高速贴片机在电子产品生产中的应用研究
目录
一、引言 1
二、高速贴片机的简介 1
（一）贴片机工作头 2
（二）视觉系统 4
（三）贴片机的传送及承载机构 5
（四）贴片机的传感器 6
二、高速贴片机的工作原理 7
（一）驱动工作原理 7
（二）传动工作原理 8
（三）供料器的工作原理 8
三、高速贴片机的常见故障及维修 9
（一）元件吸取错误 9
（二）元件识别错误 10
（三）抛料 10
（四) 飞件 13
（五) H轴超载 13
（六) 基板传输错误 14
（七) 应用设备故障 14
四、高速贴片机的日常维护 14
（一）保养要求 14
（二）保养工具 15
（三）保养内容 15
（四）保养方法 16
五、总结 17 23
致谢 19
参考文献 20
一、引言
贴片机的种类有很多种，目前市场上主要有索尼、西门子、FUJI、JUKI、SIEMENS、SAMSUNG等品牌贴片机。国内主要采用的有索尼、FUJI、SAMSUNG等型号贴片机。贴片机按照速度可分为：中速贴片机、高速贴片机、超高速贴片机。目前中速贴片机已经基本被市场淘汰。贴片机按照自动化也可分为低速手动贴片机和高速光学自动化贴片机这两种，低速手动贴片机的工作头能进行 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
自由移动，它主要适合研究人员用于新产品的开发。而高速光学自动化贴片机则是工厂常用的一种类型。
随着高速贴片机技术20年的发展，高速贴片机从早期的低速手动贴片机发展成为高速自动光学贴片机级，并不断向着高速、高效、高精度的方向发展。贴片机可以提高生产效率、缩短运行时间、降低企业的生产成本、提高产品质量。
贴片机在正常生产过程中，难免会因为人为原因、机器部件老化等原因而产生的机器故障所导致生产效率的降低、产品质量的下降而产生的连锁反应。所以我们要求技术人员必须对贴片机的内部结构、工作原理有着深刻的理解，这样我们在机器产生故障的时候能对报错进行追踪研究，从而分析出机器的故障点，去第一时间去处理掉机器的故障。机器在使用一定的年限下，常会出现各种部件老化的现象。因此会影响机器的正常运作，大大的提高企业投入的生产成本，所以为了改变这种现象，必须要定制时间对机器进行保养，在保养过程去更换机器老化部件，要严格遵守机器保养规格书上的要求去做，从而达到延长机器寿命，提高产品质量的目的。
本课题主要是通过对贴片机内部结构和工作原理的分析研究，来处理贴片机在生产应用中的故障，并希望能提出一些改善措施来降低贴片机在生产中的报错率，以及提出合理的保养措施来提高机器的适用年限。
二、高速贴片机的简介
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，贴片机是通过贴装头的运动来实现元器件 的贴装，它是用来实现高效、高精度地贴装元器件的机器。目前，贴片机从早期的低速机械贴片机是发展为高速自动光学贴片机，并朝向多功能、高精度的方向发展。图1为松下型贴片机，图2为NXT型高速贴片机。
高速贴片机的主要作用有实现自动化、高效贴装，能够有效地提高生产效率；它的高频特性好、抗震能力强、极大的减少了电瓷干扰。
图1 松下型高速贴片机 图2 NXT型贴片机
（一）贴片机各部件名称及功能
1.贴片头
贴片头是一种吸取元件和置件的一种设备，其主要型号有H01、H02、H08、H12、V12等。其中H08头为贴片头常用型号。
H12工作头：这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的贴装，在使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。（注:此类工作头可与8吸嘴工作头通用）。图3为H12型号工作头。
V12工作头：这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的贴装，通过H12S工作头可以进行高速贴装。此外，这个工作头还搭载有识别吸取在吸嘴上的元件形状、方向的相机和识别元件侧面用的相机。
H08工作头：这种类型的工作头最多可安装8个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装，此类工作头一般常用来对电容、IC、大电感的置件，使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴放置台。H08工作头不可与H12工作头互换使用。图4为H08型号工作头。
H02工作头：H02工作头主要是由Z1轴滚珠丝杠、Z2轴滚珠丝杠、Q1、Q2轴齿轮、真空过滤器、电池构成，H02头要装置2个吸嘴且只能装置两个吸嘴。而且装置的吸嘴与H12、H08工作头有着明显的大小差异，此类工作头适合于从小型元件到中型元件的贴装。
H01工作头：H01工作头有Z轴滚珠丝杠、Z轴LM导轨、真空过滤器、电池等构成。H01工作头只可安装1个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件，此类工作头的吸嘴与H02工作头的吸嘴部件通用。H01大都使用与连接器、电感等大型元件的贴装，它在使用时也必须搭载合适的吸嘴置放台。（H01吸嘴置放台可与H02工作头通用）
贴装工作头的功能是能按按照要求吸取原件，并能将元件准确的贴装到焊盘上。
图3 H12工作头 图4 H08工作头
2.贴片头吸嘴
大多数吸嘴是由铝合金构成，吸嘴的头部可采用合金材料、陶瓷、碳纤材料等，边缘部分的光圈点叫反光贴纸，也有人称它为荧光纸。不同型号的吸嘴配置相对应的吸嘴杆，吸嘴是通过吸嘴杆来吸取元件，相机是通过系嘴上的二维码来区分不同吸嘴的型号。吸嘴在吸取元器件的过程中，磨损不可避免，因此要定期检查、更换吸嘴。图5为H12头吸嘴型号吸嘴，图6为H01头吸嘴型号吸嘴。
图5 H12头吸嘴 图6 H01头吸嘴
（二）视觉系统
高速贴片机大多都采用视觉对中系统。视觉对中系统采用的是数字 图像 处理技术。CCD图像处理的数字化 信息经存储 、编码 、放大、整理和分析，将结果反馈给贴片机控制单元 ，并把处理结果反馈给伺服 系统。贴片机根据反馈结果来调整元件吸取的位置，完成贴装。
一、引言 1
二、高速贴片机的简介 1
（一）贴片机工作头 2
（二）视觉系统 4
（三）贴片机的传送及承载机构 5
（四）贴片机的传感器 6
二、高速贴片机的工作原理 7
（一）驱动工作原理 7
（二）传动工作原理 8
（三）供料器的工作原理 8
三、高速贴片机的常见故障及维修 9
（一）元件吸取错误 9
（二）元件识别错误 10
（三）抛料 10
（四) 飞件 13
（五) H轴超载 13
（六) 基板传输错误 14
（七) 应用设备故障 14
四、高速贴片机的日常维护 14
（一）保养要求 14
（二）保养工具 15
（三）保养内容 15
（四）保养方法 16
五、总结 17 23
致谢 19
参考文献 20
一、引言
贴片机的种类有很多种，目前市场上主要有索尼、西门子、FUJI、JUKI、SIEMENS、SAMSUNG等品牌贴片机。国内主要采用的有索尼、FUJI、SAMSUNG等型号贴片机。贴片机按照速度可分为：中速贴片机、高速贴片机、超高速贴片机。目前中速贴片机已经基本被市场淘汰。贴片机按照自动化也可分为低速手动贴片机和高速光学自动化贴片机这两种，低速手动贴片机的工作头能进行 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
自由移动，它主要适合研究人员用于新产品的开发。而高速光学自动化贴片机则是工厂常用的一种类型。
随着高速贴片机技术20年的发展，高速贴片机从早期的低速手动贴片机发展成为高速自动光学贴片机级，并不断向着高速、高效、高精度的方向发展。贴片机可以提高生产效率、缩短运行时间、降低企业的生产成本、提高产品质量。
贴片机在正常生产过程中，难免会因为人为原因、机器部件老化等原因而产生的机器故障所导致生产效率的降低、产品质量的下降而产生的连锁反应。所以我们要求技术人员必须对贴片机的内部结构、工作原理有着深刻的理解，这样我们在机器产生故障的时候能对报错进行追踪研究，从而分析出机器的故障点，去第一时间去处理掉机器的故障。机器在使用一定的年限下，常会出现各种部件老化的现象。因此会影响机器的正常运作，大大的提高企业投入的生产成本，所以为了改变这种现象，必须要定制时间对机器进行保养，在保养过程去更换机器老化部件，要严格遵守机器保养规格书上的要求去做，从而达到延长机器寿命，提高产品质量的目的。
本课题主要是通过对贴片机内部结构和工作原理的分析研究，来处理贴片机在生产应用中的故障，并希望能提出一些改善措施来降低贴片机在生产中的报错率，以及提出合理的保养措施来提高机器的适用年限。
二、高速贴片机的简介
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统
高速贴片机的主要作用有实现自动化、高效贴装，能够有效地提高生产效率；它的高频特性好、抗震能力强、极大的减少了电瓷干扰。
图1 松下型高速贴片机 图2 NXT型贴片机
（一）贴片机各部件名称及功能
1.贴片头
贴片头是一种吸取元件和置件的一种设备，其主要型号有H01、H02、H08、H12、V12等。其中H08头为贴片头常用型号。
H12工作头：这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的贴装，在使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。（注:此类工作头可与8吸嘴工作头通用）。图3为H12型号工作头。
V12工作头：这种类型的工作头最多可安装12个吸嘴。适合于小型元件的贴装，通过H12S工作头可以进行高速贴装。此外，这个工作头还搭载有识别吸取在吸嘴上的元件形状、方向的相机和识别元件侧面用的相机。
H08工作头：这种类型的工作头最多可安装8个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装，此类工作头一般常用来对电容、IC、大电感的置件，使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴放置台。H08工作头不可与H12工作头互换使用。图4为H08型号工作头。
H02工作头：H02工作头主要是由Z1轴滚珠丝杠、Z2轴滚珠丝杠、Q1、Q2轴齿轮、真空过滤器、电池构成，H02头要装置2个吸嘴且只能装置两个吸嘴。而且装置的吸嘴与H12、H08工作头有着明显的大小差异，此类工作头适合于从小型元件到中型元件的贴装。
H01工作头：H01工作头有Z轴滚珠丝杠、Z轴LM导轨、真空过滤器、电池等构成。H01工作头只可安装1个吸嘴，可持有尺寸范围较广的部件，此类工作头的吸嘴与H02工作头的吸嘴部件通用。H01大都使用与连接器、电感等大型元件的贴装，它在使用时也必须搭载合适的吸嘴置放台。（H01吸嘴置放台可与H02工作头通用）
贴装工作头的功能是能按按照要求吸取原件，并能将元件准确的贴装到焊盘上。
图3 H12工作头 图4 H08工作头
2.贴片头吸嘴
大多数吸嘴是由铝合金构成，吸嘴的头部可采用合金材料、陶瓷、碳纤材料等，边缘部分的光圈点叫反光贴纸，也有人称它为荧光纸。不同型号的吸嘴配置相对应的吸嘴杆，吸嘴是通过吸嘴杆来吸取元件，相机是通过系嘴上的二维码来区分不同吸嘴的型号。吸嘴在吸取元器件的过程中，磨损不可避免，因此要定期检查、更换吸嘴。图5为H12头吸嘴型号吸嘴，图6为H01头吸嘴型号吸嘴。
图5 H12头吸嘴 图6 H01头吸嘴
（二）视觉系统
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