plc控制油封自动分拣系统设计
【】工业现代化发展势不可挡，必须要紧跟时代潮流才不会被时代所淘汰。采用人工分拣，不仅速度慢、效率低，而且成本与分拣质量不佳，导致企业的竞争力不强。自动化分拣技术依靠高度的自动化、智能化弥补人工分拣的不足。现代的自动分拣技术是货物按照工作人员的程序指令并执行，送到相应的指定位置。由于是利用机械化、自动化、智能化相关技术，机器可以24小时不间断进行工作，而且不会像人类那样极易产生疲劳而导致分拣效率下降。本文基于三菱PLC设计控制系统与组态技术完美结合，设计自动分拣系统，大幅度的增强了系统的稳定性。首先，简要的阐述了油封分拣技术的发展现状与背景，分析了油封分拣技术众多优点，接着对本次设计的PLC进行选型，介绍了步进电机的选择。然后主要进行了自动分拣控制系统硬件设计，最后重点对自动分拣装置控制系统软件设计。
目 录
引言? 1
一、概述 2
（一）分拣技术的现状 2
（二）选择方案 2
二、基于PLC的分拣装置总体结构 2
（一）PLC概述 2
（二）自动分拣装置概述 3
（三）自动分拣控制系统硬件 4
三、自动分拣装置控制系统软件 8
（一）PLC控制系统软件 8
（二）油封分拣系统软件设计 10
（三）触摸屏软件的运用 13
总结 16
致辞 17
参考文献 18
引言
进入新世纪，我国经济社会发展又迈上了新台阶。我国巨大的市场，吸引着众多国内外企业投资兴业。与之而来的是我国企业之间的竞争愈发激烈，特别是2008年之后，金融危机将众多企业“伤”的体无完肤，所以企业为了生存，都是不断的改进生产技术，降低企业成本。本文以自身经历，介绍一个自动化材料分拣的技术。如果一味的采用人工分拣，不仅速度慢、效率低，而且成本与分拣质量不佳，导致企业的竞争力不强，从而在激烈的市场竞争中“败下阵来”。而自动化分拣技术依靠高度的自动化、智能化刚好弥补人工分拣的不足。
现代的自动分拣技术，指的是货物按照工作人员的程序指令并执行，送到相应的指定位置。由于是利用机械化、自动化、智能化相关技术，机器可以24小时不间断进行工作，而且不会像人类那 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
样极易产生疲劳而导致分拣效率下降。因此，利用自动化分拣技术可以极大提高生产数量、质量等问题，从而提高企业竞争力，一定程度降低企业的生产成本。本文主要介绍的是基于PLC的金属骨架油封自动分拣装置系统设计，利用这个系统能够更加快速的对产品进行分拣，缩短了工期，提高了工作效率，有利于企业的可持续发展。
一、概述
（一）分拣技术的现状
由于我国现代工业起步较晚，相较于欧美国家已经输在了“起跑线”上，虽然我国近些年，经济社会不断发展，现代工业也取得了巨大的成就，但是不可否认，依然与欧美工业强国还有着一段差距。特别是我国的中小企业，不仅是在资金支持上有着巨大的漏洞，在技术的更新上也是远远不足。据有关资料显示，我国中小企业在自动化分拣技术上依然停留在欧美国家上个世纪五六十年代的水平。而且该系统装置现在依然依赖于国外进口，而且对我国相关技术进行封锁，油封分拣技术对于我国橡胶行业有着重要的作用，在一定程度上也就影响着我国橡胶行业的健康发展,而且我国不仅在起点上输在了“起跑线”上，而且在相关的技术储备，人才培养方面也存在很多的不足，导致我国油封分拣技术依然没有更大的突破。
（二）选择方案
在国际上，一致将可编程控制器简称为PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。因为其高度的自动化、机械化而被现在企业广为应用。本文选用的PLC名称是三菱PLC，具体型号为FX2N36MT，该种PLC有以下众多优点。
其构造在相同类型的PLC当中结构更加简单而且灵活，适应性比其他同类产品更加突出，因此也就受外部环境限制也就更小。通常情况下，只要有电源网络就能够组建，因为简单方便，也就可以相应的增加端口的数量达到扩大规模的目的，更加有利于企业的运用。
二、基于PLC的分拣装置总体结构
（一） PLC概述
PLC控制器是主要被利用在工业中，特别被广泛利用在制造业中。不仅构造简单、易于操作，而且其可以根据工作人员编写的程序完成相应的操作，在整个控制过程中，能够精确、快速，大大提高了生产效率。如今，PLC控制装置经过不断的改进与创新，控制能力又是更上一层。其在运算数据信号源被大范围的应用，而且在网络测试等方面也是表现突出，因为其优秀的性能以及良好的口碑，已经在大多数工业制造厂中备受追捧与青睐。
PLC最为重要的部分为电源、电路、CPU，存储器、通信接口等等（见图21）。
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图21 PLC基本结构图
中央处理器。在PLC的组成部分当中，中央处理器是非常重要的，是PLC的核心控制部分。其主要核心是寄存器、控制器以及运算器。中央处理器利用通信地址与传输数据总线，以及相关的存储单元来连接输入/输出端口，然后与通信接口以及相应的扩展接口进行连接。从而对发出来的信号进行收集、辨识，最后将相关指令传输至系统并进行操作。
存储器。其主要功能就是用于存储PLC系统程序以及工作人员编写的程序，通常情况下，PLC存储器更加便于相关工作人员利用，因为其方便更改。
【I/O】单元。I/O接口是可以和系统外部的接口连接，然后完成信息交换与传递；通常情况下，输出信号主要是对外部元件进行输出信号，而输入接口主要是要将传感器信号传至中央处理器之中，通过【I/O】单元就可以对各种信号进行传输与传递了；
电源。一般情况下，都是采用220V的交流电，其他特殊情况下采用24V的直流电，而在系统之中会利用电源为中央处理器、存储器提供直流电。通过24V电源保证系统的正常运行。
（二）自动分拣装置概述
在整个系统中，自动分拣装置十分重要。自动分拣装置主要是通过操作控制、执行分拣、运行输送、指定分拣口等部分构成的。控制系统主要负责的是对信号进行收集、识别、分析，根据分拣信号指令对不同类型的材料自动分类。分拣系统具有高度的智能化，可以利用不同的方式和方法进行对材料的分拣，比如材料的颜色、重量、形状等方面进行辨识，然后将相关信号传输至分拣系统之内，最后系统会对信号进行辨别并下达指令将材料分拣至相应的分拣口。
（三）自动分拣控制系统硬件
目 录
引言? 1
一、概述 2
（一）分拣技术的现状 2
（二）选择方案 2
二、基于PLC的分拣装置总体结构 2
（一）PLC概述 2
（二）自动分拣装置概述 3
（三）自动分拣控制系统硬件 4
三、自动分拣装置控制系统软件 8
（一）PLC控制系统软件 8
（二）油封分拣系统软件设计 10
（三）触摸屏软件的运用 13
总结 16
致辞 17
参考文献 18
引言
进入新世纪，我国经济社会发展又迈上了新台阶。我国巨大的市场，吸引着众多国内外企业投资兴业。与之而来的是我国企业之间的竞争愈发激烈，特别是2008年之后，金融危机将众多企业“伤”的体无完肤，所以企业为了生存，都是不断的改进生产技术，降低企业成本。本文以自身经历，介绍一个自动化材料分拣的技术。如果一味的采用人工分拣，不仅速度慢、效率低，而且成本与分拣质量不佳，导致企业的竞争力不强，从而在激烈的市场竞争中“败下阵来”。而自动化分拣技术依靠高度的自动化、智能化刚好弥补人工分拣的不足。
现代的自动分拣技术，指的是货物按照工作人员的程序指令并执行，送到相应的指定位置。由于是利用机械化、自动化、智能化相关技术，机器可以24小时不间断进行工作，而且不会像人类那 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
样极易产生疲劳而导致分拣效率下降。因此，利用自动化分拣技术可以极大提高生产数量、质量等问题，从而提高企业竞争力，一定程度降低企业的生产成本。本文主要介绍的是基于PLC的金属骨架油封自动分拣装置系统设计，利用这个系统能够更加快速的对产品进行分拣，缩短了工期，提高了工作效率，有利于企业的可持续发展。
一、概述
（一）分拣技术的现状
由于我国现代工业起步较晚，相较于欧美国家已经输在了“起跑线”上，虽然我国近些年，经济社会不断发展，现代工业也取得了巨大的成就，但是不可否认，依然与欧美工业强国还有着一段差距。特别是我国的中小企业，不仅是在资金支持上有着巨大的漏洞，在技术的更新上也是远远不足。据有关资料显示，我国中小企业在自动化分拣技术上依然停留在欧美国家上个世纪五六十年代的水平。而且该系统装置现在依然依赖于国外进口，而且对我国相关技术进行封锁，油封分拣技术对于我国橡胶行业有着重要的作用，在一定程度上也就影响着我国橡胶行业的健康发展,而且我国不仅在起点上输在了“起跑线”上，而且在相关的技术储备，人才培养方面也存在很多的不足，导致我国油封分拣技术依然没有更大的突破。
（二）选择方案
在国际上，一致将可编程控制器简称为PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。因为其高度的自动化、机械化而被现在企业广为应用。本文选用的PLC名称是三菱PLC，具体型号为FX2N36MT，该种PLC有以下众多优点。
其构造在相同类型的PLC当中结构更加简单而且灵活，适应性比其他同类产品更加突出，因此也就受外部环境限制也就更小。通常情况下，只要有电源网络就能够组建，因为简单方便，也就可以相应的增加端口的数量达到扩大规模的目的，更加有利于企业的运用。
二、基于PLC的分拣装置总体结构
（一） PLC概述
PLC控制器是主要被利用在工业中，特别被广泛利用在制造业中。不仅构造简单、易于操作，而且其可以根据工作人员编写的程序完成相应的操作，在整个控制过程中，能够精确、快速，大大提高了生产效率。如今，PLC控制装置经过不断的改进与创新，控制能力又是更上一层。其在运算数据信号源被大范围的应用，而且在网络测试等方面也是表现突出，因为其优秀的性能以及良好的口碑，已经在大多数工业制造厂中备受追捧与青睐。
PLC最为重要的部分为电源、电路、CPU，存储器、通信接口等等（见图21）。
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图21 PLC基本结构图
中央处理器。在PLC的组成部分当中，中央处理器是非常重要的，是PLC的核心控制部分。其主要核心是寄存器、控制器以及运算器。中央处理器利用通信地址与传输数据总线，以及相关的存储单元来连接输入/输出端口，然后与通信接口以及相应的扩展接口进行连接。从而对发出来的信号进行收集、辨识，最后将相关指令传输至系统并进行操作。
存储器。其主要功能就是用于存储PLC系统程序以及工作人员编写的程序，通常情况下，PLC存储器更加便于相关工作人员利用，因为其方便更改。
【I/O】单元。I/O接口是可以和系统外部的接口连接，然后完成信息交换与传递；通常情况下，输出信号主要是对外部元件进行输出信号，而输入接口主要是要将传感器信号传至中央处理器之中，通过【I/O】单元就可以对各种信号进行传输与传递了；
电源。一般情况下，都是采用220V的交流电，其他特殊情况下采用24V的直流电，而在系统之中会利用电源为中央处理器、存储器提供直流电。通过24V电源保证系统的正常运行。
（二）自动分拣装置概述
在整个系统中，自动分拣装置十分重要。自动分拣装置主要是通过操作控制、执行分拣、运行输送、指定分拣口等部分构成的。控制系统主要负责的是对信号进行收集、识别、分析，根据分拣信号指令对不同类型的材料自动分类。分拣系统具有高度的智能化，可以利用不同的方式和方法进行对材料的分拣，比如材料的颜色、重量、形状等方面进行辨识，然后将相关信号传输至分拣系统之内，最后系统会对信号进行辨别并下达指令将材料分拣至相应的分拣口。
（三）自动分拣控制系统硬件
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