PLC的电梯控制系统设计
引言 3
Abstract
With the development of modern city, high-rise building elevator grow with each passing day, as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to peoples lives, as people on the operation safety, efficiency, comfort requirements continue to improve, the lift has got the fast development. The traditional elevator control system uses the relay - contactor control, this control system has many flaws: complex circuit, failure, repair and maintenance workload, high cost, failure to check the difficult, time-consuming.
In order to improve the reliability of elevator control system and the work efficiency of the equipments, design with PLC as the core controller of the elevator control system, used to replace the complex re *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
lay contactor control. The design of control system for the five layer elevator. The core part of the system using the Omron Corporation production of type CPM2A-60CDR PLC, because in the core control part is used in software program control, thereby ensuring the normal operation of the elevator in case the requirements, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overcomes the manual operation brings some people interference factors, realizes the lift host starting acceleration and stable running, the parking brake, call priority response and opening and closing doors and other control functions, and achieved good effect.
Key words: Elevator; PLC; Converter; Control system；safety
引言
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。运用PLC可安全可靠并且低消耗的进行实验。
一、绪论
（一）、研究背景
随着人口的增多，现代建筑向空中发展也成为必然，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具——电梯也得到了快速发展。
(1)电梯的速度要求越来越快，高速电梯、超高速电梯的数量越来越多。
(2)电梯拖动技术有了很大的发展，直流电梯由于消耗大，维修难等缺点，逐步被交流电梯所替代。液压电梯因为运行平稳，机房位置灵活等优点在低楼层场合得到了越来越广泛的应用。交流电梯更是得到了迅速的发展，已由以前的变级调速(AC-V Y)发展成为了调压调速(AC-V V )和调频调压调速(AC-V V VF)，使得电梯的速度、加速度等的控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感得到了改善。
（3）电梯的逻辑控制系统已从过去简单的继电器—接触器控制系统发展为可编程序控制器((PLC)和微机控制系统，控制方式也由手柄控制、信号控制等发展成为了集选控制、并联控制等，电梯的可靠性得到很大提高。
(4)电梯的管理功能在不断增强，电梯广泛运用了微机控制技术，不断的满足用户的各种使用功能要求。比如紧急停车操作和消防员专用系统等。
(5)智能群控管理系统得到广泛的应用。
(6)机械传动方面，由于国际上的机械加工水平在不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动等在电梯上的应用日益广泛，使得电梯的传动形式变的多样化。
（二）、PLC的概述
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强的特点。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁生产、石油、化工生产、电力发送、建材制造、机械制造、汽车制造、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等多个行业，使用情况主要分为如下几类：
（1） 开关量的逻辑控制
（2） 运动控制
（3） 闭环过程的控制
（4） 数据处理
（5） 通信联网
（三）、电梯概述
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或运载货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。
（四）、研究内容
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制系统存在的功能弱、故障多、可靠性差和使用寿命短等缺点，提出采用功能更强、故障率更低、可靠性更高的可编程控制器（PLC）控制电梯。调速系统运用交流变频调速，在各种负载情况下都能有良好的调速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感并且能够节约大量电能。
（五）、电梯的功能要求
电梯PLC控制系统实现的基本功能：
图2-2 PLC外部接线图
（三）、软件设计
（1）、系统总设计流程图如下
Abstract
With the development of modern city, high-rise building elevator grow with each passing day, as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to peoples lives, as people on the operation safety, efficiency, comfort requirements continue to improve, the lift has got the fast development. The traditional elevator control system uses the relay - contactor control, this control system has many flaws: complex circuit, failure, repair and maintenance workload, high cost, failure to check the difficult, time-consuming.
In order to improve the reliability of elevator control system and the work efficiency of the equipments, design with PLC as the core controller of the elevator control system, used to replace the complex re *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
lay contactor control. The design of control system for the five layer elevator. The core part of the system using the Omron Corporation production of type CPM2A-60CDR PLC, because in the core control part is used in software program control, thereby ensuring the normal operation of the elevator in case the requirements, greatly improve the elevator fault inspection and repair convenience and easy, but also overcomes the manual operation brings some people interference factors, realizes the lift host starting acceleration and stable running, the parking brake, call priority response and opening and closing doors and other control functions, and achieved good effect.
Key words: Elevator; PLC; Converter; Control system；safety
引言
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。运用PLC可安全可靠并且低消耗的进行实验。
一、绪论
（一）、研究背景
随着人口的增多，现代建筑向空中发展也成为必然，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具——电梯也得到了快速发展。
(1)电梯的速度要求越来越快，高速电梯、超高速电梯的数量越来越多。
(2)电梯拖动技术有了很大的发展，直流电梯由于消耗大，维修难等缺点，逐步被交流电梯所替代。液压电梯因为运行平稳，机房位置灵活等优点在低楼层场合得到了越来越广泛的应用。交流电梯更是得到了迅速的发展，已由以前的变级调速(AC-V Y)发展成为了调压调速(AC-V V )和调频调压调速(AC-V V VF)，使得电梯的速度、加速度等的控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感得到了改善。
（3）电梯的逻辑控制系统已从过去简单的继电器—接触器控制系统发展为可编程序控制器((PLC)和微机控制系统，控制方式也由手柄控制、信号控制等发展成为了集选控制、并联控制等，电梯的可靠性得到很大提高。
(4)电梯的管理功能在不断增强，电梯广泛运用了微机控制技术，不断的满足用户的各种使用功能要求。比如紧急停车操作和消防员专用系统等。
(5)智能群控管理系统得到广泛的应用。
(6)机械传动方面，由于国际上的机械加工水平在不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动等在电梯上的应用日益广泛，使得电梯的传动形式变的多样化。
（二）、PLC的概述
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强的特点。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁生产、石油、化工生产、电力发送、建材制造、机械制造、汽车制造、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等多个行业，使用情况主要分为如下几类：
（1） 开关量的逻辑控制
（2） 运动控制
（3） 闭环过程的控制
（4） 数据处理
（5） 通信联网
（三）、电梯概述
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或运载货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。
（四）、研究内容
针对老式电梯采用的继电器逻辑控制系统存在的功能弱、故障多、可靠性差和使用寿命短等缺点，提出采用功能更强、故障率更低、可靠性更高的可编程控制器（PLC）控制电梯。调速系统运用交流变频调速，在各种负载情况下都能有良好的调速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感并且能够节约大量电能。
（五）、电梯的功能要求
电梯PLC控制系统实现的基本功能：
图2-2 PLC外部接线图
（三）、软件设计
（1）、系统总设计流程图如下
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