ynl770型硬齿面圆柱齿轮减速器
YNL770型硬齿面圆柱齿轮减速器课题来源江苏省金象传动设备股份有限公司，根据公司对于YNL770型硬齿面圆柱齿轮减速器的一些设计参数，如输入功率、转速,输出功率、中心距、传动比，完成减速器整体结构和零部件设计，并对设计的主要零件如轴、轴承、齿轮的结构和强度的校核。然后利用CAD软件完成减速器的工程图绘制，利用Pro-e等三位软件完成三维图的绘制。最后通过参阅减速器标准等设计计算的参考资料，完成设计说明书的撰写。通过毕业设计掌握机械产品设计的方法步骤，同时提高设计者利用CAD软件的开发设计的能力。关键词减速器 ，中心距，传动比，轴承
目录
1 引言 1
2 传动装置总体设计 2
2.1原始数据 2
2.2拟定传动方案 2
2.3选择电动机的类型 3
2.4确定传动装置总传动比及其分配 3
2.5计算传动装置的运动及动力参数 3
3 设计计算传动零件 4
4 设计计算轴 6
4.1中间轴的结构设计与校验 6
4.1.1初定中间轴最小轴径 6
4.1.2确定轴的结构方案 6
4.1.3中间轴受力分析及弯矩扭矩计算 7
4.1.4按弯扭合成应力校核轴的强度 10
4.1.5中间轴键的选择与强度校核 11
4.1.6中间轴轴承寿命的校核 11
4.2高速轴的结构设计与校验 12
4.2.1初定高速轴最小轴径 12
4.2.2确定轴的结构方案 12
4.2.3求轴上载荷 13
4.2.4按弯扭合成应力校核轴的强度 16
4.2.5高速轴轴承寿命校核 16
4.3 低速轴的结构设计与校核 17
4.3.1初定低速轴最小轴径 17
4.3.2确定轴的结构方案 17
4.3.3低速轴受力分析及弯矩扭矩计算 18
4.3.4按弯扭合成应力校核轴的强度 21
4.3.5低速轴键的选取及强度校核 22
4.3.6低速轴轴承寿命校核 22
5 润滑方式、润滑剂牌号及密 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
封件的选择 22
5.1润滑方式的选择 22
5.2密封方式的选择 23
6 减速器箱体结构设计 23
6.1箱体机构尺寸 23 6.2箱体附件 24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
附录:三维效果图 28
1 引言
减速机是发动机和工作机之间的独立闭合的传动装置，其目的是为了减少传输速度，增加扭矩。它的种类很多,减速器根据传动类型有齿轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器；根据齿轮形状有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动级数有单级和多级减速机；根据传动布置可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器具有非常广泛用于各种产业，这是不可缺少的机械传动。减速机主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
20世纪70——80年代，减速器技术与新技术的紧密结合，取得了很大的发展。这段时间减速机向着三个方向发展：减速器的水平与性能显著提高，许多圆柱齿轮采用渗碳淬火，承载能力增加好几倍以上，此时设计出的减速机不但体积小、重量轻，而且效率高、使用寿命长，可靠性更高；模块化设计组合，基本参数采用优先数，尺寸规格标准，零件互换性和共通性性强，易于扩展和增加新系列，利于大批量生产，并降低成本；设计形式更加多样化，从传统的单个安装基座，到使用空心轴悬挂式支承底座，使电机和减速机一体化更强。
自1960年以来，我国制定了一套通用减速器的标准，如：JB113070《圆柱齿轮减速器》标准。除了支持使用自制的原始设备制造商的发展，也形成了一批专业的减速器生产厂，他们能够进行一系列减速机的专业生产。目前生产减速器的数百家企业，他们对中国机械产品的发展有着显著的贡献。我国在生产锥面包络圆柱蜗杆减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器及平面二次包络环面蜗杆减速器方面有很大优势。现在经过50多年的发展,减速机行业已初步形成了科研、开发、设计、制造、服务等比较完整的制造业体系,在我国装备制造业中占有一定的地位和份额。现在经过50多年的发展，我国相对完整的减速机制造体系已经形成，从科研、开发到设计、制造等都很完整，并且我国生产的减速器也占据了中国装备制造业的特定位置和市场份额。我国减速机行业得到飞速发展,不但提高了产品的技术水平，同时制造水平和生产能力也有很大的进步。
虽然我国减速机行业有很大的发展，但我们仍然要看到与国外减速机的差距。国外一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，他们在先进减速机的产品结构设计、制造方面十分成熟，市场份额也十分可观。另外还有很多用在机器人身上的减速器，也称“机器人关节”他们是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足是我国机 器人行业能够健康发展的最大问题，而在所有核心零部件中，减速器最为关键。所以在国产机器人崛起道路上，减速器的产业化、自动化是非常重要的内容。
2 传动装置总体设计
2.1原始数据
（1）电机功率：250kw
（2）电机转速：750r/min
（3）输入功率:P1=250kw
（4）输出功率:P2=220kw
（5）总传动比：i=12.5
（6）总中心距：770mm，高速级中心距320mm，低速级中心距450mm
（7）径向力：2200N
（8）工况：每天8小时，室外工作，温度不超过45C
2.2 拟定传动方案
传动简图如图21
图21 传动简图
由电动机驱动的带式输送机。电动机通过联轴器将动力传入齿轮减速器，齿轮减速器再经联轴器将动力传至滚筒从而带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，高速级、低速级为斜齿圆柱齿轮传动。虽然展开式减速器结构比较简单，但由于齿轮相对于轴承位置不对称，所以轴需要有很大的刚度。
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1 引言 1
2 传动装置总体设计 2
2.1原始数据 2
2.2拟定传动方案 2
2.3选择电动机的类型 3
2.4确定传动装置总传动比及其分配 3
2.5计算传动装置的运动及动力参数 3
3 设计计算传动零件 4
4 设计计算轴 6
4.1中间轴的结构设计与校验 6
4.1.1初定中间轴最小轴径 6
4.1.2确定轴的结构方案 6
4.1.3中间轴受力分析及弯矩扭矩计算 7
4.1.4按弯扭合成应力校核轴的强度 10
4.1.5中间轴键的选择与强度校核 11
4.1.6中间轴轴承寿命的校核 11
4.2高速轴的结构设计与校验 12
4.2.1初定高速轴最小轴径 12
4.2.2确定轴的结构方案 12
4.2.3求轴上载荷 13
4.2.4按弯扭合成应力校核轴的强度 16
4.2.5高速轴轴承寿命校核 16
4.3 低速轴的结构设计与校核 17
4.3.1初定低速轴最小轴径 17
4.3.2确定轴的结构方案 17
4.3.3低速轴受力分析及弯矩扭矩计算 18
4.3.4按弯扭合成应力校核轴的强度 21
4.3.5低速轴键的选取及强度校核 22
4.3.6低速轴轴承寿命校核 22
5 润滑方式、润滑剂牌号及密 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
封件的选择 22
5.1润滑方式的选择 22
5.2密封方式的选择 23
6 减速器箱体结构设计 23
6.1箱体机构尺寸 23 6.2箱体附件 24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
附录:三维效果图 28
1 引言
减速机是发动机和工作机之间的独立闭合的传动装置，其目的是为了减少传输速度，增加扭矩。它的种类很多,减速器根据传动类型有齿轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器；根据齿轮形状有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；根据传动级数有单级和多级减速机；根据传动布置可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器具有非常广泛用于各种产业，这是不可缺少的机械传动。减速机主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
20世纪70——80年代，减速器技术与新技术的紧密结合，取得了很大的发展。这段时间减速机向着三个方向发展：减速器的水平与性能显著提高，许多圆柱齿轮采用渗碳淬火，承载能力增加好几倍以上，此时设计出的减速机不但体积小、重量轻，而且效率高、使用寿命长，可靠性更高；模块化设计组合，基本参数采用优先数，尺寸规格标准，零件互换性和共通性性强，易于扩展和增加新系列，利于大批量生产，并降低成本；设计形式更加多样化，从传统的单个安装基座，到使用空心轴悬挂式支承底座，使电机和减速机一体化更强。
自1960年以来，我国制定了一套通用减速器的标准，如：JB113070《圆柱齿轮减速器》标准。除了支持使用自制的原始设备制造商的发展，也形成了一批专业的减速器生产厂，他们能够进行一系列减速机的专业生产。目前生产减速器的数百家企业，他们对中国机械产品的发展有着显著的贡献。我国在生产锥面包络圆柱蜗杆减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器及平面二次包络环面蜗杆减速器方面有很大优势。现在经过50多年的发展,减速机行业已初步形成了科研、开发、设计、制造、服务等比较完整的制造业体系,在我国装备制造业中占有一定的地位和份额。现在经过50多年的发展，我国相对完整的减速机制造体系已经形成，从科研、开发到设计、制造等都很完整，并且我国生产的减速器也占据了中国装备制造业的特定位置和市场份额。我国减速机行业得到飞速发展,不但提高了产品的技术水平，同时制造水平和生产能力也有很大的进步。
虽然我国减速机行业有很大的发展，但我们仍然要看到与国外减速机的差距。国外一些知名生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，他们在先进减速机的产品结构设计、制造方面十分成熟，市场份额也十分可观。另外还有很多用在机器人身上的减速器，也称“机器人关节”他们是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足是我国机 器人行业能够健康发展的最大问题，而在所有核心零部件中，减速器最为关键。所以在国产机器人崛起道路上，减速器的产业化、自动化是非常重要的内容。
2 传动装置总体设计
2.1原始数据
（1）电机功率：250kw
（2）电机转速：750r/min
（3）输入功率:P1=250kw
（4）输出功率:P2=220kw
（5）总传动比：i=12.5
（6）总中心距：770mm，高速级中心距320mm，低速级中心距450mm
（7）径向力：2200N
（8）工况：每天8小时，室外工作，温度不超过45C
2.2 拟定传动方案
传动简图如图21
图21 传动简图
由电动机驱动的带式输送机。电动机通过联轴器将动力传入齿轮减速器，齿轮减速器再经联轴器将动力传至滚筒从而带动输送带工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，高速级、低速级为斜齿圆柱齿轮传动。虽然展开式减速器结构比较简单，但由于齿轮相对于轴承位置不对称，所以轴需要有很大的刚度。
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