一種随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究（硬件设计）_
课题名称:I.种随叫随到的智能机器人垃圾桶设计与研究(硬件设计)
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:科研
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
课题简介:本课题设计I.款 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
STMIIIII微控制器的随叫随到智能垃圾桶.该系统主要包括两种模式设定:第I.种模式是随机召唤模式,在这种模式下面,智能机器人垃圾桶会随机移动,I.旦被召唤就会快速移动到召唤者身旁.第II种模式是定点移动模式,在这种模式下,垃圾桶会按照固定路径规划来进行点到点的移动,不接受召唤.该系统要完成硬件设计.机械结构.上位机手机端设计.底层程序设计.课题团队成员合作完成该课题.该项目负责硬件电路和机械结构的设计,内容包括:I..硬件电路设计与优化,包含STMIIIII最小系统模块.电源模块.蓝牙通信模块.语音识别模块.触摸模块.步进电机模块.按键控制模块.LED显示模块.超声波红外测距模块.蓝牙通信模块和激光雷达等.II.智能垃圾桶的身体外观和机械结构的设计.利用IIIDMAXIII维建模和AutoCAD完成机械结构设计.语音模块用于提醒人们对垃圾的分类并文明的将垃圾入桶,来促进保护环境和垃圾分类.通过超声波红外测距模块和激光雷达共同协调控制垃圾桶的移动方向.蓝牙通信模块为工作员提供垃圾桶的各种参数.
课题应具备的条件:I..硬件:PC机,单片机开发板,元器件,步进电机和舵机,架构,手机,激光雷达,LED显示屏等.II.软件:winI.0VIIV位操作系统.keilV.AltiumDesignerII0I.IV.OfficeII0I.IVEclipse,JAVA软件环境,IIIDMAX,AUTOCADII0I.IV,STC烧录软件
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
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课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:科研
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
课题简介:本课题设计I.款 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
STMIIIII微控制器的随叫随到智能垃圾桶.该系统主要包括两种模式设定:第I.种模式是随机召唤模式,在这种模式下面,智能机器人垃圾桶会随机移动,I.旦被召唤就会快速移动到召唤者身旁.第II种模式是定点移动模式,在这种模式下,垃圾桶会按照固定路径规划来进行点到点的移动,不接受召唤.该系统要完成硬件设计.机械结构.上位机手机端设计.底层程序设计.课题团队成员合作完成该课题.该项目负责硬件电路和机械结构的设计,内容包括:I..硬件电路设计与优化,包含STMIIIII最小系统模块.电源模块.蓝牙通信模块.语音识别模块.触摸模块.步进电机模块.按键控制模块.LED显示模块.超声波红外测距模块.蓝牙通信模块和激光雷达等.II.智能垃圾桶的身体外观和机械结构的设计.利用IIIDMAXIII维建模和AutoCAD完成机械结构设计.语音模块用于提醒人们对垃圾的分类并文明的将垃圾入桶,来促进保护环境和垃圾分类.通过超声波红外测距模块和激光雷达共同协调控制垃圾桶的移动方向.蓝牙通信模块为工作员提供垃圾桶的各种参数.
课题应具备的条件:I..硬件:PC机,单片机开发板,元器件,步进电机和舵机,架构,手机,激光雷达,LED显示屏等.II.软件:winI.0VIIV位操作系统.keilV.AltiumDesignerII0I.IV.OfficeII0I.IVEclipse,JAVA软件环境,IIIDMAX,AUTOCADII0I.IV,STC烧录软件
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
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