智能硬币分拣设计1
智能硬币分拣机是一种将混合硬币分离分拣的设备。本文主要采用的是利用滑板型分离轨道来进行硬币分离分拣的装置，根据其结构的稳定性，分离硬币的精确性等要求，通过对市场上现有的硬币分拣机的参考和学习，进行了对硬币分拣机动力部分，分离部分，缓冲部分，分类部分的方案设计。设计方案主要针对分类部分孔槽的尺寸大小进行设计研究，得出详细方案，并通过得出的方案进行零部件的相关设计。熟练运用CAD，SolidWorks等软件，对整个硬币分拣机的主要零件进行三维建模和组装，并用3D打印机打印出零件，完成实物，最终实现硬币分拣。关键词 分离轨道，动力部分，分离部分，缓冲部分，分类部分
目 录
1 引言 1
1．1 智能硬币分拣机简介 1
1．2 硬币分拣机的现状 1
1．3 智能硬币分拣机的特点及其发展趋势 2
1．4 论文的整体框架 2
2 动力部分装置方案 4
2．1 电机与减速器的选型方案 4
2．2 轴承选择 5
2．3 齿轮选择 5
2．4 带轮装置 5
3 分离装置方案 7
3 . 1 分离装置设计方案 7
3 . 2 分离装置结构设计 8
3 . 3 结构设计方案 12
4 分拣部分 15
4 . 1 分拣部分设计方案 15
4 . 2 分拣部分设计 15
4 . 3 硬币收集器的结构与设计 16
5 硬币分拣机的三维建模及打印 17
5 . 1 三维零件的绘制 17
5 . 2 装配 17
结 论 25
致 谢 26
参考文献 26
1 引言
1．1 智能硬币分拣机简介
目前在全世界的范围内，硬币依靠它特有的优势例如：成本低，流通次数较多、易回收、耐磨损等等，将占领小面额货币流通的市场。特别是在我国第五版人民币的发行后，小面额的货币特别是10元以下的货币大大增加，所以硬币化已经成为了一种趋势，而且今后硬币的投放量还会要大大的增加。其次随着自动售货机、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
无人售票机等机器的普及和推广，硬币的流通量面临着大幅度增加，特别是在金融部门、公交公司等每天都要对很多硬币进行分类，工作量很大。[4
但是，最近几年来，硬币的流通过程中一直存在着硬币的回收问题一直得不到解决，具体表现有：
1.对于一些像超市和公交等对硬币要进行大量回收的部门，及时做到分类和清点一直困扰着他们；
2.对于一些像证券、银行公司等各机构，他们每天的工作不可避免的要对大量硬币进行分拣和包卷，然而还是停留在人工操作的阶段，大大降低了分拣的效率，增加了工作的负担和时间；
3.在市场上如果不能进行高效和有效的进行分拣和辨别真伪，这就会大大增加硬币的回收难度和周转成本；
4.虽然在市场上已经充斥着各种各样的硬币分拣机，但大多数硬币分拣机的价格高、体积大，而且正是因为价格高和分离效率低等因素，并不适用于中小型硬币处理机构，鉴于这种现状，我国仍然停留在人工分拣的加工方式。但是人工分拣硬币又存在着利润小，误差大而且人力成本高等缺陷，因此，研究出符合我国现状的硬币分拣机已经很有必要了，它需要高速节能，功能完善，性能稳定等特点，用来满足国内大众的需求，这是有很大的实际意义的，能切实帮助人们解决身边的一些困扰，因此此类产品也有着非常广阔的应用前景和经济前景。
1．2 硬币分拣机的现状
本次设计题目为智能硬币分拣机设计，这应该是应用型的创新设计，在未来可能得到大力的推广。设计的这个装置主要是用来对许多混合的各种硬币进行分离和包装，这台装置可以实现了自动化的工作，从而，实现了高效准确的分拣硬币，同时还可以减少劳动力成本，提高生产力。但是在国内，对于这些小面值货币流通的领域。大都还停留在人工分拣的阶段，所以设计自动化分拣机就显得很有必要了。
目但是在国外，特别是那些金融业比较发达的国家, 他们的硬币的种类很多，硬币的流通量也很大,为了能够进行高效的分拣和管理，存在着许多设计比较先进的设备，按照这些硬币分拣机的主要技术特征可以大致分为五大类别：
1.计数类硬币机具，这类机器只适合用来进行单一的硬币种类的分拣，同时这类机器还能完成同一类硬币的半手工包装，只不过要通过计数机预先设置的功能,搭配相应的接管装置和包装纸管。
2.清分类硬币机具，这种机器就可以同时分拣多种硬币，并可以一次实现硬币的分拣，计数和辨别真伪。因为这机器的功能比较全面，所以也是目前应用最为广泛的了。
3.包装类硬币机具，这类机器主要可以用来完成硬币的分卷纸包装。但是成卷硬币的总高度需要小于等于1 1 0 毫米;而且可以通过调整卷纸的宽度，根据自己的要求来设定每卷硬币的数量。此类机器有台式和立式两种，但是由于维修率比较高，这种机器已经快要淘汰了。
4.兑换类硬币机器，这种机器的功能是将纸币兑换为硬币。这种机器有硬币的散币兑换机和成卷包装币兑换机。散币兑换机为了方便人们兑换硬币，一般设立在人口密集的地方;成卷兑换机是用来进行收费兑换一般是设立在无人银行。
5.自助服务类硬币机器，比如纪念币自动售货机和硬币储蓄自动服务机等 1]。
自从国内从九十年代中期开始从国外引进了相关的技术和设备后，在那以后，就开始了自己设计制造，最初是通过对日本的机器进行仿制,但是不能完整的进行全部功能的实现。还是只能停留在研究学习的阶段,之后国内有许多大学和企业加大了研究的力度。目前已经取得了较大的成功，许多大学已经成功研制出大型的硬币处理机的理论模型，有公司也生产出了小型的硬币分拣机。
1．3 智能硬币分拣机的特点及其发展趋势
近几年，硬币流通量的逐渐增大，硬币的分拣包装也逐渐出现问题[8]。以前的手工硬币分拣的方式已经很难满足社会的需求，因为手工分拣存在着许多缺陷和问题，因此设计自动化的硬币分拣机就显得很有必要。硬币分拣机不仅可以减轻那些手工分拣工人的劳动强度，缩短分拣时间，而且还可以满足社会的需求，增强企业的竞争力。
目 录
1 引言 1
1．1 智能硬币分拣机简介 1
1．2 硬币分拣机的现状 1
1．3 智能硬币分拣机的特点及其发展趋势 2
1．4 论文的整体框架 2
2 动力部分装置方案 4
2．1 电机与减速器的选型方案 4
2．2 轴承选择 5
2．3 齿轮选择 5
2．4 带轮装置 5
3 分离装置方案 7
3 . 1 分离装置设计方案 7
3 . 2 分离装置结构设计 8
3 . 3 结构设计方案 12
4 分拣部分 15
4 . 1 分拣部分设计方案 15
4 . 2 分拣部分设计 15
4 . 3 硬币收集器的结构与设计 16
5 硬币分拣机的三维建模及打印 17
5 . 1 三维零件的绘制 17
5 . 2 装配 17
结 论 25
致 谢 26
参考文献 26
1 引言
1．1 智能硬币分拣机简介
目前在全世界的范围内，硬币依靠它特有的优势例如：成本低，流通次数较多、易回收、耐磨损等等，将占领小面额货币流通的市场。特别是在我国第五版人民币的发行后，小面额的货币特别是10元以下的货币大大增加，所以硬币化已经成为了一种趋势，而且今后硬币的投放量还会要大大的增加。其次随着自动售货机、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
无人售票机等机器的普及和推广，硬币的流通量面临着大幅度增加，特别是在金融部门、公交公司等每天都要对很多硬币进行分类，工作量很大。[4
但是，最近几年来，硬币的流通过程中一直存在着硬币的回收问题一直得不到解决，具体表现有：
1.对于一些像超市和公交等对硬币要进行大量回收的部门，及时做到分类和清点一直困扰着他们；
2.对于一些像证券、银行公司等各机构，他们每天的工作不可避免的要对大量硬币进行分拣和包卷，然而还是停留在人工操作的阶段，大大降低了分拣的效率，增加了工作的负担和时间；
3.在市场上如果不能进行高效和有效的进行分拣和辨别真伪，这就会大大增加硬币的回收难度和周转成本；
4.虽然在市场上已经充斥着各种各样的硬币分拣机，但大多数硬币分拣机的价格高、体积大，而且正是因为价格高和分离效率低等因素，并不适用于中小型硬币处理机构，鉴于这种现状，我国仍然停留在人工分拣的加工方式。但是人工分拣硬币又存在着利润小，误差大而且人力成本高等缺陷，因此，研究出符合我国现状的硬币分拣机已经很有必要了，它需要高速节能，功能完善，性能稳定等特点，用来满足国内大众的需求，这是有很大的实际意义的，能切实帮助人们解决身边的一些困扰，因此此类产品也有着非常广阔的应用前景和经济前景。
1．2 硬币分拣机的现状
本次设计题目为智能硬币分拣机设计，这应该是应用型的创新设计，在未来可能得到大力的推广。设计的这个装置主要是用来对许多混合的各种硬币进行分离和包装，这台装置可以实现了自动化的工作，从而，实现了高效准确的分拣硬币，同时还可以减少劳动力成本，提高生产力。但是在国内，对于这些小面值货币流通的领域。大都还停留在人工分拣的阶段，所以设计自动化分拣机就显得很有必要了。
目但是在国外，特别是那些金融业比较发达的国家, 他们的硬币的种类很多，硬币的流通量也很大,为了能够进行高效的分拣和管理，存在着许多设计比较先进的设备，按照这些硬币分拣机的主要技术特征可以大致分为五大类别：
1.计数类硬币机具，这类机器只适合用来进行单一的硬币种类的分拣，同时这类机器还能完成同一类硬币的半手工包装，只不过要通过计数机预先设置的功能,搭配相应的接管装置和包装纸管。
2.清分类硬币机具，这种机器就可以同时分拣多种硬币，并可以一次实现硬币的分拣，计数和辨别真伪。因为这机器的功能比较全面，所以也是目前应用最为广泛的了。
3.包装类硬币机具，这类机器主要可以用来完成硬币的分卷纸包装。但是成卷硬币的总高度需要小于等于1 1 0 毫米;而且可以通过调整卷纸的宽度，根据自己的要求来设定每卷硬币的数量。此类机器有台式和立式两种，但是由于维修率比较高，这种机器已经快要淘汰了。
4.兑换类硬币机器，这种机器的功能是将纸币兑换为硬币。这种机器有硬币的散币兑换机和成卷包装币兑换机。散币兑换机为了方便人们兑换硬币，一般设立在人口密集的地方;成卷兑换机是用来进行收费兑换一般是设立在无人银行。
5.自助服务类硬币机器，比如纪念币自动售货机和硬币储蓄自动服务机等 1]。
自从国内从九十年代中期开始从国外引进了相关的技术和设备后，在那以后，就开始了自己设计制造，最初是通过对日本的机器进行仿制,但是不能完整的进行全部功能的实现。还是只能停留在研究学习的阶段,之后国内有许多大学和企业加大了研究的力度。目前已经取得了较大的成功，许多大学已经成功研制出大型的硬币处理机的理论模型，有公司也生产出了小型的硬币分拣机。
1．3 智能硬币分拣机的特点及其发展趋势
近几年，硬币流通量的逐渐增大，硬币的分拣包装也逐渐出现问题[8]。以前的手工硬币分拣的方式已经很难满足社会的需求，因为手工分拣存在着许多缺陷和问题，因此设计自动化的硬币分拣机就显得很有必要。硬币分拣机不仅可以减轻那些手工分拣工人的劳动强度，缩短分拣时间，而且还可以满足社会的需求，增强企业的竞争力。
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