单片机的蓝牙遥控窗帘系统设计【字数：12998】

单片机的蓝牙遥控窗帘系统设计[160515106670799]

本文主要以STC89C52RC单片机为核心控制器设计一个蓝牙遥控的窗帘控制系统，以解决人们每天手动拉窗帘的麻烦，甚至有的时候因为工作劳累而忘记关闭窗帘，给自己的生活带来不必要的困扰。本文分章节对窗帘控制系统的各个控制模块进行原理分析与设计，其中包括蓝牙模块，单片机控制系统，光敏开关模块，电机驱动模块，霍尔限位开关， 并完成整个硬件系统的搭建，然后按照硬件电路，在keil v4软件开发环境下编写单片机程序，实现对窗帘的控制，最后通过手机端的上位机向窗帘系统发送相应的控制指令，对系统进行调试，解决系统设计中存在的问题，实现系统的功能要求。
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 国内外发展现状 2
1.3 本文主要研究内容 2
第二章 蓝牙遥控窗帘控制系统总体设计方案概述 4
2.1 蓝牙遥控窗帘系统的功能要求 4
2.2 硬件结构框图 4
2.3 控制算法框图 5
第三章 硬件控制系统设计 6
3.1 单片机最小系统与程序下载电路 6
3.1.1 单片机内部资源介绍 6
3.1.2 单片机最小系统的搭建 7
3.1.3 程序下载电路的设计 8
3.2 蓝牙模块HC06 9
3.2.1 蓝牙技术的通信协议体系 9
3.2.2 AT指令集 11
3.2.3 HC06蓝牙模块的电气参数与工作状态 12
3.2.4 HC06蓝牙模块参数的设置 12
3.3 霍尔开关电路 13
3.3.1 霍尔效应 13
3.3.2 霍尔传感器ES 3144 13
3.3.3 双电压比较器集成电路LM393 14
3.3.4 霍尔开关电路设计 15
3.4 光敏开关电路 15
3.4.1 光敏电阻的工作原理 15
3.4.2 光敏开关电路设计 16
3.5 光耦817模块 16
3.5.1 光耦的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072# 
工作原理 16
3.5.2 光耦817模块基本电路 17
3.6 直流电机与H电桥电路 17
3.6.1 安培力 17
3.6.2 直流电机的基本构造和工作原理 18
3.6.3 直流电机的PWM调速 19
3.6.4 H电桥电路的基本原理 19
3.6.5 H电桥集成芯片L9110H 20
3.6.6 L9110H应用电路 21
3.7 硬件系统综合设计 21
第四章 软件设计 24
4.1 基于单片机的蓝牙遥控窗帘系统控制算法设计 24
4.1.1 主程序算法设计 24
4.1.2 串口中断服务程序框图 25
4.2 I/O分配清单 26
4.3 主要源代码及作用分析 26
第五章 系统调试与结果 31
5.1 窗帘控制系统实物展示 31
5.2 程序下载 31
5.3 系统综合调试 32
第六章 总结 37
参考文献 38
致谢 39
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
从第一台计算机ENIAC问世，到如今大规模，超大规模集成电路的批量生产，我们惊异于信息技术的发展之迅速，同时又切实地感受到了科技给我们的生活带来的深刻变革，面对着一个崭新的未来世界，我们更需要将科学技术与人类的生产生活活动进行深刻的结合，设计制造出贴合公众需求的产品，提高人们的生活质量，促进社会的经济发展。
对于生活在这个时代的人们，如果要说什么设备是最重要的，答案应该是手机。智能手机的普及给人们的生活带来的改变数不胜数，当然也造成了一些问题，不过这不在本文的讨论范围之内，我们要做的是尽自己最大的努力去运用这些设备开发出满足客户需求的产品以方便人们的生活。
信息技术作为一项与公众的生活结合十分密切的技术，推动了各行各业的进步，而伴随着各种各样的高性能，高可靠性微控制器的出现，如今的嵌入式技术得到了空前的发展，其应用的广度在不断地拓宽，各种各样的智能设备几乎都与之有着扯不断的联系，而且现在的芯片制造技术越发地成熟，使得运用这些集成芯片去设计开发出一套完备的控制系统成为可能，无论是在成本上，还是在整体的控制性能上都能满足客户的基本要求。
近距无线通信技术的发展，在该领域的代表就是Zigbee技术，蓝牙技术和WiFi技术等，给我们的生活提供了许多便利，可以灵活运用于个人设备之间数据的无线传输场合，使得家庭内各种设备之间的无线连接成为可能，其中，蓝牙规范已经内嵌到每一台智能手机中，因此，只需开发出手机端的应用程序，调用手机内的蓝牙硬件，即可建立手机与设备间的数据链路，实现手机对外围设备的远程控制。
在互联网高速发展的现代社会，慢慢地建立起了物联网的概念，所谓物联网，即把现实世界中的各种设备通过各种通信技术建立连接，在此基础之上，又衍生出了许多发展方向，智能家居就是其中之一，而本课题所研究的基于单片机的蓝牙窗帘控制正是智能家居环境中不可或缺的一个方向。
总而言之，在当前的背景下，本课题的研究符合了时代发展的趋势，满足了人们对智能家居产品的需求，在一定程度上将促进社会的经济发展，或多或少能够提高人们的
生活水平，展现出实为广阔的市场前景。
1.2 国内外发展现状
电子技术在飞速发展，现如今各种各样的嵌入式设备也已经遍及生活中的各个角落，再加上现在的通信技术取得了巨大的飞跃，我们的生活正变得越来越便捷，其中，基于单片机的遥控窗帘控制系统亦应运而生，为智能家居产业的发展提供了一点助力。

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