安川GP系列机械手臂常见故障检测与排查_

课题名称:安川GP系列机械手臂常见故障检测与排查
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:企业实践
企业名称:摩尔法机器人科技有限公司
校外指导教师:安利康
上机时数:安利康
工作量大小:合理
预计难易程度:适中
是否新拟 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com 
课题:是
课题简介:随着智能制造领域的快速发展,工业设备机械手已经被广泛应用于现代化智慧车间,使企业的有效提升工作效率,降低生产成本.然而由于操作不当或设备自身原因导致的机械手臂故障也是时有发生,如果不能及时进行故障检测.定位与排除,将直接影响企业正常生产进度.本课题以安川GP系列型号机械手臂为载体,结合岗位实践,对其常见故障进行判断.检测,并进行排查,给出相应的解决策略,保证机械手臂恢复正常工作.
课题应具备的条件:I..熟悉机械手臂内部结构和主要应用.II.具有机械手臂的简单调试与维修的知识能力.III.具有能够将所学电子.通信技术运用到岗位实践活动中去的能力.
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:无附件上传

版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/lwqt/ktbg/101.html