可折叠电动滑板车的设计与制造(附件)
随着我国经济建设的快速发展,城市化进程加快,城市配套设施远远跟不上城市化进程。从而导致交通拥堵、环境污染严重,近期“高效环保出行”成为现阶段比较热门的话题。滑板车就是在这环境下涌现的一种新交通工具。本文对传统的滑板车进行研究，分析，设计和改进，创造出一种折叠式电动滑板车，从而达到携带方便，使用便利，节约空间的目的。本文的主要工作有(1)根据传统滑板车的优缺，设计一款可以实现横纵两个方向均可折叠的滑板车，并对其进行3D建模；(2)根据设计的折叠式滑板车，做出相应的控制方法。选用Arduino作为控制器，开发蓝牙通讯模块、PWM脉宽调制信号生成模块，从而实现控制与交互；(3)选择Android手机作为信息显示终端，通过蓝牙串口实现数据传输功能，使用串口工具从而在android平台上实现控制操作的要求。关键字 电动滑板车，可折叠，Arduino
目录
1 引言1
1．1 课题背景及研究意义1
1．2 滑板车发展趋势1
2 Pro/E介绍及运用2
3 折叠滑板车的设计2
3．1 主要的零件建模3
4 折叠滑板车的虚拟装配26
4．1 组件“1”的装配26
4．2 组件“4”的装配28
4．3 组件“2”装配29
5 折叠滑板车的电路设计30
5．1 电路部分30
5．2 程序部分32
结 论36
致 谢37
参 考 文 献38
1 引言
随着社会的进步，时代的发展，交通的拥挤，出行工具的便利与否已是人们不容忽视的问题。而滑板车因为其造型美观，轻巧方便，绿色环保等优点正越来越受到广大人民的喜爱，尤其在青少年人群中。
滑板车是继滑板之后的又一类运动型机械新产品，速度最快可达到20公里/时。它是一种简单的省力运动机械。我国虽然于多年前引入滑板，但直到现在才真正迎来它的春天。滑板车使用起来非常方便。说的直白点，它就是一辆无法坐下的自行车。
可滑板车比自行车更受青少年欢迎，原因就在于玩滑板车要具有一定的胆量和悟性，这很符合当代少年想通过追求挑战刺激，从而表现自我的心 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
理状态。滑板车也可以作为一项健身工具，通过身体部位的运动，带动滑板车运动，从而达到健身的目的。
因此设计出更合理美观，经济实用的滑板车已成为不可阻挡的市场趋势。
1．1 课题背景及研究意义
随着时代的变迁，社会的进步，科技的发展，人们的生活水平已有了提高，原来的生活方式显然已经不能适应这个社会的发展。购买的心态已从只追求价格是否合理，更进一步到追求品牌名气，时尚风格，而这其中以青少年团体最为明显。因此这个消费群体已成为商家无法忽视的一个重要对象。所以面对这样的消费群体，设计出符合当代少年人胃口的商品是个很大的考验了。不但要满足产品的功能可以实现多样化和组合化，还要在外形设计体现产品的人文特色和时尚气息。再加之由于工业发展所带来的问题已影响到人类的正常生活。所以一种以节能、高效、低碳为核心的设计思路已出现在人们的脑海，通过设计改变生活的概念逐渐成为这个社会的主流。
随着生活节奏的改变，以前的设计也难以满足消费者的要求，所以针对上面提出的问题，对本次毕业设计的题目展开分析。分析现有的滑板车结构，重组功能，对消费者心理进行分析。分析不同的消费人群，调查其使用滑板车的情况。在原有代步功能的基础上拓展其他方面的应用。在整体机构的设计上，优化机构设计，使其能满足基本功能和附加功能。在外形的设计上面，要体现时代化气息。
1．2 滑板车发展趋势
滑板车业作为个潜力巨大，前景可观的行业。从市场发展及国内环境来看，未来的发展将会呈现以下四大发展趋势：?
其一，市场需求量日益增加。无论是作为玩具，还是代步工具，滑板车的优点已慢慢呈现在人们面前。
其二，品牌设计制造专业化。中国滑板车业发展如雨后春笋，品牌塑造的重要性已渐渐被人所重视。一个领袖品牌群落的建立已是检测这个产业是否成熟的重要指标，发育不太成熟的行业，往往只有一两个领袖品牌在默默耕耘，甚至还没有出现领袖品牌。滑板玩具车业在品牌塑造上的情况不太乐观，缺乏有效的品牌系统推广运作和可供参考的经验。
其三，品牌式销售无法阻挡。无论何种产品，总会有一家的产品设计领先他人。而这领先者在市场中就占有巨大的优势。即使是相同的设计，人人往往也会先考虑“第一人”。未来的滑板车市场，品牌就是效益。消费者对品牌的认知度、满意度及忠诚度都会决定企业在市场上的竞争力。?
其四，重视原创设计和产品创新。在当今社会，滑板车的设计整体上大同小异。在现有产品雷同的大形势下，品牌就急需创新设计。设计创新并非指一定要设计出未出现过的东西，相反根据消费者反应，市场环境，改善已有的产品，将现有结构设计优化，也是种创新。这就对企业有了很大的要求。国内的滑板车行业应加快创新步伐，尽快出现更多引领行业潮流的强势品牌，以带行业的整体发展。
2 Pro/E介绍及运用
Pro/ENGNEER是一种有着极其强大的功能的通用工程软件。随着设计手段的不断成熟，那些靠辅助绘图，二维设计的CAD软件已不能满足人们的需要，越来越多的产品设计已往三维领域靠拢。Pro/Engineer软件与其它CAD软件相比，可以实现三维造型的随意性和方向性，可进行模拟装配和有机的可行性分析，从而缩短设计周期，降低生产成本。
在本次设计中，Pro/E作为主要的使用工具。Pro/E将对滑板车的各零件进行三维分析建模，然后将各零件装配起来，对其进行仿真运动，实现滑板车设计要求。
3 折叠滑板车的设计
虽然目前市场上的滑板车多种多样，但是大部分的滑板车还是由车把，车体，踏板及车轮组成。而折叠滑板车的主要结构与普通滑板车可以说是一样的，只不过多了折叠机构。因此折叠滑板车的主要结构：车把，车体，车轮，车轴，踏板，折叠结构。
3．1 主要的零件建模
3.1.1 车把建模
1）打开Pro/E软件，先进行工作目录的设置；
2）单击命令，选择新建类型“零件”，子类型“实体”，零件名为“22”，不选择缺省模板，单击确认后选择模块“MMNS_PART_SOLID”，其它为默认选项；
3）单击按钮，选择“FRONT”作为基准面，绘制草图；
4）绘制如图31的草图，单击按钮，退出草图绘制，特征浏览后确认无误单击按钮，得到如图32的实体；
图31 旋转草绘图 图32 旋转实体
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1 引言1
1．1 课题背景及研究意义1
1．2 滑板车发展趋势1
2 Pro/E介绍及运用2
3 折叠滑板车的设计2
3．1 主要的零件建模3
4 折叠滑板车的虚拟装配26
4．1 组件“1”的装配26
4．2 组件“4”的装配28
4．3 组件“2”装配29
5 折叠滑板车的电路设计30
5．1 电路部分30
5．2 程序部分32
结 论36
致 谢37
参 考 文 献38
1 引言
随着社会的进步，时代的发展，交通的拥挤，出行工具的便利与否已是人们不容忽视的问题。而滑板车因为其造型美观，轻巧方便，绿色环保等优点正越来越受到广大人民的喜爱，尤其在青少年人群中。
滑板车是继滑板之后的又一类运动型机械新产品，速度最快可达到20公里/时。它是一种简单的省力运动机械。我国虽然于多年前引入滑板，但直到现在才真正迎来它的春天。滑板车使用起来非常方便。说的直白点，它就是一辆无法坐下的自行车。
可滑板车比自行车更受青少年欢迎，原因就在于玩滑板车要具有一定的胆量和悟性，这很符合当代少年想通过追求挑战刺激，从而表现自我的心 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
理状态。滑板车也可以作为一项健身工具，通过身体部位的运动，带动滑板车运动，从而达到健身的目的。
因此设计出更合理美观，经济实用的滑板车已成为不可阻挡的市场趋势。
1．1 课题背景及研究意义
随着时代的变迁，社会的进步，科技的发展，人们的生活水平已有了提高，原来的生活方式显然已经不能适应这个社会的发展。购买的心态已从只追求价格是否合理，更进一步到追求品牌名气，时尚风格，而这其中以青少年团体最为明显。因此这个消费群体已成为商家无法忽视的一个重要对象。所以面对这样的消费群体，设计出符合当代少年人胃口的商品是个很大的考验了。不但要满足产品的功能可以实现多样化和组合化，还要在外形设计体现产品的人文特色和时尚气息。再加之由于工业发展所带来的问题已影响到人类的正常生活。所以一种以节能、高效、低碳为核心的设计思路已出现在人们的脑海，通过设计改变生活的概念逐渐成为这个社会的主流。
随着生活节奏的改变，以前的设计也难以满足消费者的要求，所以针对上面提出的问题，对本次毕业设计的题目展开分析。分析现有的滑板车结构，重组功能，对消费者心理进行分析。分析不同的消费人群，调查其使用滑板车的情况。在原有代步功能的基础上拓展其他方面的应用。在整体机构的设计上，优化机构设计，使其能满足基本功能和附加功能。在外形的设计上面，要体现时代化气息。
1．2 滑板车发展趋势
滑板车业作为个潜力巨大，前景可观的行业。从市场发展及国内环境来看，未来的发展将会呈现以下四大发展趋势：?
其一，市场需求量日益增加。无论是作为玩具，还是代步工具，滑板车的优点已慢慢呈现在人们面前。
其二，品牌设计制造专业化。中国滑板车业发展如雨后春笋，品牌塑造的重要性已渐渐被人所重视。一个领袖品牌群落的建立已是检测这个产业是否成熟的重要指标，发育不太成熟的行业，往往只有一两个领袖品牌在默默耕耘，甚至还没有出现领袖品牌。滑板玩具车业在品牌塑造上的情况不太乐观，缺乏有效的品牌系统推广运作和可供参考的经验。
其三，品牌式销售无法阻挡。无论何种产品，总会有一家的产品设计领先他人。而这领先者在市场中就占有巨大的优势。即使是相同的设计，人人往往也会先考虑“第一人”。未来的滑板车市场，品牌就是效益。消费者对品牌的认知度、满意度及忠诚度都会决定企业在市场上的竞争力。?
其四，重视原创设计和产品创新。在当今社会，滑板车的设计整体上大同小异。在现有产品雷同的大形势下，品牌就急需创新设计。设计创新并非指一定要设计出未出现过的东西，相反根据消费者反应，市场环境，改善已有的产品，将现有结构设计优化，也是种创新。这就对企业有了很大的要求。国内的滑板车行业应加快创新步伐，尽快出现更多引领行业潮流的强势品牌，以带行业的整体发展。
2 Pro/E介绍及运用
Pro/ENGNEER是一种有着极其强大的功能的通用工程软件。随着设计手段的不断成熟，那些靠辅助绘图，二维设计的CAD软件已不能满足人们的需要，越来越多的产品设计已往三维领域靠拢。Pro/Engineer软件与其它CAD软件相比，可以实现三维造型的随意性和方向性，可进行模拟装配和有机的可行性分析，从而缩短设计周期，降低生产成本。
在本次设计中，Pro/E作为主要的使用工具。Pro/E将对滑板车的各零件进行三维分析建模，然后将各零件装配起来，对其进行仿真运动，实现滑板车设计要求。
3 折叠滑板车的设计
虽然目前市场上的滑板车多种多样，但是大部分的滑板车还是由车把，车体，踏板及车轮组成。而折叠滑板车的主要结构与普通滑板车可以说是一样的，只不过多了折叠机构。因此折叠滑板车的主要结构：车把，车体，车轮，车轴，踏板，折叠结构。
3．1 主要的零件建模
3.1.1 车把建模
1）打开Pro/E软件，先进行工作目录的设置；
2）单击命令，选择新建类型“零件”，子类型“实体”，零件名为“22”，不选择缺省模板，单击确认后选择模块“MMNS_PART_SOLID”，其它为默认选项；
3）单击按钮，选择“FRONT”作为基准面，绘制草图；
4）绘制如图31的草图，单击按钮，退出草图绘制，特征浏览后确认无误单击按钮，得到如图32的实体；
图31 旋转草绘图 图32 旋转实体
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