全自动胎面移送设备的研制
本文从江苏荣晟机电有限公司公司的实际情况出发，为降低设备生产成本以及如何提高设备生产效率，提出了合理的全自动胎面移送设备的设计方案。本文详细阐述了全自动胎面移送设备中的移送装置和百叶车翻页装置，包括移送装置的电机的使用、滚筒的使用、百叶车摆臂长度的设计、以及气缸的选择等。重点在于解决胎面在移送过程中胎面的平稳性以及胎面传递到百叶车中的摆放的整齐情况，还有百叶车翻页时吸盘的吸力能否吸住百叶达到所要求的位置，当百叶到达相应位置时压板是否继续工作将百叶压下。关键词 百叶车，胎面，输送，翻页 目 录
1 绪论 1
自动化技术 1
研究背景 2
研究目的 2
课题来源 3
结构总体分析 4
2 胎面传送设备 4
2.1 过渡皮带输送线 5
2.2摆放装料机构 9
2.3加载装置 18
2.4 曲柄转动机构22
3 百叶车翻页装置25
3.1 翻页摆臂装置 25
3.2 翻页压辊 35
结论 39
致谢 38
参考文献39
1 绪论
轮胎是汽车的主要组成部件，它是提高汽车安全性能、降低能源损耗性的重要因素之一。什么是胎面？胎面指的是胎冠部位缓冲层或带束层以上的外胎胶层，或胎面与地面接触的轮胎行驶面。由胎冠胶、基部胶和胎面下部胶构成。胎面的作用是防止胎体受机械损伤、传递车辆牵引力和制动力、缓冲轮胎在行驶过程中所承受的冲击。要求具有良好的耐磨、耐刺扎性能，好的弹性和对地面的抓着性能。如图：
图1.1 胎面的结构
生产设备是指在生产过程中直接使用或者为生产服务的机械设备。设备的先进化程度是现代生产业研究的焦点。生产设备的先进意味着更高的生产效率，更低的生产成本。因此设备在生产型企业中的地位举足轻重。设备在制造企业中具有决定性作用，是成功的关键之一。对于生产设备管理应该是“设备的一生”都要进行管理，对整个设备使用寿命期进行管理，从设备采购、使用、维护、维修、改进进行科学化的现代管理。生产设备管理也应与时俱进，工欲善其事，必先利其器。君若利其器，首当顺其治。期待加强生产设备创 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
进化程度是现代生产业研究的焦点。生产设备的先进意味着更高的生产效率，更低的生产成本。因此设备在生产型企业中的地位举足轻重。设备在制造企业中具有决定性作用，是成功的关键之一。对于生产设备管理应该是“设备的一生”都要进行管理，对整个设备使用寿命期进行管理，从设备采购、使用、维护、维修、改进进行科学化的现代管理。生产设备管理也应与时俱进，工欲善其事，必先利其器。君若利其器，首当顺其治。期待加强生产设备创新管理，为各企业带来更好的经济效益。
1.1 自动化技术
自动化（automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化应用领域可分为：办公自动化，机械自动化，信息自动化，工业自动化，污水处理自动化等等，应用十分广泛。将自动化技术更广泛地与各地现代化技术相结合、特别是与计算机技术及控制论结合，从物理活动的自动化向着信息活动的自动化发展。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术包括的内容多，涉及的范围广。这里所述自动化技术仅着眼于如下四个主题：数控(NC)；计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)；柔性制造系统(FMS)；机器人。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
1.2 研究背景
随着人们生活水平的不断提高人们对高档奢侈品的需求日益提高。首当其冲的便是汽车。这对汽车的生产发展起到触发的作用。通过调查可以发现人们对汽车的需求日益提升。当家用电器充分普及以后，居民的消费重点转向住房和汽车。正是在这种消费趋势下，汽车行业保持了相当高的销量增长率。这为汽车行业的发展奠定了非常好的基础。
随着汽车行业不断的发展，轮胎的需求量也在逐步增长，人们对轮胎性能和质量的要求也越来越高。因此，对提高轮胎生产制造效率的研究也是必然趋势。2014年上半年我国轮胎工业经济运行保持了较好形势,但原材料价格上涨，人力劳动成本上升。这就意味着必须要在生产过程中改善生产设备，提高生产率，降低生产成本。
1.3 研究目的
本文基于对轮胎的生产过程进行研究和分析，以求利用较少地投入就能获得较高生产流程的效率。在提高生产效率的同时要充分考虑人的因素，因为工业工程技术主要由工作研究和人因工程组成。工作研究和人因工程的关系是密不可分，相互联系的。工作研究的主要成分是生产流程，但是生产流程又是由人组织和进行的。同样，人因工程的研究虽然更多的是人员的研究，但它是建立在提高生产流程效率的基础之上，是无法执行单纯寻找更舒适、高安全性、高效率的生产环境而脱离实际生产流程效率的研究。只有两者合理相的融合才能充分发挥人员的能动性和积极性，才可以更有效地提高生产效率。
因此，本课题研究全自动胎面移送设备具有以下优点：
（1）实现多工序生产的全自动化
全自动化移送系统使多道生产工序从原料到每道工序之间的传送到最后产品加工完成后被运走实现全自动化控制。
（2）提高生产的工艺水平、制造质量及生产效率
全自动化取代了大部分的人的运作，使得生产过程得到较好的平稳性，这样产品的质量水平有大的提升。全自动化自然也会很大提高生产效率。
（3）降低企业生产成本和工人劳动强度，减少工人劳动量
很有效的融合人的能动性和机器的生产运作，使得生产效率得到大的提升。大大减轻了工人的劳动量和劳动强度。
目前，国内外主要对轮胎的原材料性能和结构进行研究，以及生产采用的机械设备的先进性研究，但对分析整个轮胎生产过程的效率的研究并不多，因此，很多企业厂家的生产能力没有完全开发出来。国际市场和国内市场对轮胎的需求量均很大"因此,增加轮胎的产量是相当重要的,要运用一切手段来增加轮胎的产量和质量"现阶段关于依靠提高轮胎生产过程的效率来提高其产量和质量的研究并不多,过多地只是研究轮胎橡胶本身的特点和性能,是从原材料方面来提高轮胎的产量和质量的"但是在轮胎的实际生产过程中会出现各种各样的问题,这些问题不是靠原材料的改进就能解决的,它必须依靠技术手段从生产流程上进行分析,因此本文建立在实际生产过程的基础之上,力求从根本上来提高轮胎的产量和质量。
1.4 课题来源
本可以来源于江苏荣晟机电有限公司，公司主要从事非标准产品的设计生产。专门从事橡胶设备设计制作、非标机
1 绪论 1
自动化技术 1
研究背景 2
研究目的 2
课题来源 3
结构总体分析 4
2 胎面传送设备 4
2.1 过渡皮带输送线 5
2.2摆放装料机构 9
2.3加载装置 18
2.4 曲柄转动机构22
3 百叶车翻页装置25
3.1 翻页摆臂装置 25
3.2 翻页压辊 35
结论 39
致谢 38
参考文献39
1 绪论
轮胎是汽车的主要组成部件，它是提高汽车安全性能、降低能源损耗性的重要因素之一。什么是胎面？胎面指的是胎冠部位缓冲层或带束层以上的外胎胶层，或胎面与地面接触的轮胎行驶面。由胎冠胶、基部胶和胎面下部胶构成。胎面的作用是防止胎体受机械损伤、传递车辆牵引力和制动力、缓冲轮胎在行驶过程中所承受的冲击。要求具有良好的耐磨、耐刺扎性能，好的弹性和对地面的抓着性能。如图：
图1.1 胎面的结构
生产设备是指在生产过程中直接使用或者为生产服务的机械设备。设备的先进化程度是现代生产业研究的焦点。生产设备的先进意味着更高的生产效率，更低的生产成本。因此设备在生产型企业中的地位举足轻重。设备在制造企业中具有决定性作用，是成功的关键之一。对于生产设备管理应该是“设备的一生”都要进行管理，对整个设备使用寿命期进行管理，从设备采购、使用、维护、维修、改进进行科学化的现代管理。生产设备管理也应与时俱进，工欲善其事，必先利其器。君若利其器，首当顺其治。期待加强生产设备创 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
进化程度是现代生产业研究的焦点。生产设备的先进意味着更高的生产效率，更低的生产成本。因此设备在生产型企业中的地位举足轻重。设备在制造企业中具有决定性作用，是成功的关键之一。对于生产设备管理应该是“设备的一生”都要进行管理，对整个设备使用寿命期进行管理，从设备采购、使用、维护、维修、改进进行科学化的现代管理。生产设备管理也应与时俱进，工欲善其事，必先利其器。君若利其器，首当顺其治。期待加强生产设备创新管理，为各企业带来更好的经济效益。
1.1 自动化技术
自动化（automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化应用领域可分为：办公自动化，机械自动化，信息自动化，工业自动化，污水处理自动化等等，应用十分广泛。将自动化技术更广泛地与各地现代化技术相结合、特别是与计算机技术及控制论结合，从物理活动的自动化向着信息活动的自动化发展。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术包括的内容多，涉及的范围广。这里所述自动化技术仅着眼于如下四个主题：数控(NC)；计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)；柔性制造系统(FMS)；机器人。自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
1.2 研究背景
随着人们生活水平的不断提高人们对高档奢侈品的需求日益提高。首当其冲的便是汽车。这对汽车的生产发展起到触发的作用。通过调查可以发现人们对汽车的需求日益提升。当家用电器充分普及以后，居民的消费重点转向住房和汽车。正是在这种消费趋势下，汽车行业保持了相当高的销量增长率。这为汽车行业的发展奠定了非常好的基础。
随着汽车行业不断的发展，轮胎的需求量也在逐步增长，人们对轮胎性能和质量的要求也越来越高。因此，对提高轮胎生产制造效率的研究也是必然趋势。2014年上半年我国轮胎工业经济运行保持了较好形势,但原材料价格上涨，人力劳动成本上升。这就意味着必须要在生产过程中改善生产设备，提高生产率，降低生产成本。
1.3 研究目的
本文基于对轮胎的生产过程进行研究和分析，以求利用较少地投入就能获得较高生产流程的效率。在提高生产效率的同时要充分考虑人的因素，因为工业工程技术主要由工作研究和人因工程组成。工作研究和人因工程的关系是密不可分，相互联系的。工作研究的主要成分是生产流程，但是生产流程又是由人组织和进行的。同样，人因工程的研究虽然更多的是人员的研究，但它是建立在提高生产流程效率的基础之上，是无法执行单纯寻找更舒适、高安全性、高效率的生产环境而脱离实际生产流程效率的研究。只有两者合理相的融合才能充分发挥人员的能动性和积极性，才可以更有效地提高生产效率。
因此，本课题研究全自动胎面移送设备具有以下优点：
（1）实现多工序生产的全自动化
全自动化移送系统使多道生产工序从原料到每道工序之间的传送到最后产品加工完成后被运走实现全自动化控制。
（2）提高生产的工艺水平、制造质量及生产效率
全自动化取代了大部分的人的运作，使得生产过程得到较好的平稳性，这样产品的质量水平有大的提升。全自动化自然也会很大提高生产效率。
（3）降低企业生产成本和工人劳动强度，减少工人劳动量
很有效的融合人的能动性和机器的生产运作，使得生产效率得到大的提升。大大减轻了工人的劳动量和劳动强度。
目前，国内外主要对轮胎的原材料性能和结构进行研究，以及生产采用的机械设备的先进性研究，但对分析整个轮胎生产过程的效率的研究并不多，因此，很多企业厂家的生产能力没有完全开发出来。国际市场和国内市场对轮胎的需求量均很大"因此,增加轮胎的产量是相当重要的,要运用一切手段来增加轮胎的产量和质量"现阶段关于依靠提高轮胎生产过程的效率来提高其产量和质量的研究并不多,过多地只是研究轮胎橡胶本身的特点和性能,是从原材料方面来提高轮胎的产量和质量的"但是在轮胎的实际生产过程中会出现各种各样的问题,这些问题不是靠原材料的改进就能解决的,它必须依靠技术手段从生产流程上进行分析,因此本文建立在实际生产过程的基础之上,力求从根本上来提高轮胎的产量和质量。
1.4 课题来源
本可以来源于江苏荣晟机电有限公司，公司主要从事非标准产品的设计生产。专门从事橡胶设备设计制作、非标机
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