abmicro850plc的手机端监控软件开发（团队项目）(附件)【字数：13313】
摘 要 摘 要滚珠丝杠是将角位移转化为线位移，或将线位移转化为角位移的理想产品，可以让传动和定位在同一零件上得到实现。滚珠丝杠除了可以作为传动部件，还具有定位的用途。由于使用滚珠作为其传递运动的媒介，能够将滑移运动变为滚动运动，从而大大降低了运动过程中受到的阻力，增加了传递动能的效率。滚珠丝杠具有效率高、精度高、微给进、使用寿命长等优点，因此，其成为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，在现代数控机床中扮演着很重要的角色。它作为数控机床运动系统中能进行传动，定位的部件，数控机床加工出产品精度的高低往往与滚珠丝杠的精密度息息相关。如今在进行工业操控时，越来越多的使用者选用可编程逻辑控制器，变频器一起组成运动操控系统，这种系统有着稳定的性能和快速的操作反应。本次主要开展的工作是开发对于滚珠丝杠的运动状态进行监控的安卓端软件，更有利于我们直观的了解其整个运动过程并实时进行控制和调整。本文进行的主要工作有对目前海内外的滚珠丝杠和安卓的发展状况展开了调查探索，并对项目的具体内容进行介绍。从任务需求出发，结合现有条件，利用易安卓软件进行安卓软件的设计，并对开发的软件进行初步的调整和测试。设计与PLC联机的软件，通过软件能够对滚珠丝杠的运动状况进行监测与控制。关键词滚珠丝杠；安卓软件开发；易安卓；罗克韦尔MICRO 850PLC。
目 录
第1章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2国内研究现状与展望 2
1.3国外研究现状与展望 3
1.4论文主要内容 4
1.5论文研究的目的与意义 4
1.6本章小结 5
第2章 硬件开发工具简介 6
2.1 Android概述 6
2.1.1 Android平台简介 6
2.1.2 Android平台优势 6
2.2硬件配置 8
2.2.1滚珠丝杠滑台的结构 8
2.2.2滚珠丝杠的组成 8
2.2.3手动脉冲发生器的型号 9
2.2.4驱动电机的选型 9
2.2.5控制系统硬件结构 10
2.3 AllenBradley Micro850 PLC 10 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });
目 录
第1章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2国内研究现状与展望 2
1.3国外研究现状与展望 3
1.4论文主要内容 4
1.5论文研究的目的与意义 4
1.6本章小结 5
第2章 硬件开发工具简介 6
2.1 Android概述 6
2.1.1 Android平台简介 6
2.1.2 Android平台优势 6
2.2硬件配置 8
2.2.1滚珠丝杠滑台的结构 8
2.2.2滚珠丝杠的组成 8
2.2.3手动脉冲发生器的型号 9
2.2.4驱动电机的选型 9
2.2.5控制系统硬件结构 10
2.3 AllenBradley Micro850 PLC 10 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });
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2.3.1 AllenBradley Micro850 PLC简介 10
2.3.2 I/O配置 10
2.3.3与PLC通讯 11
2.4 AllenBradley PowerFlex525变频器 11
2.5 ModbusRTU的收发数据格式 12
2.6开发环境 14
2.7小结 14
第3章 手机端监控软件开始 15
3.1功能需求分析 15
3.2软件设计的整体思路 16
3.2.1监控系统硬件连接设计 16
3.2.2监控程序设计 17
3.2.3总体设计方案 18
3.3可行性分析 19
3.4开发及运行环境需求 20
3.5模块功能的实现 21
3.5.1用户界面的设计 21
3.5.2联机模块与命令发送模块 22
3.5.3启动停止与正反转控制模块 25
3.5.4速度监测控制与报警模块 29
3.6 小结 32
第4章 结论与展望 34
致 谢 35
参考文献 36
绪论
1.1 研究背景
滚珠丝杠第一次出现是在1900年左右，可是由于很难生产，所以在当时没能都很快的进行推广和应用。美国GM公司萨吉诺工厂由于是最先使用滚珠丝杠的，所以也由此被记入了史册，由于滚珠丝杆具有传动和定位的作用，在通用汽车公司它被用作汽车转移方向的一个零件。
从美国首个使用滚珠丝杠的公司开始，滚珠丝杠被进行了大量的研究和调整，到了二十世纪40年代，作为汽车转移方向零件的滚珠丝杠开始被大量的制造和应用。在这之后不到几年，滚珠丝杠就在飞机的使用上开始大放异彩。再后来，精密螺纹磨床出现了，滚珠丝杠借助于精密螺纹磨床，它的精密度和整体性能都有了很大的提升，此后，数字控制机床和各种自动化设备的研究更加的深入，滚珠丝杠的研究和生产不停的朝着更好的方向前进。在1950年之后，工业发展十分迅速的国家中，大量的生产厂家涌现了出来，比如：美国的WHGUERBEBRER公司、GM－SAGYGAW公司；英国的ROCGYX公司；日本的NSFK公司、TSUGHAKI公司等。我国在1950年末致力与研究和生产作用在远程控制机床、数字控制机床的滚珠丝杠。
公制和英制的滚珠丝杠经历了70余年的生产历史，液压和气动执行器系统有很多的缺点，比如十分难以移动，且体积大，再使用过程中造成的分贝噪声很高，而且因为系统总体的成本很高，但是滚珠丝杠相比较而言它的外形看起来更像一个整体，在使用的过程中没有什么特别大的噪声，总体的成本也不是很高。此外，失火的可能性几乎为零，使用过程中出现危险的可能也不大，同时也不容易损坏。而后的PTFE涂层工艺能减少转动时候受到的阻力，所以能工作的时间更久。在装配组件方面使用了能够从内进行润滑的塑钢，所以能够极大地降低阻力并且能够承受更多的摩擦。当负载质量特别大时，丝杠使用了SAE660轴承铜，能够承受质量的数值会上涨很多，而且这也大大加强了它的PV性能。
70年代以前使用最多的控制系统首要是继电器控制系统，这是一种将继电器，定时器，接触器根据需要的逻辑关系相互联系起来的控制系统。继电器控制系统结构简单，售价便宜，便于掌握，但是对于较大系统，设计连线复杂，故障点多，维修难度大，灵活性低并且不支持网络通讯，人们需要一款现场可修改逻辑控制，维修方便，可靠性高，翻遍扩展和具有通讯功能的控制系统，在60年代末期，美国成功研制了世界上第一台可编程序控制器，现在我们说的PLC。罗克韦尔PLC是其中十分具有竞争力的PLC之一。罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了最新的Microsoft的32位Windows NT及ActiveXTM技术。这些软件的开发为使用者在选择开放式工业标准的时候带来了许多便利。与此同时，有了DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等这些技术的帮助，现场的数据能够很轻易的和其他软件一起集合成一个整体。这样只要建立一个数据库就能满足多个软件的需求，这样就使软件的重复使用性大大提高。
由于见电器控制系统有着种种缺点，给生产和使用都带来了不少的问题，在1968年的时候美国通用汽车公司就有了取代它的想法，到1970年末的时候，美国数字设备公司便研制出了第一台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。经过了几十年的研究和生产，后来微型处理器经过了大面积的推广， PLC的技术水平更高了，取得的成果也越来越多。可编程逻辑控制器出现异常状况的可能低，布局更为严谨，计算速度更快更准确，能够选择多种多样的通讯方式，有更多的功能等等特点，在机械制造、冶金、电力、建筑、机床等行业占据着主导地位。
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