蠕虫机器人的设计
本次设计的蠕虫机器人是基于Arduino设计的一种集数据处理技术、单片机技术、传感信息技术、运动控制算法等多种技术于一体的综合系统。而这种机器人的设计一直备受世界瞩目，而蠕虫机器人的设计更是一种新颖的创意，得到各个国家科学家的青睐。近年来，由于自然灾害频繁发生，造成人员伤亡惨不忍睹，财物损失巨大，这时科学家研究出一种机器人代替了救护队员，它可以在第一时间进入灾区，将现场的环境，地形，财物，伤员一一探测到位传输给救援人员，将救援的效率提高到最大，伤员的损害降到最低。这时自动探测机器人就起到了至关重要的作用。这种蠕虫机器人探测器，它的行动原理是根据爬虫而研究的，在废墟中行动非常的方便。此外，对于医学方面，自动探测蠕虫机器人还可以进行管道探测和胃镜探测等等。科技的发展，工业的发展一直是社会发展中的重头戏，因此,建立探测，传输，智能行动为一体的自动化探测机器人，具有划时代的社会价值。关键词 蠕虫机器人，Arduino 单片机 ，传感信息技术 ，自动探测 ，智能行动一体化
目 录
1. 绪论......................................................1
1.1 引言.....................................................1
1.2 课题的来源及意义.........................................1
1.3 蠕虫机器人的概述.........................................1
1.4 国内外机器人的发展状况...................................2
1.5 论文主要完成的任务.......................................2
2. 蠕虫机器人的机构设计......................................3
2.1 引言.....................................................3
2.2 机构设计流程......................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
....................3
2.3 机构设计目标.............................................3
2.4 螺旋机构的设计...........................................3
2.5 转向四杆机构的设计.......................................4
2.6 摄像头四杆机构的设计.....................................5
2.7 机身的设计...............................................6
2.8 3d材料的选择和打印.......................................6
2.9 本章小结.................................................7
3. 控制系统分析与模块设计....................................8
3.1 引言.....................................................8
3.2 控制系统的模块选用.......................................8
3.3 控制系统的电路设计......................................19
3.4 本章小结................................................20
4. 控制系统的程序设计及运行和调试...........................20
4.1 引言....................................................20
4.2 控制系统的程序设计及运行和调试..........................20
4.3 本章小结................................................23
5. 摄像头视频采集与显示.....................................23
结论........................................................28
致谢........................................................29
参考文献....................................................30
附录A.......................................................32
1. 绪论
引言
近几十年机器人技术的发展已得到了很大的提高其成就是有目共睹的，机器人技术已是高新技术发展的重要方向之一，机器人的出现与发展使传统而保守的工业技术遇到了前所未有的挑战。而今天蠕虫机器人的出现，更是引起了世界科学家的瞩目，这是一种全新的出现，一种全新的研究。蠕虫机器人是集仿生学，人工智能，传感器技术，计算机科学，机构运动学，精密机械于一体的机器人技术[1]。蠕虫机器人的研究以及成功应用，是工业发展的再一次突破，是社会发展的一个标志，它的极大用处显而易见。
课题的来源及意义
1.2.1课题的来源
探测仿生机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机器人，该技术涉及很多领域，近年来随着人工智能与计算机的一体发展，探测机器人已经覆盖了很多领域，起到的作用越来越大。
1.2.2 课题研究的意义
目 录
1. 绪论......................................................1
1.1 引言.....................................................1
1.2 课题的来源及意义.........................................1
1.3 蠕虫机器人的概述.........................................1
1.4 国内外机器人的发展状况...................................2
1.5 论文主要完成的任务.......................................2
2. 蠕虫机器人的机构设计......................................3
2.1 引言.....................................................3
2.2 机构设计流程......................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
....................3
2.3 机构设计目标.............................................3
2.4 螺旋机构的设计...........................................3
2.5 转向四杆机构的设计.......................................4
2.6 摄像头四杆机构的设计.....................................5
2.7 机身的设计...............................................6
2.8 3d材料的选择和打印.......................................6
2.9 本章小结.................................................7
3. 控制系统分析与模块设计....................................8
3.1 引言.....................................................8
3.2 控制系统的模块选用.......................................8
3.3 控制系统的电路设计......................................19
3.4 本章小结................................................20
4. 控制系统的程序设计及运行和调试...........................20
4.1 引言....................................................20
4.2 控制系统的程序设计及运行和调试..........................20
4.3 本章小结................................................23
5. 摄像头视频采集与显示.....................................23
结论........................................................28
致谢........................................................29
参考文献....................................................30
附录A.......................................................32
1. 绪论
引言
近几十年机器人技术的发展已得到了很大的提高其成就是有目共睹的，机器人技术已是高新技术发展的重要方向之一，机器人的出现与发展使传统而保守的工业技术遇到了前所未有的挑战。而今天蠕虫机器人的出现，更是引起了世界科学家的瞩目，这是一种全新的出现，一种全新的研究。蠕虫机器人是集仿生学，人工智能，传感器技术，计算机科学，机构运动学，精密机械于一体的机器人技术[1]。蠕虫机器人的研究以及成功应用，是工业发展的再一次突破，是社会发展的一个标志，它的极大用处显而易见。
课题的来源及意义
1.2.1课题的来源
探测仿生机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机器人，该技术涉及很多领域，近年来随着人工智能与计算机的一体发展，探测机器人已经覆盖了很多领域，起到的作用越来越大。
1.2.2 课题研究的意义
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