实现悬挂物三向移动小型龙门式装置设计(附件)【字数：9574】
摘 要本次设计从研究实现悬挂物三向移动小型龙门式装置着手，借鉴实际生产经验，设计了一种可以在XYZ三个方向移动的小型龙门式装置。这次设计的三向移动龙门式装置Y方向由手动推动，XZ方向的移动则是通过转动手轮移动。其中XZ方向的移动是通过丝杠转动从而使其移动。文中对XYZ三个方向的运动进行了较为详细的设计，其中包括丝杠滑块、导轨滑块、轴承座和机架的设计以及丝杠、导轨和滚动轴承的选择，还包括一些机械零件的校核。比如对丝杆的刚度、强度、使用寿命等的校核，滚动轴承的一系列相关校核，还有导轨的一些校核等。最终目的就是要设计出一个能实现Z方向（升降）运动，Y方向（左右）移动，X方向（前后）移动的三向移动小型龙门式装置机械结构。
目 录
第一章 绪论 1
1.1本次设计的目标 1
1.2本次设计的任务和要解决的问题 1
1.3国内外三向移动装置研究和发展现状 1
1.4三向移动龙门式装置简介和发展 2
第二章 三向移动小型龙门式装置总体方案的确定 3
2.1三向移动小型龙门式装置设计总体方框图 3
2.2三向移动小型龙门式装置运动原理及传动方式 3
第三章 三向移动小型龙门式装置机械结构及零件设计 5
3.1 Z方向运动模块的设计 5
3.1.1 手轮的选择 6
3.1.2丝杠的设计 6
3.1.3滚动轴承的确定和其相关的校核 10
3.1.4滚动轴承支座的设计 12
3.1.5导向机构的设计选择 13
3.1.6吊盘的设计 15
3.2 X方向运动模块的设计 15
3.2.1 手轮的选择 16
3.2.2丝杠的设计 16
3.2.3滚动轴承的选择与校核 21
3.2.4滚动轴承支座的设计 23
3.2.5导向机构的设计选择 25
3.3 Y方向运动模块的的设计 26
3.3.1机架的设计 26
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
/> 3.3.2导向机构的设计选择 27
结论 30
致 谢 31
参考文献 32
第一章 绪论
1.1 本次设计的目标
本次要设计一种可以XYZ三个方向移动的小型龙门式装置，就是用来悬挂激振器，使激振器可以三个方向移动，让激振器前端顶杆与结构被激励点处实现精准连接，用来简化人为操作。
1.2本次设计的任务和要解决的问题
本次要设计的三向移动小型龙门式装置是在实验室作为一种实验辅助设备，是用来悬挂激振器的，让激振器实现三个方向移动的装置。所以本次设计的任务是要设计出一个结构简单，行程较长，承载能力较好的一个可以让悬挂的激振器实现XYZ三个方向移动的小型装置。还要让悬挂的激振器实现三个方向（XYZ）各自的移动。因为要让激振器前端顶杆和结构被激励点处实现连接，所以要解决的问题是，设计的装置可以在XYZ三个方向移动过程中实现自锁，从而使其固定在某个位置。
1.3国内外三向移动装置研究和发展现状
随着社会的发展，在如今先进机械化生产的大背景下，机械行业达到黄金发展时期，其中三向移动装置更是迅速的发展,当事物发展到一定程度时肯定会走下坡路,三向移动装置如果想更长久的发展,就要随时掌握市场，根据市场的发展方向来调整自己,找准定位,并且要努力。工业和商业都在蓬勃的发展，各种需求也各不相同，为了在各个行业适应并满足他们的要求，三向移动装置的种类也在迅速的增加,功能也越来越强大。三向移动装置不仅安全而且还非常可靠,使用起来还很方便。三向移动装置可以在不同的场合使用，比如在工厂、仓库、大型超市、机场等。 为了让三向移动装置更安全可靠,我们首先要保证三向移动装置的质量。现在国内的三向移动装置技术还不太成熟,正处于发展的阶段，并且核心技术和思路大多数都是参考国外的或者从发达国家直接购买的，所以说国内这方面的技术还是比较落后的，国内这方面的技术创新能力和自主开发能力还不够,三向移动装置关键部分的部件也要从德国、日本等一些发达国家进行购买,因为要大量购买，机械的生产成本就会大大的增加，加重了消费者的负担。所以我国现阶段的三向移动装置需要有独立研发的能力,走上创新的道路。同时还要对机械部件的生产严格要求,尽量做到与国外水平差不多,在不久的未来可以不用从发达国家进口一些核心部件。 有压力才会有动力,三向移动装置有了市场与技术方面的压力,以后才会更好的发展，只要我们努力掌握市场,提高技术,相信未来的发展将会是一片光明的。
1.4 三向移动龙门式装置简介和发展
顾名思义三向移动龙门式装置就是形状和龙门相似，可以进行三个方向移动的小型起重设备。三向移动龙门式装置大梁材质一般为工字钢，既能承载重物又可以作为移动的轨道。三向移动龙门式装置底部装有万向轮，可以在较为平整的地面上随意移动。三向龙门式装置横梁与支架之间的连接是用较高强度的螺栓进行连接的，可以很快的进行拆卸和安装，用小型移动设备就可以将它移动到另外一个地方使用，通过电动或手动拉动葫芦的方式，可吊起500～5000KG的物体。减少了人力的消耗，使生产运营成本大大降低，使工作效率提高。非常适用于模具制造行业、矿山、汽修场地、物流仓库等需要起重的地方。以前三向移动龙门式装置提升的葫芦一般需要人工手动提拉。工人手动拉动链条使其一点点提高，使用起来很是麻烦。三向移动龙门式装置的龙门架宽度、高度也不可以随意调节，具有很大的局限性。为了解决这些问题，开封力创路桥设备厂开发了一种电动的三向移动龙门式装置，解决了手动带来的麻烦。而且开发出了一种可以充电的三向移动龙门式装置，采用大容量蓄电池来为移动龙门式装置供用能源。使用起来非常方便，还避免了电动的龙门式装置使用过长的电线带来的麻烦和一些安全隐患。后来开封力创路桥设备厂又开发出宽度、高度可以调节的三向移动龙门式装置，使三向移动龙门式装置的使用范围大大的拓宽了。以上一系列的突破，使其成为最受市场欢迎的三向移动龙门式装置。
目 录
第一章 绪论 1
1.1本次设计的目标 1
1.2本次设计的任务和要解决的问题 1
1.3国内外三向移动装置研究和发展现状 1
1.4三向移动龙门式装置简介和发展 2
第二章 三向移动小型龙门式装置总体方案的确定 3
2.1三向移动小型龙门式装置设计总体方框图 3
2.2三向移动小型龙门式装置运动原理及传动方式 3
第三章 三向移动小型龙门式装置机械结构及零件设计 5
3.1 Z方向运动模块的设计 5
3.1.1 手轮的选择 6
3.1.2丝杠的设计 6
3.1.3滚动轴承的确定和其相关的校核 10
3.1.4滚动轴承支座的设计 12
3.1.5导向机构的设计选择 13
3.1.6吊盘的设计 15
3.2 X方向运动模块的设计 15
3.2.1 手轮的选择 16
3.2.2丝杠的设计 16
3.2.3滚动轴承的选择与校核 21
3.2.4滚动轴承支座的设计 23
3.2.5导向机构的设计选择 25
3.3 Y方向运动模块的的设计 26
3.3.1机架的设计 26
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
/> 3.3.2导向机构的设计选择 27
结论 30
致 谢 31
参考文献 32
第一章 绪论
1.1 本次设计的目标
本次要设计一种可以XYZ三个方向移动的小型龙门式装置，就是用来悬挂激振器，使激振器可以三个方向移动，让激振器前端顶杆与结构被激励点处实现精准连接，用来简化人为操作。
1.2本次设计的任务和要解决的问题
本次要设计的三向移动小型龙门式装置是在实验室作为一种实验辅助设备，是用来悬挂激振器的，让激振器实现三个方向移动的装置。所以本次设计的任务是要设计出一个结构简单，行程较长，承载能力较好的一个可以让悬挂的激振器实现XYZ三个方向移动的小型装置。还要让悬挂的激振器实现三个方向（XYZ）各自的移动。因为要让激振器前端顶杆和结构被激励点处实现连接，所以要解决的问题是，设计的装置可以在XYZ三个方向移动过程中实现自锁，从而使其固定在某个位置。
1.3国内外三向移动装置研究和发展现状
随着社会的发展，在如今先进机械化生产的大背景下，机械行业达到黄金发展时期，其中三向移动装置更是迅速的发展,当事物发展到一定程度时肯定会走下坡路,三向移动装置如果想更长久的发展,就要随时掌握市场，根据市场的发展方向来调整自己,找准定位,并且要努力。工业和商业都在蓬勃的发展，各种需求也各不相同，为了在各个行业适应并满足他们的要求，三向移动装置的种类也在迅速的增加,功能也越来越强大。三向移动装置不仅安全而且还非常可靠,使用起来还很方便。三向移动装置可以在不同的场合使用，比如在工厂、仓库、大型超市、机场等。 为了让三向移动装置更安全可靠,我们首先要保证三向移动装置的质量。现在国内的三向移动装置技术还不太成熟,正处于发展的阶段，并且核心技术和思路大多数都是参考国外的或者从发达国家直接购买的，所以说国内这方面的技术还是比较落后的，国内这方面的技术创新能力和自主开发能力还不够,三向移动装置关键部分的部件也要从德国、日本等一些发达国家进行购买,因为要大量购买，机械的生产成本就会大大的增加，加重了消费者的负担。所以我国现阶段的三向移动装置需要有独立研发的能力,走上创新的道路。同时还要对机械部件的生产严格要求,尽量做到与国外水平差不多,在不久的未来可以不用从发达国家进口一些核心部件。 有压力才会有动力,三向移动装置有了市场与技术方面的压力,以后才会更好的发展，只要我们努力掌握市场,提高技术,相信未来的发展将会是一片光明的。
1.4 三向移动龙门式装置简介和发展
顾名思义三向移动龙门式装置就是形状和龙门相似，可以进行三个方向移动的小型起重设备。三向移动龙门式装置大梁材质一般为工字钢，既能承载重物又可以作为移动的轨道。三向移动龙门式装置底部装有万向轮，可以在较为平整的地面上随意移动。三向龙门式装置横梁与支架之间的连接是用较高强度的螺栓进行连接的，可以很快的进行拆卸和安装，用小型移动设备就可以将它移动到另外一个地方使用，通过电动或手动拉动葫芦的方式，可吊起500～5000KG的物体。减少了人力的消耗，使生产运营成本大大降低，使工作效率提高。非常适用于模具制造行业、矿山、汽修场地、物流仓库等需要起重的地方。以前三向移动龙门式装置提升的葫芦一般需要人工手动提拉。工人手动拉动链条使其一点点提高，使用起来很是麻烦。三向移动龙门式装置的龙门架宽度、高度也不可以随意调节，具有很大的局限性。为了解决这些问题，开封力创路桥设备厂开发了一种电动的三向移动龙门式装置，解决了手动带来的麻烦。而且开发出了一种可以充电的三向移动龙门式装置，采用大容量蓄电池来为移动龙门式装置供用能源。使用起来非常方便，还避免了电动的龙门式装置使用过长的电线带来的麻烦和一些安全隐患。后来开封力创路桥设备厂又开发出宽度、高度可以调节的三向移动龙门式装置，使三向移动龙门式装置的使用范围大大的拓宽了。以上一系列的突破，使其成为最受市场欢迎的三向移动龙门式装置。
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