单片机控制的自动装箱系统软硬件设计(附件)【字数:8531】
摘 要 在这个快速发展的社会中,我们的科学技术水平也在快速发展,特别是在电子技术领域,自动化已经渗透在我们的生活中。自动化技术的提高可以极大地改善了国家经济的发展,特别是包装业的繁荣。本论文设计了一种以8031单片机为核心的自动装箱控制系统。单片机除了体积较小,安装方便,功能较齐全等优点,单片机还有很高的的性价比,有广阔的应用前景,对可能存在的故障能够及时发现,使系统维持稳定,保证安全经济运行。在系统编程控制部分,通过软硬件来设计程序,并完成基于单片机控制的自动装箱系统设计要求。
目 录
第一章 绪论 1
1.1自动装箱系统的背景 1
1.2工业自动化的研究现状 1
1.3自动装箱控制系统的设计意义? 1
1.4设计的内容及功能要求 2
第二章 自动装箱控制方案论证 4
2.1控制方案列举分析及确定? 4
2.2自动装箱系统装配方案? 5
? 2.2.1单片机类型及相应芯片、总线的采用 5
2.2.2检测原理及传感器选择? 5
2.2.3输入输出设备的配置 6
2.2.4电机及控制方案的选定 6
2.2.5供电方案的选择? 6
第三章 控制系统硬件设计 8
3.1微机系统硬件设计 8
3.2自动装箱的控制电路的设计? 9
3.2.1系统信号检测(数据采集)电路? 9
3.2.2电机控制电路的设计? 10
3.2.3设备显示电路的研究? 11
? 3.2.4报警系统的硬件研究? 11
? 3.2.5给定值电路研究? 12
第四章 软件设计 13
4.1主程序的设计及其流程图? 13
4.2 LED显示流程图? 13
4.3中断子程序流程图? 14
4.4报警子程序设计? 15
4.5系统内存的单元分配情况 15
结 论 17
致 谢 18
参考文献? 19< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ¥351916072¥
br /> 附录A 20
附录B 21
绪论
1.1??自动装箱系统的背景
不管传统还是现代生产作业中,肯定是要统计产品的数量的,还要进行包装,在一般的企业中,通常用工人去手动包装计数,但这个方法耗时,好力,又容易出错,效率又很低。本文采用8030单片机控制为核心的自动装箱系统,可以很好的解决掉这一难关。
自动控制是指在没有人直接参加的状况中,利用控制装备使被控对象的某一个物理量自动地按照某一规律运行。控制系统是指为实现某一控制目标所需要的物理部件及软件的有机组合。
工业控制计算机,即IPC简称工控机,主要用于工业过程测量,控制,数据采集等工作。它有着高可靠性、实时性、维护方便性、可扩充性、与普通计算机系统软硬件兼容等特点。随着科技的发展,工控机应用范围越来越广。
1.2工业自动化的研究现状
PLC是从继电器逻辑控制基础上发展起来的,其优势在与它的扫描速度和对开关量的逻辑控制,在一些对时间精确度较高的场合用的较多,如数控机床、流水线等,联网能力和模拟量处理能力一般。
DCS是从微处理器发展起来的自动化控制系统,它把所有函数、各过程变量之间的关系都作成功能块,其优势是联网能力、模拟量处理和回路控制。
现场总线控制系统给控制系统体系结构带来一场革命,将FCS代替传统的DCS。
我国的工业自动化环境相对于其他先进国家差距还很多。我们还需进一步强化我们的创新意识。经济发展逐渐全球化,外国企业和合资企业不断进入中国,这些企业有较高的起点,先进的技术和自动化设施,于此同时带来了新的机遇与挑战。
1.3??自动装箱控制系统的设计意义?
自动化控制系统相比于传统方式很安全,自动装箱系统提高作业的安全性和可靠性,降低劳动成本,减少工厂人工成本;有效缓解作业压力,提高生产效率。
由于自动化控制系统相比于传统方式很安全,所以基于单片机的自动装箱系统不仅大量使用于工业生产领域,而且在一些领域也可以看到它的影子。随着人们越来越重视,自动化技术将会慢慢改进,硬件成本也会逐渐降低。
所以从长远来看,自动化控制的技术会进一步深化,并最终将得到更广泛的应用。
?1.4?设计的内容及功能要求
自动包装的最重要部分是在包装的过程中,对程序钩造自动控制的完成。根据定义,自动化设备是一种机器或机构,可以通过自动控制或远程控制来执行任务。它可能是一个简单的,例如,一个单一的轴结构从一个位置移动到另一个的气动压力联动,或它可能是复杂的,例如,一多轴结构智能化扫地机器人。自动装箱过程中的各种项目选项和各种工业自动化机构,在特定的工作场所内的空间,使每一个设计一一对应完成一项预制匹配的任务。
根据本系统的设计内容及功能要求,下面是自动装箱系统的原理图如图11所示。
/
图11 产品自动装箱系统原理图
在图11中,系统配有两个传送带,传送带输送机和产品输送带。箱输送机是用来传达产品盒,功能,以消除已填充盒,并取代它与空盒。检测器1是为了检测箱体是否已到达产品输送机末端对应的位置。检测器2是为了计数,传送带2把产品运输到箱体的上方,它自己掉入空的箱子里,检测器2便会产生信号去计数。
我们这个自动装箱系统采用是软件计数法,简洁明了。
我们这个系统工作运行如下:
(1)采用键盘设定每箱装货数量及箱数,并将其存放在PARTS和BOXES单元中。?
目 录
第一章 绪论 1
1.1自动装箱系统的背景 1
1.2工业自动化的研究现状 1
1.3自动装箱控制系统的设计意义? 1
1.4设计的内容及功能要求 2
第二章 自动装箱控制方案论证 4
2.1控制方案列举分析及确定? 4
2.2自动装箱系统装配方案? 5
? 2.2.1单片机类型及相应芯片、总线的采用 5
2.2.2检测原理及传感器选择? 5
2.2.3输入输出设备的配置 6
2.2.4电机及控制方案的选定 6
2.2.5供电方案的选择? 6
第三章 控制系统硬件设计 8
3.1微机系统硬件设计 8
3.2自动装箱的控制电路的设计? 9
3.2.1系统信号检测(数据采集)电路? 9
3.2.2电机控制电路的设计? 10
3.2.3设备显示电路的研究? 11
? 3.2.4报警系统的硬件研究? 11
? 3.2.5给定值电路研究? 12
第四章 软件设计 13
4.1主程序的设计及其流程图? 13
4.2 LED显示流程图? 13
4.3中断子程序流程图? 14
4.4报警子程序设计? 15
4.5系统内存的单元分配情况 15
结 论 17
致 谢 18
参考文献? 19< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ¥351916072¥
br /> 附录A 20
附录B 21
绪论
1.1??自动装箱系统的背景
不管传统还是现代生产作业中,肯定是要统计产品的数量的,还要进行包装,在一般的企业中,通常用工人去手动包装计数,但这个方法耗时,好力,又容易出错,效率又很低。本文采用8030单片机控制为核心的自动装箱系统,可以很好的解决掉这一难关。
自动控制是指在没有人直接参加的状况中,利用控制装备使被控对象的某一个物理量自动地按照某一规律运行。控制系统是指为实现某一控制目标所需要的物理部件及软件的有机组合。
工业控制计算机,即IPC简称工控机,主要用于工业过程测量,控制,数据采集等工作。它有着高可靠性、实时性、维护方便性、可扩充性、与普通计算机系统软硬件兼容等特点。随着科技的发展,工控机应用范围越来越广。
1.2工业自动化的研究现状
PLC是从继电器逻辑控制基础上发展起来的,其优势在与它的扫描速度和对开关量的逻辑控制,在一些对时间精确度较高的场合用的较多,如数控机床、流水线等,联网能力和模拟量处理能力一般。
DCS是从微处理器发展起来的自动化控制系统,它把所有函数、各过程变量之间的关系都作成功能块,其优势是联网能力、模拟量处理和回路控制。
现场总线控制系统给控制系统体系结构带来一场革命,将FCS代替传统的DCS。
我国的工业自动化环境相对于其他先进国家差距还很多。我们还需进一步强化我们的创新意识。经济发展逐渐全球化,外国企业和合资企业不断进入中国,这些企业有较高的起点,先进的技术和自动化设施,于此同时带来了新的机遇与挑战。
1.3??自动装箱控制系统的设计意义?
自动化控制系统相比于传统方式很安全,自动装箱系统提高作业的安全性和可靠性,降低劳动成本,减少工厂人工成本;有效缓解作业压力,提高生产效率。
由于自动化控制系统相比于传统方式很安全,所以基于单片机的自动装箱系统不仅大量使用于工业生产领域,而且在一些领域也可以看到它的影子。随着人们越来越重视,自动化技术将会慢慢改进,硬件成本也会逐渐降低。
所以从长远来看,自动化控制的技术会进一步深化,并最终将得到更广泛的应用。
?1.4?设计的内容及功能要求
自动包装的最重要部分是在包装的过程中,对程序钩造自动控制的完成。根据定义,自动化设备是一种机器或机构,可以通过自动控制或远程控制来执行任务。它可能是一个简单的,例如,一个单一的轴结构从一个位置移动到另一个的气动压力联动,或它可能是复杂的,例如,一多轴结构智能化扫地机器人。自动装箱过程中的各种项目选项和各种工业自动化机构,在特定的工作场所内的空间,使每一个设计一一对应完成一项预制匹配的任务。
根据本系统的设计内容及功能要求,下面是自动装箱系统的原理图如图11所示。
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图11 产品自动装箱系统原理图
在图11中,系统配有两个传送带,传送带输送机和产品输送带。箱输送机是用来传达产品盒,功能,以消除已填充盒,并取代它与空盒。检测器1是为了检测箱体是否已到达产品输送机末端对应的位置。检测器2是为了计数,传送带2把产品运输到箱体的上方,它自己掉入空的箱子里,检测器2便会产生信号去计数。
我们这个自动装箱系统采用是软件计数法,简洁明了。
我们这个系统工作运行如下:
(1)采用键盘设定每箱装货数量及箱数,并将其存放在PARTS和BOXES单元中。?
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