单片机自行车测速系统设计
引 言 4
With the continuous improvement of living, transport, transport of the bicycle is no longer just an ordinary tool, but to become the first choice for entertainment, leisure, exercise. Bike speed odometer to meet the most basic needs of people, so that people can know clearly the current speed, mileage, and other physical quantities. This paper focuses on a bicycle speed odometer design based on Hall element. AT89C51 microcontroller core, A44E Hall sensor measuring speed, enabling the bike mileage/speed measurement and statistics, 24C02 for power down time to save mileage information and LED bike mileage and speed can be displayed in real time. The system hardware circuit is simple, child program has the versatility, fully meet the design requirements.
【Keyword】Mileage / *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
speed; Hall element; Single chip microcomputer; LED
引 言
自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。
随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。因此，人们希望自行车的功用更强大，能给人们带来更多的方便。自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车的速度里程表，它能自动地显示当前自行车行走的速度及行走的距离。
一、设计要求
（一） 编程要求：
主程序利用 C 语言编写。
（二） 实现功能：
AT89C51单片机一个测量电动车车速的系统仿真，1602液晶显示。
（三） 实验现象：
用霍尔传感器，在车轮上固定一个小磁铁，旁边安装一个霍尔传感器，车轮每转一周，经过一次霍尔传感器，产生一个脉冲，将脉冲接到中断0上（仿真中采用一个数字码盘代替），开启定时器0计时，这样就可以计算自行车路程和速度了。经单片机处理后把自行车时速显示在1602液晶显示屏上。
（四） 设计原理框图:
图1-1 设计原理框图
（五） 总体思路：
假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析，本设计中取m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并从引脚P3.2中断0端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。当里程键按下时，里程指示灯亮，LED切换显示当前里程，与当速度键按下时，速度指示灯亮，LED切换显示当前速度。
要求达到的各项指标及实现方法如下：
1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。
2. 对脉冲信号进行计数。
实现：利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。
3. 对数据进行处理，要求用LED显示里程总数和即时速度。
实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。
最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。
（六） 硬件方案设计：
测速，首先要解决是采样的问题。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，将脉冲送入单片机中进行计算，即可获得转速的信息。常用的测速元件有霍尔传感器、光电传感器和光电编码器。里程测量传感器的选择也有以下几种方案：使用光敏电阻对里程进行测量、利用编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。
光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光源将导致光敏电阻发出错误信号；光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不能再进行准确测量；而编码器必须安装在车轴上，安装较为复杂；霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响，即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响，而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量，既简单易行，又经济适用。
使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的齿轮盘上粘上一粒磁钢，霍尔元件固定在前叉上，当车子转动时霍尔元件靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于信号采集的有A44E，该传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，工作电压范围宽，使用非常方便。A44E的外形见图1-2。
1-Vcc 2-GND 3-OUT
图1-2 A44E的外形图
单片机由于将CPU、内存和一些必要的接口集成到一个芯片上，并且面向控制功能将结构作了一定的优化，所以它有一般芯片不具有的特点：
1. 体积小、重量轻；
2. 电源单一、功耗低；
3. 功能强、价格低；
4. 全部集成在一块芯片上，布线短、合理；
全静态操作：0Hz－24MHz
三级加密程序存储器
128×8字节内部RAM
32个可编程I／O口线
结构框图见图2-2：
图2-2 结构框图
1.3 引脚功能说明：
引脚见图2-3
图2-3 引脚图
VCC：供电电压。
With the continuous improvement of living, transport, transport of the bicycle is no longer just an ordinary tool, but to become the first choice for entertainment, leisure, exercise. Bike speed odometer to meet the most basic needs of people, so that people can know clearly the current speed, mileage, and other physical quantities. This paper focuses on a bicycle speed odometer design based on Hall element. AT89C51 microcontroller core, A44E Hall sensor measuring speed, enabling the bike mileage/speed measurement and statistics, 24C02 for power down time to save mileage information and LED bike mileage and speed can be displayed in real time. The system hardware circuit is simple, child program has the versatility, fully meet the design requirements.
【Keyword】Mileage / *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
speed; Hall element; Single chip microcomputer; LED
引 言
自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。
随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。因此，人们希望自行车的功用更强大，能给人们带来更多的方便。自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的，其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示，甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车的速度里程表，它能自动地显示当前自行车行走的速度及行走的距离。
一、设计要求
（一） 编程要求：
主程序利用 C 语言编写。
（二） 实现功能：
AT89C51单片机一个测量电动车车速的系统仿真，1602液晶显示。
（三） 实验现象：
用霍尔传感器，在车轮上固定一个小磁铁，旁边安装一个霍尔传感器，车轮每转一周，经过一次霍尔传感器，产生一个脉冲，将脉冲接到中断0上（仿真中采用一个数字码盘代替），开启定时器0计时，这样就可以计算自行车路程和速度了。经单片机处理后把自行车时速显示在1602液晶显示屏上。
（四） 设计原理框图:
图1-1 设计原理框图
（五） 总体思路：
假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析，本设计中取m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并从引脚P3.2中断0端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。当里程键按下时，里程指示灯亮，LED切换显示当前里程，与当速度键按下时，速度指示灯亮，LED切换显示当前速度。
要求达到的各项指标及实现方法如下：
1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。
2. 对脉冲信号进行计数。
实现：利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。
3. 对数据进行处理，要求用LED显示里程总数和即时速度。
实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。
最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。
（六） 硬件方案设计：
测速，首先要解决是采样的问题。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，将脉冲送入单片机中进行计算，即可获得转速的信息。常用的测速元件有霍尔传感器、光电传感器和光电编码器。里程测量传感器的选择也有以下几种方案：使用光敏电阻对里程进行测量、利用编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。
光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光源将导致光敏电阻发出错误信号；光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不能再进行准确测量；而编码器必须安装在车轴上，安装较为复杂；霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响，即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响，而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量，既简单易行，又经济适用。
使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的齿轮盘上粘上一粒磁钢，霍尔元件固定在前叉上，当车子转动时霍尔元件靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。
霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于信号采集的有A44E，该传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，工作电压范围宽，使用非常方便。A44E的外形见图1-2。
1-Vcc 2-GND 3-OUT
图1-2 A44E的外形图
单片机由于将CPU、内存和一些必要的接口集成到一个芯片上，并且面向控制功能将结构作了一定的优化，所以它有一般芯片不具有的特点：
1. 体积小、重量轻；
2. 电源单一、功耗低；
3. 功能强、价格低；
4. 全部集成在一块芯片上，布线短、合理；
全静态操作：0Hz－24MHz
三级加密程序存储器
128×8字节内部RAM
32个可编程I／O口线
结构框图见图2-2：
图2-2 结构框图
1.3 引脚功能说明：
引脚见图2-3
图2-3 引脚图
VCC：供电电压。
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