安防机器人行走机构系统设计(附件)【字数：16595】
此项目对安防机器人行走机构系统设计完成了开发，分为系统硬件设计和软件设计。系统主要有显示数据、烟雾检测设计、人体检测设计、寻迹检测设计、电机控制、主控制器、报警操作、按键、温度检测以及电源供电。显示模块完成显示相关检测数据。主控制器完成主要的工作内容，完成接收各项数据，把数据显示在显示器上，判断各项数据是否异常，控制报警，并按照寻迹信号控制电机进行行走。按键可以设置温度以及烟雾报警数据。主控制器选择STC89C51，STC89C51集成芯片应用了集成度很高的不容易丢失存储设备开发方案生产，跟工业中要求的MCS-51命令系统还有输出引脚的搭配。芯片的能耗非常的小，CMOS 8位处理器有着强大的功能，芯片里包括8K Bytes的能够多次进行擦写10万多次的Flash。显示选取LCD1602，LCD1602可以显示处数字以外的很多字符，包括英文字符以及很多特殊字符。LCD1602与单片机的物理连接简单，硬件设计方便。烟雾检测选取MQ-2。温度检测选取DS18B20。机器人行走选择直流电机，通过继电器驱动。人体检测选取热释电红外。电源稳压方案选取LM7805设计。选取C语言实现代码开发，C语言设计自由，指令较多，代码设计方式多样，数据结构非常丰富，包括结构化的操作代码，代码编写自定义，代码的移植率很高等特点。选取Keil工具实现代码开发运行。代码开发结束选取Proteus环境完成功能验证。关键词单片机；安防机器人；温度检测；烟雾检测
目 录
第一章 概述 1
1.1 背景 1
1.2 国内外现状 2
1.3 本课题设计内容 3
第二章 系统架构设计 4
2.1 系统整体设计 4
2.2 主控制器 4
2.3 人体感应模块 5
2.4 报警模块 5
2.5 显示模块 6
2.6 烟雾检测模块 6
2.7 循迹模块 6
2.8 行走模块 6
2.9 温度检测模块 8
2.10 电源模块 8
第三章 系统硬件设计 9
3.1 主控制器电路 9
3.1.1 单片机简介 9
3.1.2 晶振电路 10
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
/> 3.1.3 复位电路 10
3.2 显示电路 11
3.3 报警电路 12
3.4 人体感应电路 12
3.5 烟雾检测电路 13
3.6 寻迹电路 14
3.7 行走结构 14
3.7.1 控制结构 14
3.7.2 控制电路 16
3.8 温度检测电路 16
3.9 按键电路设计 19
3.10 电源电路 20
第四章 系统软件设计 21
4.1 软件整体设计 21
4.2 显示软件设计 22
4.3 传感器检测子程序 23
4.4 温度检测模块程序设计 23
4.5 按键模块程序设计 24
4.6 行走模块程序设计 25
4.7 软件开发工具 26
第五章 系统测试 28
5.1 Proteus仿真软件简介 28
5.1.1 PROTEUS新建工程 29
5.2 LCD1602液晶仿真 30
5.3 报警仿真 30
5.4 温度检测仿真 31
5.5 系统仿真 31
5.6 软件调试 32
5.7 故障检查 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
附录 37
第一章 概述
1.1 背景
安防机器人是选取计算机、无线、网络布置方案去建设环境数据化控制设备，所有的功能块组合成一中设备的家居网络，利用专门的媒体设备，如计算机技术，电话线路，无线方案等，建设部成家庭和外界环境完成数据交互的方案，远程操控家里的家电，去实现监控，用此类方案能够让大家感到非常安全。为了满足逐渐加大要求的大家的安全、便捷以及舒服等要求。因为技术的上升以及人民对所在环境的要求，使得家居系统有了非常大的发展空间[1]。
安防机器人操作设计的开始是在19世纪末，在那时有了初期的想法，技术企业把所有的设备做了数据化，把所有方案实施在很多的建筑中，智能环境诞生了。直到20世纪末的来临，很多家用电器走进电子行业，家用电器利用科技方法进行设计，搭配了联系设备以及安防设备供应设计了家庭电器化。20世纪末的时候，因为国外科技方案以及数据采集的快速发展制造的智能产品，此类产品采用组合方案制作了监控管理系统，完成对屋内、电器产品，可靠性进行监控。在那之后，智能化的家用电器的雏形就形成了。21世纪开始，国外很多国家开发了一些家用电器产品。
我们地区在本世纪开始有了智能产品，智能产品在本地的发展方向逐渐被人民所知晓。2005年，中国举办了第一次世界家用智能安防会议，安防机器人方面的设备就慢慢的被大家熟悉，2007年的时候，我们国家的工业还有数据化开发完成的“家庭智能设备”和“科技设备数据交互协同进步”相关的设计方法和标准制定出来。
国内的这方面技术还并不成熟，在这块领域中还没有一个完整公认的标准，制作出来的设备会有一些不足之处，所有制作成本都是比较昂贵的，普通老百姓不可能置办这样的设备，普通人几乎不可能使用这类设备，而且各个企业根本没有很好的交流方式，此现象早已影响了智能行业的前景。
安防机器人设备组织了一些高端的方法，其中有计算机方法，数字方法，无线联系方法和组织布置方法，在快速发展更有效的上层方法，计算机方法，数字方法，无线联系方法，目前都是流行的方法。
1.2 国内外现状
现今，我国在机器人在基础技术方面，比如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。
中智科创的旗下拥有两款“王牌”机器人：安保巡逻机器人和安保服务机器人。其安保巡逻机器人可广泛应用于园区、公安系统、危化企业、核电站、变电站等场所。机器人可通过遥控或自主方式执行巡视任务，具有全方位音视频监控能力，并可进行智能分析，发现异常情况及时通知后台人员。另一款智能产品——安保服务机器人集成了人工智能及安防领域的先进技术，除了拥有引导、接待、展示、宣传等基本功能外，它还可以自主打印、室内无线导航、人机交互、人脸识别、自主避障、自动充电、环境检测以及为客户定制的相关功能。同时，在晚上，它可以自动巡逻，通过星光级高清摄像头探测室内状况，发现异常情况实时报警。
目 录
第一章 概述 1
1.1 背景 1
1.2 国内外现状 2
1.3 本课题设计内容 3
第二章 系统架构设计 4
2.1 系统整体设计 4
2.2 主控制器 4
2.3 人体感应模块 5
2.4 报警模块 5
2.5 显示模块 6
2.6 烟雾检测模块 6
2.7 循迹模块 6
2.8 行走模块 6
2.9 温度检测模块 8
2.10 电源模块 8
第三章 系统硬件设计 9
3.1 主控制器电路 9
3.1.1 单片机简介 9
3.1.2 晶振电路 10
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
/> 3.1.3 复位电路 10
3.2 显示电路 11
3.3 报警电路 12
3.4 人体感应电路 12
3.5 烟雾检测电路 13
3.6 寻迹电路 14
3.7 行走结构 14
3.7.1 控制结构 14
3.7.2 控制电路 16
3.8 温度检测电路 16
3.9 按键电路设计 19
3.10 电源电路 20
第四章 系统软件设计 21
4.1 软件整体设计 21
4.2 显示软件设计 22
4.3 传感器检测子程序 23
4.4 温度检测模块程序设计 23
4.5 按键模块程序设计 24
4.6 行走模块程序设计 25
4.7 软件开发工具 26
第五章 系统测试 28
5.1 Proteus仿真软件简介 28
5.1.1 PROTEUS新建工程 29
5.2 LCD1602液晶仿真 30
5.3 报警仿真 30
5.4 温度检测仿真 31
5.5 系统仿真 31
5.6 软件调试 32
5.7 故障检查 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
附录 37
第一章 概述
1.1 背景
安防机器人是选取计算机、无线、网络布置方案去建设环境数据化控制设备，所有的功能块组合成一中设备的家居网络，利用专门的媒体设备，如计算机技术，电话线路，无线方案等，建设部成家庭和外界环境完成数据交互的方案，远程操控家里的家电，去实现监控，用此类方案能够让大家感到非常安全。为了满足逐渐加大要求的大家的安全、便捷以及舒服等要求。因为技术的上升以及人民对所在环境的要求，使得家居系统有了非常大的发展空间[1]。
安防机器人操作设计的开始是在19世纪末，在那时有了初期的想法，技术企业把所有的设备做了数据化，把所有方案实施在很多的建筑中，智能环境诞生了。直到20世纪末的来临，很多家用电器走进电子行业，家用电器利用科技方法进行设计，搭配了联系设备以及安防设备供应设计了家庭电器化。20世纪末的时候，因为国外科技方案以及数据采集的快速发展制造的智能产品，此类产品采用组合方案制作了监控管理系统，完成对屋内、电器产品，可靠性进行监控。在那之后，智能化的家用电器的雏形就形成了。21世纪开始，国外很多国家开发了一些家用电器产品。
我们地区在本世纪开始有了智能产品，智能产品在本地的发展方向逐渐被人民所知晓。2005年，中国举办了第一次世界家用智能安防会议，安防机器人方面的设备就慢慢的被大家熟悉，2007年的时候，我们国家的工业还有数据化开发完成的“家庭智能设备”和“科技设备数据交互协同进步”相关的设计方法和标准制定出来。
国内的这方面技术还并不成熟，在这块领域中还没有一个完整公认的标准，制作出来的设备会有一些不足之处，所有制作成本都是比较昂贵的，普通老百姓不可能置办这样的设备，普通人几乎不可能使用这类设备，而且各个企业根本没有很好的交流方式，此现象早已影响了智能行业的前景。
安防机器人设备组织了一些高端的方法，其中有计算机方法，数字方法，无线联系方法和组织布置方法，在快速发展更有效的上层方法，计算机方法，数字方法，无线联系方法，目前都是流行的方法。
1.2 国内外现状
现今，我国在机器人在基础技术方面，比如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。
中智科创的旗下拥有两款“王牌”机器人：安保巡逻机器人和安保服务机器人。其安保巡逻机器人可广泛应用于园区、公安系统、危化企业、核电站、变电站等场所。机器人可通过遥控或自主方式执行巡视任务，具有全方位音视频监控能力，并可进行智能分析，发现异常情况及时通知后台人员。另一款智能产品——安保服务机器人集成了人工智能及安防领域的先进技术，除了拥有引导、接待、展示、宣传等基本功能外，它还可以自主打印、室内无线导航、人机交互、人脸识别、自主避障、自动充电、环境检测以及为客户定制的相关功能。同时，在晚上，它可以自动巡逻，通过星光级高清摄像头探测室内状况，发现异常情况实时报警。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/1207.html
