预制板生产线自动划线机设计(附件)【字数：16159】

摘 要摘 要随着经济和建筑行业的发展，预制板构件的自动化生产变得愈来愈重要。本文以预制板构件生产线中的自动划线机作为研究对象，设计了自动划线机的机械结构和控制系统，并且编写了相应的控制软件。并且通过实验验证了划线效果能够满足精度要求。在机械结构部分，首先根据自动划线机具体的尺寸和精度要求，设计了三种方案，并对这三种方案进行了对比。然后详细的介绍了最合适的方案。在保证精度的前提下，所选取的部件尽可能简单以降低成本。在控制系统硬件部分，首先介绍了常用的几种控制方法并选择了最适合自动划线机的方案，设计了控制系统。对步进电机作了简要介绍并通过计算选型。对其配套的驱动器的参数、接线原理等做了详细介绍。然后选用了经济合适的运动控制卡并对其使用方法做了详细介绍。介绍了光电开关的分类，并根据实际情况选型。最后给出了整个控制系统硬件的接线图。在控制系统软件部分，首先介绍了编写出的软件的功能。内容主要包括有通过运动控制卡控制X轴电机和Y轴电机的进给；通过光电开关确定原点位置；通过电磁阀确定喷枪的开关；将CAD图纸中的划线内容显示在电脑屏幕上；对CAD图纸中的线段进行路径优化；对于端口参数的配置；历史浏览等。然后对软件的主界面和各个模块的功能和界面做了详细的介绍。最后则是详细介绍了本软件的核心算法。包括CAD图纸的读取、CAD图纸的显示、数据搜索排序、电机控制和回零控制。最后通过实验，验证了控制系统和控制软件能够满足精度的要求。关键词预制板；自动划线机；运动控制
Keywords: precast concrete element, automatic plotter, motion control目录
第一章绪论 1
1.1研究背景 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本课题研究内容 2
第二章自动划线机机械结构设计 4
2.1 机械系统设计方案 4
2.1.1 方案一：机械总轴传动 4
2.1.2 方案二：单边驱动 6
2.1.3 方案三：双边驱动 6
2.2 机械系统结构组成 7
2.2.1 X轴导向机构 7
2.2.2 Y轴导向机构 8
2.2.3 齿轮齿条部分 10< style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });