激光雷达的智能导航小车的设计研究_

课题名称:激光雷达的智能导航小车的设计研究
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:企业实践
企业名称:恩特尔自动化科技()有限公司
校外指导教师:吉存洋
上机时数:吉存洋
工作量大小:合理
预计难易程度:适中
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题:是
课题简介:本课题介绍了采用激光雷达的智能导航小车的设计与研究.以STMIIIII为控制核心,小车上装有激光雷达,用于探测周围障碍物距离,并且在显示屏上绘制地图,小车可以进行自动泊车,检测周围障碍物并进行避障行驶.本课题为自动泊车以及自动驾驶进行研究,设计可以采用激光雷达来进行智能导航和自动泊车的智能小车.
课题应具备的条件:专业课程要求:电路分析基础.模拟电子技术.数字电子技术.单片机应用设计等.
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传

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