bdhx型号自动焊锡机的编程与调试
目录
引言 1
一、 绪论 2
（一）课题背景 2
（二）自动焊锡机的功能结构 2
二、系统设计 3
（一）自动焊锡机系统设计 3
三、 系统硬件选型 4
（一）系统硬件 4
（二）PLC模块 4
（三）接触器模块 5
（四）电机模块 5
（五）限位模块 6
（六）I/O分配及PLC接线 7
（七）所需器件 9
（八）硬件设计总结 9
四、 系统软件设计 10
（一）系统软件模块 10
（二）除渣机械手动操作程序 11
（三）软件设计总结 12
结论 13
致谢 14
附录 15
参考文献 19
引言
自动焊锡机机是一体化的生产设备，可以克服生产作业上效率低的问题，因此现在主要应用在产线上生产作业上。本人是在苏州益而益电器制造公司实习，主要从事自动焊锡机的作业，所以本文就是主要阐述了自动焊锡机的编程与调试。为什么写这篇论文，是因为在公司里面，主要接触的就是自动焊锡机方面的相关工作。自动焊锡机的操作是产线上的主要作业的项目，我也对该操作有更加深入的了解。目的是巩固大学所学的知识，提高实践运用能力，能够熟练的操作自动焊锡机并且对其原理进入更高一层面的学习。论文的指导思想是通过数字化的控制，可以简单高效的控制整个作业的产线，不仅可以很清晰的可以看出操作过程中发生的问题，并且能够及时的自我学习，能够及时的解决问题。指出了自动焊锡机的原理，它的科学性技术性，可以突出它的高效率，高制作的特点，是生产作业上很有用的一个实用器材，提高 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
效率的同时，降低了人力成本。合理的设计，科学的原理是自动焊锡机存在的原因。
一、 绪论
（一） 课题背景
由于当今电子技术的飞快发展，电路板的设计以及制作得到了广泛的应用。焊锡这个行业因此也得到了很大的重视，由于需求量大，需要的人员劳动力也越来越多，但是由于焊锡行业的要求提高，靠人力来完成时的效率和质量下降。因此需要高效，精确的设备来改进这种情况。因此自动焊锡机的设计就得到了人们的认可。自动焊锡机通过PLC作为核心的控制原件，运行稳定可靠，并且是可编程的。这样的设计减少了很多的劳动力，只需要专业人员进行看管，达到了高效生产的效果。
（二）自动焊锡机的功能结构
图1-1 BDHX系列自动焊锡机实物图
如图1-1所示，BDHX系列自动焊锡机有几个重要的组成部分，如送锡机构，吹锡机构，电烙铁，工作台，系统操作面板，温控表等。
送锡机构是使锡轴里面的锡源源不断的从送锡嘴出来，通过角度的调节，使得锡在电烙铁上面融化；工作台上面是为了产品的定位；系统操作面板是来调节电烙铁的位置，使锡水流在产品的焊接处；吹锡机构是为了使锡水冷却快一点，加速凝固；温控表是为了使电烙铁升高温度，并持续保持温度等等。
（三）自动焊锡机控制要求
自动焊锡机的功能是对电路板进行焊锡的操作。本次操作需要两个机械手的动作，首先要需要除渣机械手进行向上移送，当机械手移动到顶端位置时得限位开关的信号，停止向上移动。然后除渣机械手向左移动，到达限位的时候，再向下移动。然后将电路板除渣。等到除渣完成的时候，再回到原位。回到原位时，托盘机械手在进行相应的焊锡机操作。托盘机械手执行的操作顺序与除渣机械手相同。当一个动作完成时，再进行循环操作。
二、系统设计
（一）自动焊锡机系统设计
本系统的设计对自动焊锡机自动运行的设计。先要需要除渣机械手进行向上移送，当机械手移动到顶端位置时得到限位开关的信号，停止向上移动。然后除渣机械手向左移动，到达限位的时候，再向下移动。然后将电路板除渣。等到除渣完成的时候，再回到原位。回到原位时，托盘机械手在进行相应的焊锡机操作。除渣机械手完成清理工作后，接下来工作托盘机械手完成焊接，程序设计要求能完成单件焊接，也可进行批量焊接。
下图为本系统的结构图。
图2-1 自动焊锡机结构图
自动焊锡机的控制过程为： 按下启动按钮，PLC得到启动的指令，发出信号控制除渣机械手的接触器，从而控制机械手向上移动，当移动到SQ7位置时，限位开关就会得到信号，然后将信号反馈到PLC的输入触电，经过判断停止除渣机械手上移，同时激活向左移动的指令，当移动到左端时，限位开关SQ7得到信号后，将信号反馈到PLC，PLC经过计算以后将发出指令，控制机械手向下移动。当机械手移动到SQ8位置时，停止移动，延时后进行除渣。当除渣完成之后，除渣机械手回到原来位置。当除渣机械手回到原位时，托盘机械手将进行焊锡。经过向上移动，当SQ2得到信号时将会反馈信号给控制中心，然后再发出指令让托盘机械手再向右移动，当移动到右端的时候，SQ4将会得到信号，控制中心发出指令向下移动，当SQ1得到信号时，托盘机械手进行焊锡操作。焊锡完成后，托盘机械手向上移动，每次都得到限位信号。操作的顺序和除渣机械手相同。当完成焊锡后，等待一段时间后进行循环操作。
三、系统软件选型
（一）系统硬件
本系统包括四个模块：PLC模块、接触器模块、电机模块、限位模块。
各模块的基本功能：
PLC模块：PLC是整个系统运行的控制中心，写入特定的程序让其端口发出相应的信号来控制系统一些列的运行动作。具有逻辑运算的能力以及可编程的能力。
接触器模块：接触器是来控制电机的运行，首先由PLC发出控制信号来驱动接触器，然后接触器通过主出点来控制电机的正反转。
电机模块：电机是用来驱动机械手的主要驱动原件，控制机械的上下左右的运动。
限位模块：限位的模块的设计主要是为了让电机控制机械手运动时停到极限位置而放置的开关信号。
（二）PLC模块
三菱的FX2N系列的PLC
分拣系统接口(I/O)
备注
输
入
部
分
X001
SQ1
工件托盘机械手下限
X012
SB2
启动按钮
输
出
Y000
YA0
除渣机械手上升
Y001
YA1
除渣机械手下降
引言 1
一、 绪论 2
（一）课题背景 2
（二）自动焊锡机的功能结构 2
二、系统设计 3
（一）自动焊锡机系统设计 3
三、 系统硬件选型 4
（一）系统硬件 4
（二）PLC模块 4
（三）接触器模块 5
（四）电机模块 5
（五）限位模块 6
（六）I/O分配及PLC接线 7
（七）所需器件 9
（八）硬件设计总结 9
四、 系统软件设计 10
（一）系统软件模块 10
（二）除渣机械手动操作程序 11
（三）软件设计总结 12
结论 13
致谢 14
附录 15
参考文献 19
引言
自动焊锡机机是一体化的生产设备，可以克服生产作业上效率低的问题，因此现在主要应用在产线上生产作业上。本人是在苏州益而益电器制造公司实习，主要从事自动焊锡机的作业，所以本文就是主要阐述了自动焊锡机的编程与调试。为什么写这篇论文，是因为在公司里面，主要接触的就是自动焊锡机方面的相关工作。自动焊锡机的操作是产线上的主要作业的项目，我也对该操作有更加深入的了解。目的是巩固大学所学的知识，提高实践运用能力，能够熟练的操作自动焊锡机并且对其原理进入更高一层面的学习。论文的指导思想是通过数字化的控制，可以简单高效的控制整个作业的产线，不仅可以很清晰的可以看出操作过程中发生的问题，并且能够及时的自我学习，能够及时的解决问题。指出了自动焊锡机的原理，它的科学性技术性，可以突出它的高效率，高制作的特点，是生产作业上很有用的一个实用器材，提高 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
效率的同时，降低了人力成本。合理的设计，科学的原理是自动焊锡机存在的原因。
一、 绪论
（一） 课题背景
由于当今电子技术的飞快发展，电路板的设计以及制作得到了广泛的应用。焊锡这个行业因此也得到了很大的重视，由于需求量大，需要的人员劳动力也越来越多，但是由于焊锡行业的要求提高，靠人力来完成时的效率和质量下降。因此需要高效，精确的设备来改进这种情况。因此自动焊锡机的设计就得到了人们的认可。自动焊锡机通过PLC作为核心的控制原件，运行稳定可靠，并且是可编程的。这样的设计减少了很多的劳动力，只需要专业人员进行看管，达到了高效生产的效果。
（二）自动焊锡机的功能结构
图1-1 BDHX系列自动焊锡机实物图
如图1-1所示，BDHX系列自动焊锡机有几个重要的组成部分，如送锡机构，吹锡机构，电烙铁，工作台，系统操作面板，温控表等。
送锡机构是使锡轴里面的锡源源不断的从送锡嘴出来，通过角度的调节，使得锡在电烙铁上面融化；工作台上面是为了产品的定位；系统操作面板是来调节电烙铁的位置，使锡水流在产品的焊接处；吹锡机构是为了使锡水冷却快一点，加速凝固；温控表是为了使电烙铁升高温度，并持续保持温度等等。
（三）自动焊锡机控制要求
自动焊锡机的功能是对电路板进行焊锡的操作。本次操作需要两个机械手的动作，首先要需要除渣机械手进行向上移送，当机械手移动到顶端位置时得限位开关的信号，停止向上移动。然后除渣机械手向左移动，到达限位的时候，再向下移动。然后将电路板除渣。等到除渣完成的时候，再回到原位。回到原位时，托盘机械手在进行相应的焊锡机操作。托盘机械手执行的操作顺序与除渣机械手相同。当一个动作完成时，再进行循环操作。
二、系统设计
（一）自动焊锡机系统设计
本系统的设计对自动焊锡机自动运行的设计。先要需要除渣机械手进行向上移送，当机械手移动到顶端位置时得到限位开关的信号，停止向上移动。然后除渣机械手向左移动，到达限位的时候，再向下移动。然后将电路板除渣。等到除渣完成的时候，再回到原位。回到原位时，托盘机械手在进行相应的焊锡机操作。除渣机械手完成清理工作后，接下来工作托盘机械手完成焊接，程序设计要求能完成单件焊接，也可进行批量焊接。
下图为本系统的结构图。
图2-1 自动焊锡机结构图
自动焊锡机的控制过程为： 按下启动按钮，PLC得到启动的指令，发出信号控制除渣机械手的接触器，从而控制机械手向上移动，当移动到SQ7位置时，限位开关就会得到信号，然后将信号反馈到PLC的输入触电，经过判断停止除渣机械手上移，同时激活向左移动的指令，当移动到左端时，限位开关SQ7得到信号后，将信号反馈到PLC，PLC经过计算以后将发出指令，控制机械手向下移动。当机械手移动到SQ8位置时，停止移动，延时后进行除渣。当除渣完成之后，除渣机械手回到原来位置。当除渣机械手回到原位时，托盘机械手将进行焊锡。经过向上移动，当SQ2得到信号时将会反馈信号给控制中心，然后再发出指令让托盘机械手再向右移动，当移动到右端的时候，SQ4将会得到信号，控制中心发出指令向下移动，当SQ1得到信号时，托盘机械手进行焊锡操作。焊锡完成后，托盘机械手向上移动，每次都得到限位信号。操作的顺序和除渣机械手相同。当完成焊锡后，等待一段时间后进行循环操作。
三、系统软件选型
（一）系统硬件
本系统包括四个模块：PLC模块、接触器模块、电机模块、限位模块。
各模块的基本功能：
PLC模块：PLC是整个系统运行的控制中心，写入特定的程序让其端口发出相应的信号来控制系统一些列的运行动作。具有逻辑运算的能力以及可编程的能力。
接触器模块：接触器是来控制电机的运行，首先由PLC发出控制信号来驱动接触器，然后接触器通过主出点来控制电机的正反转。
电机模块：电机是用来驱动机械手的主要驱动原件，控制机械的上下左右的运动。
限位模块：限位的模块的设计主要是为了让电机控制机械手运动时停到极限位置而放置的开关信号。
（二）PLC模块
三菱的FX2N系列的PLC
分拣系统接口(I/O)
备注
输
入
部
分
X001
SQ1
工件托盘机械手下限
X012
SB2
启动按钮
输
出
Y000
YA0
除渣机械手上升
Y001
YA1
除渣机械手下降
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