智能扫地机器人输出轴加工工艺设计(附件)【字数：6316】
在现今这个社会，智能机器人的运用已经遍及人们的日常生活中，大到国家防务，小道家居生活，都有体现。本文采用UG软件设计了科沃斯低保DG70智能扫地机器人输出轴的仿真加工工艺，主要包括输出轴的三维建模、工艺分析以及实际加工验证。此次设计先对工件的零件图进行研究分析，对工件表面进行加工，从工件的尺寸，表面粗糙度，形状各个方面设计，并在UG建模软件上面进行三维建模和仿真加工，并且对程序验证后进行实际加工验证。
目录
引言 1
一、零件分析 2
二、输出轴的三维建模 2
三、工艺分析 4
四、仿真加工 5
（一）仿真加工 5
（二）加工路径的合理选择 6
五、生产验证 7
（一）机床选用 7
（二）毛坯选择 9
（三）夹具的选用 9
（四）刀具的选用 10
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
在科学技术飞速发展的现代社会中，人们的物质生活水平不断的提高，许多科学技术的进步使人们的生活更加舒适。同时，工业发展水平决定了一个国家现代化的速度和水平，机械工程渗透到我们生活的方方面面，尤其是在汽车，航空航天，医疗设备和国防武器等方面。机械工程是现代工业的重要组成部分，在经济发展领域具有广泛的应用。就目前而言在制造业中，高成本高消耗和高污染的传统生产方法已经不再适合。同时，随着信息技术水平的迅速发展，数控加工技术的成熟。信息技术在制造业中正在大规模应用。极大地提高了生产自动化的程度，也缩短了编程时间和降低数控加工的成本。
现阶段生产设备都以高速度，高精度，高负荷和长时间的运行为目标，例如，原始技术人员不得不绘制大量图纸，测量数据不完整，图纸的平面度受到限制，使用计算机技术时缺乏三维感和直观感。
随着科技的进步与发展，机械类产品的结构变得越来越合理，相对的技术精度和工作效率也越来越高，这为设计师省下了很多时间和精力，这就使得工业技术也会随之得到很大的进步与提升。
本篇文章主要对扫地机器人输出轴设计为主题，期间主要运用UG软件先进行二维平面的制图，然后再通过三维软件进行设计，最后对工件进行加 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
工验证。其次，本次设计的输出轴的参数建模和仿真分析大大提高了设计的准确性和效率，并且可以快速实现不同参数的实体造型。然后再通过三维建模得到最直观的观察，把抽象的事物具体化直观化，数字设计技术的发展将以强大的市场空间和真正的经济和社会意义进一步促进工业技术乃至整个社会的发展。
一、零件分析
本次设计的对象是智能扫地机器人的输出轴轴，图11为输出轴的二维图，这类零件是在平时零件加工中会经常遇到的零件，通常轴类零件都是被用来做传动类的零件，此次设计的就是智能扫地机器人的输出轴。
图11 零件图
从图中可以看出图纸是由工件的两个视图组成，，输出轴的总长度是31.5mm，最大长度直径8mm，最小的直径是3mm，右端还有两个0.5mm的倒角，整个轴还有三个凹槽，其中一个凹槽的直径为5.34mm，宽度为1mm，另外两个凹槽直径为6mm宽度为0.7mm对称度0.3mm，然后在工件上铣出两个平面，长度为9.75mm，最后在平面上滚出长度为11mm的标准直纹。
该输出轴零件图的技术要求为；直径为4mm、对称度为0.02mm的外圆尺寸公差值是0.04mm，直径为6.63mm对称度为0.01mm，外圆尺寸公差是0.02mm，凹槽深度0.07mm尺寸公差为0.05mm，上述提及的两个平面，尺寸公差0.03mm表面粗糙度为0.4um，这样的要求是肉眼看不出来加工过的痕迹，满足所需加工的要求。
二、输出轴三维建模
按照上面提及到的图纸，要通过图纸画出三维模型图，这样才能通过自动编程程序进行编程。然后利用UG软件，对这个草图进行选择坐标系、建模、标注，标好具体的数值，标号之后放置，如下图21所示的标注样式；
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图21 草图
接着对绘制好的工件进行旋转操作，如图22所示。
/
图22 工件旋转
然后对坐标系进行选择，对草图进行绘画，拉伸，通过运算得到所需的平面（如图23）；
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图23 拉伸
在草图中进行绘制之前所说的直纹滚花，如下图所示的在截面中画出一个正三角形，三角形深度尝试着进行调整，再依据三角形凹槽的位置引出一条曲线，利用端点为基点，通过图24所展示的扫掠后通过计算得到一个同样的凹槽，然后利用软件的阵列操作得到一圈凹槽围绕，构成直纹滚花，如图25、26所示；
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图24 扫掠 图25求差
/
26 阵列特征
图27展示的是UG软件操作时的具体操作流程步骤；
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图27部件导航器
三、工艺分析
本次加工分为六个步骤，具体见表31：
1、对其整体外观进行加工，原材料的尺寸为：直径9mm长度100mm的棒料；
2、在对其整体特征加工完成之后，对其槽结构进行粗加工与精加工；
3、在对其槽结构加工之后就对工件外表面进行加工，保证其表面的连接槽是呈阶梯状正态分布，后续就是对工件的一端进行滚花操作；
4、滚花操作完成之后，就要对工件的两端面进行车平操作了，还有一端还需要在侧面进行车平；
5、在上面工序完成后，后面需要做的就是收尾工作了，将上述操作留下来的毛刺进行清理，打磨，将工件打磨的更加光滑；
目录
引言 1
一、零件分析 2
二、输出轴的三维建模 2
三、工艺分析 4
四、仿真加工 5
（一）仿真加工 5
（二）加工路径的合理选择 6
五、生产验证 7
（一）机床选用 7
（二）毛坯选择 9
（三）夹具的选用 9
（四）刀具的选用 10
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
在科学技术飞速发展的现代社会中，人们的物质生活水平不断的提高，许多科学技术的进步使人们的生活更加舒适。同时，工业发展水平决定了一个国家现代化的速度和水平，机械工程渗透到我们生活的方方面面，尤其是在汽车，航空航天，医疗设备和国防武器等方面。机械工程是现代工业的重要组成部分，在经济发展领域具有广泛的应用。就目前而言在制造业中，高成本高消耗和高污染的传统生产方法已经不再适合。同时，随着信息技术水平的迅速发展，数控加工技术的成熟。信息技术在制造业中正在大规模应用。极大地提高了生产自动化的程度，也缩短了编程时间和降低数控加工的成本。
现阶段生产设备都以高速度，高精度，高负荷和长时间的运行为目标，例如，原始技术人员不得不绘制大量图纸，测量数据不完整，图纸的平面度受到限制，使用计算机技术时缺乏三维感和直观感。
随着科技的进步与发展，机械类产品的结构变得越来越合理，相对的技术精度和工作效率也越来越高，这为设计师省下了很多时间和精力，这就使得工业技术也会随之得到很大的进步与提升。
本篇文章主要对扫地机器人输出轴设计为主题，期间主要运用UG软件先进行二维平面的制图，然后再通过三维软件进行设计，最后对工件进行加 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
工验证。其次，本次设计的输出轴的参数建模和仿真分析大大提高了设计的准确性和效率，并且可以快速实现不同参数的实体造型。然后再通过三维建模得到最直观的观察，把抽象的事物具体化直观化，数字设计技术的发展将以强大的市场空间和真正的经济和社会意义进一步促进工业技术乃至整个社会的发展。
一、零件分析
本次设计的对象是智能扫地机器人的输出轴轴，图11为输出轴的二维图，这类零件是在平时零件加工中会经常遇到的零件，通常轴类零件都是被用来做传动类的零件，此次设计的就是智能扫地机器人的输出轴。
图11 零件图
从图中可以看出图纸是由工件的两个视图组成，，输出轴的总长度是31.5mm，最大长度直径8mm，最小的直径是3mm，右端还有两个0.5mm的倒角，整个轴还有三个凹槽，其中一个凹槽的直径为5.34mm，宽度为1mm，另外两个凹槽直径为6mm宽度为0.7mm对称度0.3mm，然后在工件上铣出两个平面，长度为9.75mm，最后在平面上滚出长度为11mm的标准直纹。
该输出轴零件图的技术要求为；直径为4mm、对称度为0.02mm的外圆尺寸公差值是0.04mm，直径为6.63mm对称度为0.01mm，外圆尺寸公差是0.02mm，凹槽深度0.07mm尺寸公差为0.05mm，上述提及的两个平面，尺寸公差0.03mm表面粗糙度为0.4um，这样的要求是肉眼看不出来加工过的痕迹，满足所需加工的要求。
二、输出轴三维建模
按照上面提及到的图纸，要通过图纸画出三维模型图，这样才能通过自动编程程序进行编程。然后利用UG软件，对这个草图进行选择坐标系、建模、标注，标好具体的数值，标号之后放置，如下图21所示的标注样式；
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图21 草图
接着对绘制好的工件进行旋转操作，如图22所示。
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图22 工件旋转
然后对坐标系进行选择，对草图进行绘画，拉伸，通过运算得到所需的平面（如图23）；
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图23 拉伸
在草图中进行绘制之前所说的直纹滚花，如下图所示的在截面中画出一个正三角形，三角形深度尝试着进行调整，再依据三角形凹槽的位置引出一条曲线，利用端点为基点，通过图24所展示的扫掠后通过计算得到一个同样的凹槽，然后利用软件的阵列操作得到一圈凹槽围绕，构成直纹滚花，如图25、26所示；
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图24 扫掠 图25求差
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26 阵列特征
图27展示的是UG软件操作时的具体操作流程步骤；
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图27部件导航器
三、工艺分析
本次加工分为六个步骤，具体见表31：
1、对其整体外观进行加工，原材料的尺寸为：直径9mm长度100mm的棒料；
2、在对其整体特征加工完成之后，对其槽结构进行粗加工与精加工；
3、在对其槽结构加工之后就对工件外表面进行加工，保证其表面的连接槽是呈阶梯状正态分布，后续就是对工件的一端进行滚花操作；
4、滚花操作完成之后，就要对工件的两端面进行车平操作了，还有一端还需要在侧面进行车平；
5、在上面工序完成后，后面需要做的就是收尾工作了，将上述操作留下来的毛刺进行清理，打磨，将工件打磨的更加光滑；
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