智能机器人的设计与制作_
课题名称:智能机器人的设计与制作
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:企业实践
企业名称:中认英泰检测技术有限公司
校外指导教师:刘佳
上机时数:刘佳
工作量大小:较大
预计难易程度:适中
是否新拟课题:是
课 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
题简介:随着科技的不断发展,生活越来越离不开科技化.智能化.智能机器人的发展在近几年迅速崛起,它的应用领域非常广泛,成为了各个领域中重要的组成部分.目前,和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题,并制定了发展规划.本课题拟将设计I.款能够移动并且通过机械臂来完成相关基本动作的机器人,本设计将采用Cortex-AVIIII芯片为主控芯片,电机驱动模块控制机器人移动,利用超声波传感器模块检测道路上的障碍,进行控制机器人避障,也可以通过Android手机控制,并且还用到了摄像头等模块,将各模块结合在I.起,从而构成了智能机器人的硬件结构.
课题应具备的条件:I..通过上网或者在图书馆进行查阅相关资料.II.熟练掌握C语言程序设计.单片机原理及应用.嵌入式技术及应用.自动检测与转换技术.数字电子技术等理论知识来完成设计.III.用于编写调试代码的笔记本电脑.IV.有专业的实验室:单片机技术应用实验室.嵌入式技术应用实验室.电子装配室.电子排故室.机房等.V.有相关的仪器设备:通用示波器.函数信号发生器.失真度测量仪.交流毫伏表.电烙铁.数字万用表等.VI.通过相关文献并结合自身实践经验来设计方案.VII.通过老师的指导,进行修改完善.
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:企业实践
企业名称:中认英泰检测技术有限公司
校外指导教师:刘佳
上机时数:刘佳
工作量大小:较大
预计难易程度:适中
是否新拟课题:是
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题简介:随着科技的不断发展,生活越来越离不开科技化.智能化.智能机器人的发展在近几年迅速崛起,它的应用领域非常广泛,成为了各个领域中重要的组成部分.目前,和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题,并制定了发展规划.本课题拟将设计I.款能够移动并且通过机械臂来完成相关基本动作的机器人,本设计将采用Cortex-AVIIII芯片为主控芯片,电机驱动模块控制机器人移动,利用超声波传感器模块检测道路上的障碍,进行控制机器人避障,也可以通过Android手机控制,并且还用到了摄像头等模块,将各模块结合在I.起,从而构成了智能机器人的硬件结构.
课题应具备的条件:I..通过上网或者在图书馆进行查阅相关资料.II.熟练掌握C语言程序设计.单片机原理及应用.嵌入式技术及应用.自动检测与转换技术.数字电子技术等理论知识来完成设计.III.用于编写调试代码的笔记本电脑.IV.有专业的实验室:单片机技术应用实验室.嵌入式技术应用实验室.电子装配室.电子排故室.机房等.V.有相关的仪器设备:通用示波器.函数信号发生器.失真度测量仪.交流毫伏表.电烙铁.数字万用表等.VI.通过相关文献并结合自身实践经验来设计方案.VII.通过老师的指导,进行修改完善.
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传
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