ngws72型二级行星减速器的设计
本设计是通过给定的公称传动比，高速轴转速以及低速轴的输出转矩，计算出各部分零件的参数。对NGW型行星齿轮的传动原理进行分析:由电动机驱动高速轴运动，然后再由太阳轮进行回转带动行星轮转动，内齿圈是固定不动的，由行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转；首先，在本文的开始明确了本次设计的任务和要求；根据所给的任务要求通过查阅相关的资料等一系列手段对整体的方案展开了设计；在确认了整体设计方案之后，开始了对锥齿轮系的设计与计算，行星轮系是NGW型行星轮减速器的重要组成部分，行星轮系主要包括太阳轮和行星轮、行星架；在文中对行星轮系的各部分进行了一系列的设计计算；在本文中还对各个轴和轴承进行了计算与选择，确保了对NGW行星减速器的合理性。关键词 传动原理，锥齿轮系，NGW型行星轮减速器，行星轮系
目 录
1 绪论 1
1.1 减速器的研究背景 1
1.2 国内外减速器发展现状 1
2 总体方案的确定 2
2.1 总体方案的选择和确定 2
2.2 传动系统的设计计算 5
2.3 设计计算各轴转矩 6
2.4 电动机的选择 6
3 减速器中主要零部件的设计 6
3.1 锥齿轮的设计 6
3.2 行星轮系的设计 9
4 减速器中轴的设计 12
4.1 输入轴的设计 12
4.2 输出轴的设计 15
5 行星架的设计 17
5.1 行星架的主要类型 18
5.2 减速器箱体设计 21
结论 25
谢辞 26
参考文献 27
附录 输入轴与输出轴设计草图 28
1 绪论
NGW型行星轮减速器在工业生活生产上有着广泛的应用，因此，对于NGW型行星轮减速器的研究与设计有着十分重要的意义。通过对已有的减速器的结构分析与改进创新，或者研究出新型的减速器，来提升机构的性能，扩大使用的范围，解决在生产生活中遇到的一些实际问题。以此可以满足生活生产中的需求，使得工作效率得到提高，经济 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
效益也获得更大的提升。就目前来说，资源浪费现象还是比较普遍的，例如，能源的浪费；通过对减速器的设计优化，对于这一现象不说完全解决，但也能起到一定的缓解作用。对NGW行星轮减速器的设计优化，提高生产的技术，必然会提高机械的工作效率。NGW减速器是各种机械中的重要组成部分，所以，对于减速器而言，器发展前景还是十分广阔的。本课题就是通过对NGW型行星轮减速器的各部分参数进行设计计算，以及对设计过程中所遇到问题的求解过程，以此来提高对减速器的认识和所学知识的综合运用，从而为以后在工作生活中遇到的问题进行预演，提升了自己的能力。
1.1减速器的研究背景
原动机、传动系统、工作部件以及控制系统是大多数机械系统的组成部分。其中，传动系统是至关重要的部分，不可或缺。就现在而言，齿轮传动在机械中有着最为广泛的应用。齿轮传动传递运动和动力靠的是主动轮的轮齿依次推动从动轮轮齿，可以传递任意配备的平行轴、相交轴及相错轴之间的回转运动，所以机械工程技术中齿轮传动技术占据着重要的地位。因为齿轮传动在生活生产中的巨大作用，它变成了工业的象征。
减速器在生活生产中的使用时非常的广泛的。减速器被应用于各式的机械的传动系统中，比如说生活中常见的汽车轮船、手表等，还有工业生产中所使用的加工机具和自动化生产设备。减速器的使用已经深入了我们的生活，给我们带来了极大的便利，并且在工的业应用上，减速器具有减速及增加转矩的功能。
1.2 国内外减速器发展现状
1.2.1国外减速器现状
减速器在生活生产中都有着广泛的使用，是一种至关重要的传动装置。目前的减速器存在的问题主要是着体积和重量都比较的大，还有的就是有着较大的传动比然而效率却很低。德国、丹麦和日本在减速器方面的研究可以说是站在世界的前沿，尤其是在材料和制造工艺方面他们有着有突出的优势，虽然减速器有着工作稳定可靠，使用周期较长的优点。可是它还是以定轴齿轮传动作为主要的传动形式，也没有能够解决体积和重量的问题。日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国AlanNewton公司研制的XY式减速器，在传动原理和结构上并没有很大的区别。都是比较先进的齿轮减速器。减速器与电动机的连体结构，它是大力开拓的形式，而且已经生产了多种结构形式和多种功率型号的产品。到现在为止，超小型的减速器的研发还没有取得什么突破性的进展。在其他的领域中，比如说医疗方面，对于微型发动机的研发已经有了突破性的进展，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如果能够用纳米技术服务于减速器，减速器的应用前景将更加的远大。
1.2.2国内减速器现状
我国的减速器也存在着减速器的一些普遍的问题。除此之外，减速器的材料品质和工艺水平上还存在着非常巨大的缺陷，尤其是大型的减速器上问题更加的严重，使用的周期不长。我们国内现在所使用的大型减速器（500kw以上），大部分都是从国外（比如说丹麦、德国等）进口的，所以外汇花费比较高。我国60年代开始生产具有传动比大，体积小、机械效率高等优点的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器。但是由于传动的理论方面的限制，减速器的传递的功率不能够太大，因此功率一般都要在40kw以下。因为在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有取得突破性的进展，所以对于减速器的一些基本的要求还不能从根本上去解决。在90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，相对来说它的传动比可以比较的大，传递载荷的能力获得了提高。相比于定轴齿 轮减速器，它的体积和重量都比较轻，结构简单，效率也相对的比较高。因为这种类型的减速器所采用的是三轴平行结构，所以它的功率/体积（或重量）比值还是比较的小。而且因为它的输入轴与输出轴没有在同一条轴线上，所以在使用的时候并不是非常的方便。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”结合了三环减速器的一些优点，其功率/重量（或体积）比值还比较大，并且解决了输入轴和输出轴没有在同一轴线上的问题。是我国减速器研究的前沿科技。我国有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理开展了一些研究工作，并且有发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器做了一些工作。
2 总体方案的确定
2.1总体方案的选择和确定
目 录
1 绪论 1
1.1 减速器的研究背景 1
1.2 国内外减速器发展现状 1
2 总体方案的确定 2
2.1 总体方案的选择和确定 2
2.2 传动系统的设计计算 5
2.3 设计计算各轴转矩 6
2.4 电动机的选择 6
3 减速器中主要零部件的设计 6
3.1 锥齿轮的设计 6
3.2 行星轮系的设计 9
4 减速器中轴的设计 12
4.1 输入轴的设计 12
4.2 输出轴的设计 15
5 行星架的设计 17
5.1 行星架的主要类型 18
5.2 减速器箱体设计 21
结论 25
谢辞 26
参考文献 27
附录 输入轴与输出轴设计草图 28
1 绪论
NGW型行星轮减速器在工业生活生产上有着广泛的应用，因此，对于NGW型行星轮减速器的研究与设计有着十分重要的意义。通过对已有的减速器的结构分析与改进创新，或者研究出新型的减速器，来提升机构的性能，扩大使用的范围，解决在生产生活中遇到的一些实际问题。以此可以满足生活生产中的需求，使得工作效率得到提高，经济 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
效益也获得更大的提升。就目前来说，资源浪费现象还是比较普遍的，例如，能源的浪费；通过对减速器的设计优化，对于这一现象不说完全解决，但也能起到一定的缓解作用。对NGW行星轮减速器的设计优化，提高生产的技术，必然会提高机械的工作效率。NGW减速器是各种机械中的重要组成部分，所以，对于减速器而言，器发展前景还是十分广阔的。本课题就是通过对NGW型行星轮减速器的各部分参数进行设计计算，以及对设计过程中所遇到问题的求解过程，以此来提高对减速器的认识和所学知识的综合运用，从而为以后在工作生活中遇到的问题进行预演，提升了自己的能力。
1.1减速器的研究背景
原动机、传动系统、工作部件以及控制系统是大多数机械系统的组成部分。其中，传动系统是至关重要的部分，不可或缺。就现在而言，齿轮传动在机械中有着最为广泛的应用。齿轮传动传递运动和动力靠的是主动轮的轮齿依次推动从动轮轮齿，可以传递任意配备的平行轴、相交轴及相错轴之间的回转运动，所以机械工程技术中齿轮传动技术占据着重要的地位。因为齿轮传动在生活生产中的巨大作用，它变成了工业的象征。
减速器在生活生产中的使用时非常的广泛的。减速器被应用于各式的机械的传动系统中，比如说生活中常见的汽车轮船、手表等，还有工业生产中所使用的加工机具和自动化生产设备。减速器的使用已经深入了我们的生活，给我们带来了极大的便利，并且在工的业应用上，减速器具有减速及增加转矩的功能。
1.2 国内外减速器发展现状
1.2.1国外减速器现状
减速器在生活生产中都有着广泛的使用，是一种至关重要的传动装置。目前的减速器存在的问题主要是着体积和重量都比较的大，还有的就是有着较大的传动比然而效率却很低。德国、丹麦和日本在减速器方面的研究可以说是站在世界的前沿，尤其是在材料和制造工艺方面他们有着有突出的优势，虽然减速器有着工作稳定可靠，使用周期较长的优点。可是它还是以定轴齿轮传动作为主要的传动形式，也没有能够解决体积和重量的问题。日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国AlanNewton公司研制的XY式减速器，在传动原理和结构上并没有很大的区别。都是比较先进的齿轮减速器。减速器与电动机的连体结构，它是大力开拓的形式，而且已经生产了多种结构形式和多种功率型号的产品。到现在为止，超小型的减速器的研发还没有取得什么突破性的进展。在其他的领域中，比如说医疗方面，对于微型发动机的研发已经有了突破性的进展，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如果能够用纳米技术服务于减速器，减速器的应用前景将更加的远大。
1.2.2国内减速器现状
我国的减速器也存在着减速器的一些普遍的问题。除此之外，减速器的材料品质和工艺水平上还存在着非常巨大的缺陷，尤其是大型的减速器上问题更加的严重，使用的周期不长。我们国内现在所使用的大型减速器（500kw以上），大部分都是从国外（比如说丹麦、德国等）进口的，所以外汇花费比较高。我国60年代开始生产具有传动比大，体积小、机械效率高等优点的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器。但是由于传动的理论方面的限制，减速器的传递的功率不能够太大，因此功率一般都要在40kw以下。因为在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有取得突破性的进展，所以对于减速器的一些基本的要求还不能从根本上去解决。在90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，相对来说它的传动比可以比较的大，传递载荷的能力获得了提高。相比于定轴齿 轮减速器，它的体积和重量都比较轻，结构简单，效率也相对的比较高。因为这种类型的减速器所采用的是三轴平行结构，所以它的功率/体积（或重量）比值还是比较的小。而且因为它的输入轴与输出轴没有在同一条轴线上，所以在使用的时候并不是非常的方便。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”结合了三环减速器的一些优点，其功率/重量（或体积）比值还比较大，并且解决了输入轴和输出轴没有在同一轴线上的问题。是我国减速器研究的前沿科技。我国有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理开展了一些研究工作，并且有发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器做了一些工作。
2 总体方案的确定
2.1总体方案的选择和确定
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/2434.html
