采摘机器人管理系统
果园收获作业自动化，机械化是广大果农关注的重要问题。进行果树采摘机器人的研究，不仅对于降低劳动者的强度，适应市场需求，提高经济效益有着很高的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术，推动我国农业科技进步，加快农业现代化进程有着重大意义。本设计以软件管理为着重点，模拟机器人在果园的运动，以c#为语言实现载体，对区域果园采摘有着手动，自动采摘功能。在采摘过程中检测电池电量和负重，有着回充电间充电和回仓卸货功能并显示轨迹图。
目 录
1农业采摘机器人的发展及研究现状 １
1.1 农业采摘机器人的研究意义 ２
1.2农业采摘机器人国内外研究进展 ２
1.2.1国外研究进展 ２
1.2.2国内研究进展 ３
2 关于算法 ４
2.1 同类算法比较分析 ４
2.2算法原理阐述及实现 ４
2.2.1手动方面 ４
2.2.2自动方面 ５
3关于过程分析 ６
3.1算法试验详解 ６
3.2测试 １４
3.3难点分析 １４
4总结 １４
4.1结论 １４
4.2不足和展望 １４
4.2.1不足 １４
4.2.2展望 １４
5致谢 １４
采摘机器人管理系统
网络工程专业学生 钱璐瑶
指导教师 沈毅
Picking Robot Management System
Network Engineering LuyaoQian
Tutor YiShen
Abstract:One important issue that most orchard workers pay close attention to is the harvesting operation of the orchard can reach mechanization and automation. Having research on the picking up fruits robots,not only plays *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
a realistic role in reducing the intensity of laborers,responding to market demands and improving the efficiency of the economy ,but also is of important meaning in keeping up with the new technologies throughout the world’s agriculture,pushing our country’s advancement of the technology in agriculture and speeding up agricultural modernization.This design focus on software management by imitating robots to work in orchard .We have the c# to be a carrier and have the function of manual and automatic operation to pick up.During the picking up procedure ,it may detects the electric quantity and load of the battery and have the function of charging in the electrical Room and discharge in the warehouse .Besides ,it can reveal the locus diagram..
Key words: rebot；management；auto；c#
引言：目前机器人已经在许多领域得到了广泛的应用。尤其环境恶劣，人类可操作困难的领域。为了更进一步挖掘出机器人的潜力，我们对机器人管理及其应用系统进行了研究，将其作为人与人，人与机器，人与自然交互的智能接口。机器人是一个可以感知周围信息的可移动的智能设备，并可以与远程的终端信息传递，以便为人类提供更好的服务。
本文致力于研究机器人管理系统，从软件层面推进机器人时代的来临。模拟区域机器人，手动，自动进行果园内果子的采摘。
1农业采摘机器人的发展及研究现状
机器人技术是一门新兴的多学科交叉的综合性高新技术，设计机构学、机械设计学、计算机、人工智能、自动控制、传感技术、仿生学等多个学科领域。机器人作为高智能化，高自动化的机电一体化设备，通过计算机程序能够自动完成目标事件或者移动动作，具有较高的可靠性、灵活性，可塑性。因此，机器人技术已成为当今应用非常广泛、发展非常迅速以及最引人注目的高新技术之一。
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人技术已经广泛应用于工业、农业、国防、科技等各个领域。在农业生产中，由于传统农业易对植被造成损害，易污染环境等原因，传统的机械通常存在着诸多缺点。为了解决这个问题，国内、外都在进行农业机器人相关方面的研究，对农业机器人的需求日益迫切。就我国而言，相比于世界范围，机械化、自动化程度依然比较落后。农业机器人的出现，对改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态有着不可忽视的促进作用。因此，世界各国对农业机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行研究开发。
采摘机器人是21世纪精确农业的重要设备之一，是未来智能农业机械的发展方向。采摘机器人是针对水果和蔬菜，可以通过程序来采摘、转运、打包等这些作物，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学，需要涉及机械机构、视觉图像处理、传感器技术、控制技术、机器人运动学动力学以及计算机处理等多方面的学科领域知识。
1.1 农业采摘机器人的研究意义
随着农业生产朝着规模化、多样化、精确化方向发展，农业劳动力的成本必然迅速提高，劳动力紧缺的现象也会日趋明显，因而作为高科技的机器人技术进入农业领域变得越来越紧迫。在农业生产中，许多作业项目如蔬菜、果实的收获，灌溉田地，苗木嫁接，秧苗移植等都是大量重复性繁琐的工作，工作人员极易产生疲劳，导致工作效率大打折扣。如果采摘机器人应用于农业，可节省人力，减小劳动强度，此外还可以大大提高工作效率，同时还可以充分利用机器人的信息感知能力和恶劣条件工作能力，对水果的成熟度进行判断和空间位置捕获，从而保证了采摘果实的质量和工作效率。因此，加快农业和农村经济的发展，大力发展农业信息技术及其农业机械化、产业化，为农村经济的发展培养新的增长点，对推进我国农业现代化进度，提高农产品的国际竞争力有着举足轻重的意义。[1][2]
目 录
1农业采摘机器人的发展及研究现状 １
1.1 农业采摘机器人的研究意义 ２
1.2农业采摘机器人国内外研究进展 ２
1.2.1国外研究进展 ２
1.2.2国内研究进展 ３
2 关于算法 ４
2.1 同类算法比较分析 ４
2.2算法原理阐述及实现 ４
2.2.1手动方面 ４
2.2.2自动方面 ５
3关于过程分析 ６
3.1算法试验详解 ６
3.2测试 １４
3.3难点分析 １４
4总结 １４
4.1结论 １４
4.2不足和展望 １４
4.2.1不足 １４
4.2.2展望 １４
5致谢 １４
采摘机器人管理系统
网络工程专业学生 钱璐瑶
指导教师 沈毅
Picking Robot Management System
Network Engineering LuyaoQian
Tutor YiShen
Abstract:One important issue that most orchard workers pay close attention to is the harvesting operation of the orchard can reach mechanization and automation. Having research on the picking up fruits robots,not only plays *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
a realistic role in reducing the intensity of laborers,responding to market demands and improving the efficiency of the economy ,but also is of important meaning in keeping up with the new technologies throughout the world’s agriculture,pushing our country’s advancement of the technology in agriculture and speeding up agricultural modernization.This design focus on software management by imitating robots to work in orchard .We have the c# to be a carrier and have the function of manual and automatic operation to pick up.During the picking up procedure ,it may detects the electric quantity and load of the battery and have the function of charging in the electrical Room and discharge in the warehouse .Besides ,it can reveal the locus diagram..
Key words: rebot；management；auto；c#
引言：目前机器人已经在许多领域得到了广泛的应用。尤其环境恶劣，人类可操作困难的领域。为了更进一步挖掘出机器人的潜力，我们对机器人管理及其应用系统进行了研究，将其作为人与人，人与机器，人与自然交互的智能接口。机器人是一个可以感知周围信息的可移动的智能设备，并可以与远程的终端信息传递，以便为人类提供更好的服务。
本文致力于研究机器人管理系统，从软件层面推进机器人时代的来临。模拟区域机器人，手动，自动进行果园内果子的采摘。
1农业采摘机器人的发展及研究现状
机器人技术是一门新兴的多学科交叉的综合性高新技术，设计机构学、机械设计学、计算机、人工智能、自动控制、传感技术、仿生学等多个学科领域。机器人作为高智能化，高自动化的机电一体化设备，通过计算机程序能够自动完成目标事件或者移动动作，具有较高的可靠性、灵活性，可塑性。因此，机器人技术已成为当今应用非常广泛、发展非常迅速以及最引人注目的高新技术之一。
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人技术已经广泛应用于工业、农业、国防、科技等各个领域。在农业生产中，由于传统农业易对植被造成损害，易污染环境等原因，传统的机械通常存在着诸多缺点。为了解决这个问题，国内、外都在进行农业机器人相关方面的研究，对农业机器人的需求日益迫切。就我国而言，相比于世界范围，机械化、自动化程度依然比较落后。农业机器人的出现，对改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态有着不可忽视的促进作用。因此，世界各国对农业机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行研究开发。
采摘机器人是21世纪精确农业的重要设备之一，是未来智能农业机械的发展方向。采摘机器人是针对水果和蔬菜，可以通过程序来采摘、转运、打包等这些作物，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学，需要涉及机械机构、视觉图像处理、传感器技术、控制技术、机器人运动学动力学以及计算机处理等多方面的学科领域知识。
1.1 农业采摘机器人的研究意义
随着农业生产朝着规模化、多样化、精确化方向发展，农业劳动力的成本必然迅速提高，劳动力紧缺的现象也会日趋明显，因而作为高科技的机器人技术进入农业领域变得越来越紧迫。在农业生产中，许多作业项目如蔬菜、果实的收获，灌溉田地，苗木嫁接，秧苗移植等都是大量重复性繁琐的工作，工作人员极易产生疲劳，导致工作效率大打折扣。如果采摘机器人应用于农业，可节省人力，减小劳动强度，此外还可以大大提高工作效率，同时还可以充分利用机器人的信息感知能力和恶劣条件工作能力，对水果的成熟度进行判断和空间位置捕获，从而保证了采摘果实的质量和工作效率。因此，加快农业和农村经济的发展，大力发展农业信息技术及其农业机械化、产业化，为农村经济的发展培养新的增长点，对推进我国农业现代化进度，提高农产品的国际竞争力有着举足轻重的意义。[1][2]
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jsj/jsjkxyjs/1913.html
