 PLC的定义............................................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
...............................................3
2.1.1 PLC的选择...........................................................................................3
2.1.2 欧姆龙CP1H........................................................................................4
2.1.3 PLC接线...............................................................................................5
2.2 步进电机................................................................................................5
2.2.1 步进电机工作原理................................................................................6
2.2.2 步进电机驱动.......................................................................................5
2.2.3 细分驱动电路.......................................................................................7
2.2.4 步进电机的选择...................................................................................8
2.3 系统接线................................................................................................9
第三章 软件系统.....................................................................................11
3.1 软件程序设计思路.................................................................................11
3.2 定速正反转定位程序.............................................................................11
3.3 点动正反方向回原点程序......................................................................13
3.4 双模式运行复位程序.............................................................................17
第四章 系统的仿真与维护.....................................................................20
4.1程序仿真及组态.....................................................................................20
4.2 PLC的检查与维护..................................................................................22
4.3 步进电机系统的检修与维护...................................................................23
4.3.1 驱动电路的检修与维护.......................................................................23
目 录
第一章 绪论...............................................................................................1
1.1 PLC的前世今生.......................................................................................1
1.2 步进电机历史渊源..................................................................................1
1.3 PLC控制步进电机的未来展望..................................................................2
第二章 硬件系统.......................................................................................3
2.1 PLC的定义............................................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
...............................................3
2.1.1 PLC的选择...........................................................................................3
2.1.2 欧姆龙CP1H........................................................................................4
2.1.3 PLC接线...............................................................................................5
2.2 步进电机................................................................................................5
2.2.1 步进电机工作原理................................................................................6
2.2.2 步进电机驱动.......................................................................................5
2.2.3 细分驱动电路.......................................................................................7
2.2.4 步进电机的选择...................................................................................8
2.3 系统接线................................................................................................9
第三章 软件系统.....................................................................................11
3.1 软件程序设计思路.................................................................................11
3.2 定速正反转定位程序.............................................................................11
3.3 点动正反方向回原点程序......................................................................13
3.4 双模式运行复位程序.............................................................................17
第四章 系统的仿真与维护.....................................................................20
4.1程序仿真及组态.....................................................................................20
4.2 PLC的检查与维护..................................................................................22
4.3 步进电机系统的检修与维护...................................................................23
4.3.1 驱动电路的检修与维护.......................................................................23
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